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面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
需求名稱：面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
懸賞金額：15萬元
發榜企業：珠海市格努科技有限公司
產業集群：智能機器人產業集群
需求領域：自動化與智能控制技術
技術關鍵詞：異構AGV路徑規劃、任務調動系統、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
一種高分子聚合物微流控芯片的制備方法
本發明涉及一種微流控芯片制作技術，主要用于高分子聚合物材質微流控芯片制作，其特征在于利用CNC雕刻機直接加工微流控設備，即利用數控軟件進行微流控芯片的通道設計，得到相應的雕刻路徑，編寫雕刻用代碼；將雕刻代碼導入控制CNC雕刻機的軟件中，對要進行制作的高分子聚合物材料進行制作；圖案制作結束后，根據不同要求，封接芯片，即可得到功能化的微流控設備。
成果亮點
技術特點：極大的降低高分子聚合物微流控芯片的制作成本，簡單易用，快速制備，有利于芯片的大批量生產，并能靈活的調節芯片微通道深度，有利于實現微流控芯片器件的功能多樣化，克服了現有技術制作微流控芯片設備成本高、制作效率低、難以實現芯片通道深度多樣化的缺點，排除了人為因操作熟練程度造成的偏差和人力的消耗。
蘭州大學
2021-01-12
一種可拆洗管間組合式壓力補償灌水器
本發明涉及一種可拆洗管間組合式壓力補償灌水器，包括灌水器主體、壓力補償式薄膜、出水環腔和活動螺管；在灌水器主體的一端設置固定螺管，在灌水器主體的另一端通過螺紋連接活動螺管；在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外壁上布置有第一迷宮流道，第一迷宮流道的始末為與灌水器主體的內部相通的進水口；出水環腔設置在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外部；壓力補償式薄膜環設在出水環腔與灌水器主體之間且兩端限位于固定螺管和活動螺管；在出水環腔的內壁上設置第二迷宮流道，第二迷宮流道的末端為與出水環腔的外部相通的出水口；在壓力補償式薄膜上設置有連通第一迷宮流道與第二迷宮流道的薄膜過流孔。
中國農業大學
2021-04-11
農村地區“平-疫”結合可周轉自保障型衛生院
成果介紹在村落分散土地廣闊的農村地區，迫切需要緊急建設一批具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛生院，促進疫情控制。但疫情時期緊急投資建設的傳染病衛生院，在疫情過后如何使用，即如何運營而不閑置，需要更合理的思考和應對。技術創新點及參數1、空間功能可變：采用標準化通用空間單元和設備管線模塊組合裝配技術系統，實現防疫衛生院與村民活動中心的功能轉換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結構板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術，迅速完成標準化組件、組構、集成化組合空間單元和模塊，實現衛生院的高速拼接和組裝，根據現場工況，12-20天完成衛生院建造。3、可多次拆卸組裝重復利用：采用標準化通用空間單元、標準化模塊及接口、螺栓可逆式構件連接技術，實現建筑構件的工業化、模數化及組裝化，實現靈活拆裝循環利用。4、外圍護結構拼縫密閉性保障技術與滅菌通風系統：采用移動導軌等專利技術，實現高速建造的衛生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預制接口技術：預留多種接口，如電力保障、醫療通訊、移動CT檢測車等。6、無害化安全保障：移動式污染污水處理模塊和固定式平時污水處理模塊的組合應用，保證了污水就地無害化處理，實現“平-疫”轉換。7、場地可恢復：采用輕型結構低環境影響基礎處理技術，建筑拆移后可以恢復為原場地使用。市場前景在武漢市區疫情控制中，緊急設計建設的雷神山醫院、火神山醫院發揮了重要作用，然而在廣大農村地區因為缺少必要的醫療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴重的家庭成員之間、親緣關系圈層的互相傳染的隱患。部分地區采取封戶封門的極端方式進行隔離，嚴重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農村地區，急需緊急建設一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛生院，促進疫情控制；而疫情結束后又要考慮其兼具村鎮公共服務設施而不至于閑置和浪費前期投資。
東南大學
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統的初始位移；接著其在垂直方向上快速產生一個適量 的位移，在位移發生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復位，重復上述步驟，直至定位到工件。按照本發明設定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進行計量，可實現可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學
2021-04-11
高能量、長壽命的水系可充放 鎳鉍電池
利用三維高結晶度的Bi納米結構抵消儲能轉換反應引起的結構內應力，成功構筑了首款可充放的Ni//Bi電池（Adv. Mater., 2016, 28, 9188–9195．）。為了進一步提高鎳鉍電池的能量密度和壽命，該團隊在前期基礎上最近通過原位活化的策略制備了一種高載量的三維多孔的鉍-碳復合材料，作為水系鎳鉍電池的高性能負極材料。這種多孔氮摻雜的碳三維結構不僅可以實現高載量鉍的均勻負載，而且可以提供快速的電子傳輸和離子擴散的通道，有利于提高電極的容量和倍率性能。因此，制備的鉍-碳復合電極具有很好的潤濕性和活性面積，表現出較高的容量（2.11 mAh cm-2和166.2 mAh g-1）和優異的倍率性能（2.11 mAh cm-2和120 mA cm-2）。更重要的是，基于這種鉍-碳復合材料為負極，Ni-NiO為正極組裝的柔性鎳鉍水系可充放電池具有很高的能量密度（16.9 mWh cm-3）和出色的循環壽命（充放電5000次后仍有94%的容量保持率），優于很多研究報道的水系電池。
中山大學
2021-04-13
一種可快速展開和合攏的蝶形單層大空間太陽
包括車身、中心車體（2）和側面展開體，所述側面展開體包括結構相互對稱的左側展開體（3）和右側展開體（1），所述車身包括車頭（18）和車架，所述中心車體（2）、左側展開體（3）、右側展開體（1）安裝在車架上，且所述左側展開體（3）設置于中心車體（2）的左側，而所述右側展開體（1）設置于中心車體（2）的右側，本發明的屋頂和地板能夠自動快速展開和收攏。內部自身靈活單層大空間可以提供給不同的使用人群，使用范圍廣泛。同時可以長時間能源獨立供給，可以用于長時期定居的房車設計。
東南大學
2021-04-13
一種預制裝配鋼結構可修復的抗震耗能連接節點
本實用新型公開一種預制裝配鋼結構可修復的抗震耗能連接節點，包括設置為四角柱形狀的預制柱以及分別安裝在預制柱的豎直四個側面的四個預制梁，所述每個預制梁均分為兩段式，其兩段式包括內梁以及相對應的與內梁連接的外梁，所述內梁的一端安裝在預制柱內，內梁的另一端設置在預制柱外；所述內梁的兩側側壁以及與內梁相對應的外梁的兩側側壁上均安裝有鋼板，所述鋼板上均設置有若干個固定孔；所述內梁內部預設有穿出內梁側端面的工字鋼，所述外梁內部設置有工字孔，所述外梁通過工字鋼插入工字孔從而與內梁連接一起。本實用新型綜合強度高，抗
安徽建筑大學
2021-01-12
一種可自動更換噴頭的三維打印機
本實用新型公開了一種可自動更換噴頭的三維打印機，包括機架、安裝在機架上的三維運動機構，所述機架上安裝有兩個或兩個以上用于定位噴頭模塊的定位座；所述三維運動機構上安裝有噴頭模塊母座，該噴頭模塊母座上設有用于吸和定位對應噴頭模塊的電磁鐵；所述噴頭模塊上設有與所述電磁鐵配合的鐵片I；以及控制器。本實用新型的創新之處在于采用了可以自動更換的噴頭模塊。由于采用了電磁鐵吸附噴頭模塊的設計，使噴頭模塊的安裝與卸下變得簡單可行。由于打印過程中可以自動更換接有不同打印絲材的噴頭模塊，增加了可打印材料的種類，可以打印具有多種材料的物體，豐富了產品的組成結構。
浙江大學
2021-04-13
一種可自動變速的磁力調速器及其調速方法
項目簡介 “一種可自動變速的磁力調速器及其調速方法”發明專利涉及機械工程傳動技術領 域,特指一種可自動變速的磁力調速器,利用調速控制器控制微型電機轉動，通過齒輪傳 動和螺紋傳動改變磁力調速器從動盤與主動盤之間的氣隙厚度，實現無極變速的目的。 由于其調速方法可靠、工作性能穩定及抗干擾能力強等優點，可廣泛應用于工作環境惡 劣的場合如煉油、化工、煤炭、發電等行業的電機與負載之間的動力傳遞以及其他裝置。 產品性能、指標 1.通過齒輪傳動和螺紋傳動可以精確地調節從動
江蘇大學
2021-04-14