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一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種快速制備銀納米方－石墨烯－泡沫鎳復合材料的方法
本發明提供了一種快速制備銀納米方?石墨烯?泡沫鎳復合材料的方法。主要包括以下幾個工藝步驟：１．用化學氣相沉積法（ＣＶＤ）在泡沫鎳基體上生長一層石墨烯，制備出石墨烯／泡沫鎳基體；２．采用多元醇還原法制備銀納米方；３．將上述石墨烯／泡沫鎳基體材料放入裝有磁子的反應器中，加入經丙酮離心稀釋后的銀納米方，置于油浴鍋中，轉速調解在２６０?３６０ｒ／ｍｉｎ，在一定溫度下保溫一段時間，取出漂洗并烘干，得到銀納米方?石墨烯?泡沫鎳復合材料。４將制備好的銀納米方?石墨烯?泡沫鎳復合材料放入管式爐中進行退火處理。
東南大學
2021-04-11
一種高效親水化改性抗污染聚醚砜膜的制備方法及應用
本發明涉及一種高效親水化改性抗污染聚醚砜膜的制備方法及應用。制備方法包括對純聚醚砜膜的物理共混親水化改性和化學接枝親水化改性兩個部分，通過表面引發的可逆加成斷裂鏈轉移聚合法(RAFT)合成親水性嵌段聚合物，隨后將其與聚醚砜物理共混，制備PES/PAA?F127?PAA膜；用電子轉移活化再生催化劑?原子轉移自由基聚合法(ARGET ATRP)合成強親水性物質NH2?PDMAPS，在共混改性基礎上，利用化學接枝方法制備高效親水化改性抗污染聚醚砜膜。本發明使用高效綠色的RAFT和ARGET ATRP兩種聚合方法設計分子，結構新穎，反應條件溫和，親水化改性方法效果更明顯，在油水分離領域有廣泛的應用前景。
東南大學
2021-04-11
一種自發永生化的綿羊外周血來源細胞系及其建立方法
本發明涉及生物細胞系，具體公開了一種自發永生化的綿羊外周血來源細胞系及其建立方法。具體為，采集成年健康綿羊的外周血，利用人外周血淋巴細胞分離液分離細胞后，進行細胞的培養與傳代，傳代過程中，通過對消化步驟的優化以及對培養基的優化，獲得一種均一性高的自發永生化的綿羊外周血來源細胞系，該細胞系可表達綿羊的多種先天免疫受體，可用于細胞生物學、病原與宿主相互作用的體外研究。為促進綿羊健康養殖及疫病防控提供了很好的細胞學工具，為體外研究病原與綿羊的相互作用、評估藥物或生物制品對綿羊的影響，更好的服務綿羊的健康養殖。
中國農業大學
2021-04-11
一種基于凹點匹配的玉米穗部粘連籽粒分割方法及系統
本發明提供了一種基于凹點匹配的玉米穗部粘連籽粒分割方法及系統，該方法在玉米穗部的籽粒分割圖存在粘連籽粒時，獲取粘連籽粒的輪廓最小凸閉包，獲取粘連籽粒的輪廓最小凸閉包的匹配凹區以及對應的分割凹點對，以及根據分割凹點對粘連籽粒進行分割。該系統包括粘連籽粒的輪廓最小凸閉包獲取單元、匹配凹區及分割凹點對獲取單元及粘連籽粒分割單元。本發明能夠可以快速、準確分割玉米果穗穗部粘連籽粒，為玉米品種的考察研究提供了準確且可靠的基礎。
中國農業大學
2021-04-11
一種強化載氧體氧化再生的化學鏈燃燒空氣反應器
本發明屬于流化床和多相流領域，特別涉及一種強化載氧體氧化再生的化學鏈燃燒空氣反應器；包括反應室、第一提升管、復合式內構件和第二提升管；所述反應室的側壁設置給料口，底部設置空氣入口；所述反應室和第一提升管之間采用第一漸縮管連接；所述第一提升管與第二提升管之間安裝有復合式內構件；所述復合式內構件包括第二漸縮管、環形內構件、導向管、支撐板和傾斜式環形內構件；解決了現有技術中提升管內載氧體徑向分布不均、氧化再生效率不高的問題，可以有效延長載氧體的停留時間，提高大粒徑載氧體的氧化再生效率，從而提高化學鏈燃燒效率。
東南大學
2021-04-11
一種基于真雙極柔性直流輸電系統的多目標協同控制方法
本發明公開了一種基于真雙極柔性直流輸電系統的多目標協同控制方法，同一換流站內正、負兩極換流器獨立控制；其中一極換流器采用恒交流電壓幅值/頻率控制方式，作為電壓控制極提供穩定交流電壓；另一極換流器采用有功/無功解耦控制方式，作為功率驅動極，通過修改有功功率參考值實現換流站所傳輸功率在正負極直流電網中的主動靈活分配。本發明通過極間協同控制策略，根據系統的有功消納需求和運行工況協同兩極間具體功率分配，功率驅動極具有良好的功率調節特性，而電壓控制極的直流電壓保持穩定，且能夠在非正常工況下由健全極主動承擔部分故障極功率，避免故障極傳輸功率過剩，增強了雙極系統的靈活性和可靠性。
東南大學
2021-04-11
一種物理法細胞破碎的微結構裝置及其細胞破碎和加工方法
本發明物理法細胞破碎的微結構裝置的結構為：氮氣輸入管道、細胞懸浮液輸入管道、破碎腔室以及破碎板。采用有機聚合物模塑法加工出破碎腔室及其相連的流道，然后用熱鍵合實現破碎腔室的封接，其他部分可用焊接的方法實現連接。細胞破碎系統利用物理碰撞的方法使細胞發生破裂，提取細胞中目標成分進行下一步實驗。細胞懸浮液以噴霧狀通過管道出口，噴霧顆粒的粒徑大約為5微米。高速載氣氮氣流速為200?300m/s，將噴霧狀微粒子送入破碎腔室，高速撞擊破碎板，得以破碎。然后在破碎腔室中收集細胞殘留物并從出口輸出進行后續微流控實驗。
東南大學
2021-04-11
一種多徑網絡基于鏈路時延控制的軟負載均衡方法
本發明公開了一種多徑網絡中基于鏈路時延控制的軟負載均衡 方法。在此算法模型中，決定流量的最佳路徑分配時，同時考慮了傳 播時延和鏈路帶寬，在無額外開銷的基礎上，一方面，可以實現最小 化最大鏈路端到端時延，減小接收端數據包重排序的等待時延；另一 方面，可以使各條鏈路的端到端時延差最小，因此減小了數據包時延 抖動，降低了數據包進行重排序的風險。數據包進行重排序的風險越 低、等待時延越小，數據包重排序進程帶來的時延越小。因此，本發 明提出的算法模型不僅能減小端到端時延，還能減小數據包重排序進 程的時延，進而使得成功傳輸一個數據包的時延減小，優化多徑網絡 整體的吞吐量。
華中科技大學
2021-04-11
在反式鈣鈦礦太陽能電池研究中的突破性成果
鈣鈦礦太陽能電池分為正式（n-i-p）和反式（p-i-n）兩種器件結構。相比于正式器件，反式結構器件因制備工藝更加簡單、可低溫成膜、無明顯回滯效應、適合與傳統太陽能電池（硅基電池、銅銦鎵硒等）結合制備疊層器件等優點，受到越來越多的關注。但是，反式結構器件也存在一些顯著不足，例如，開路電壓與理論值差距較大、光電轉換效率相對偏低，這主要是由于器件中存在大量的缺陷所導致。這些缺陷主要存在于鈣鈦礦活性層中、鈣鈦礦活性層與電荷收集層界面處，造成了光生載流子的非輻射復合，進而致使能量損失嚴重，最終限制了開路電壓的提升和光電轉換效率的改善，制約了該類結構器件的發展。針對反式結構鈣鈦礦太陽能電池在光電轉換效率上存在的瓶頸，朱瑞研究員、龔旗煌院士與合作者展開研究，首次提出了“胍鹽輔助二次生長”方法，開創性地實現了鈣鈦礦薄膜半導體特性的調控，顯著降低了器件中非輻射復合的能量損失，在提升器件開路電壓方面取得了突破，首次在反式結構器件中獲得了超過1.21 V的高開路電壓（材料帶隙寬度~1.6 eV）。同時，在不損失光電流和填充因子等性能參數的情況下，顯著提高了反式結構鈣鈦礦電池的光電轉換效率——實驗室最高效率達到21.51％。經中國計量科學研究院認證，器件的光電轉換效率也高達20.90%，這是目前反式結構鈣鈦礦太陽能電池器件效率的最高記錄。該結果為提升反式鈣鈦礦太陽能電池器件效率、推進該類新型光伏器件的應用化發展提供了新思路。這種制備技術也有望進一步拓展到鈣鈦礦疊層太陽能電池以及鈣鈦礦發光器件中，具有潛在的應用前景和商業價值。
北京大學
2021-04-11