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智慧實(shí)驗(yàn)室助力產(chǎn)研升級(jí)，昊星解決方案亮相中國國際化工產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)

該裝置為雙氣囊結(jié)構(gòu)，訓(xùn)練者穿戴上氣囊與緊身短褲密閉后，將上半身密閉在上氣囊內(nèi)；同時(shí)穿戴緊身短褲與下氣囊密封，將下半身置于密在下閉氣囊內(nèi)，調(diào)節(jié)氣囊內(nèi)的壓力獲得不同的舉升力，在步行器帶動(dòng)下，患者可多自由度進(jìn)行減重步行訓(xùn)練，并可獲得多個(gè)有氧運(yùn)動(dòng)評(píng)估參數(shù)，為臨床提供診斷依據(jù)。

揭示了LIF在胰腺腫瘤發(fā)生中的重要生物學(xué)功能，并且表明其成為有效的治療靶標(biāo)以及腫瘤診斷標(biāo)志物的光明前景。基于該項(xiàng)研究所開發(fā)的整合蛋白質(zhì)組學(xué)分析策略，為更好地理解腫瘤微環(huán)境中的細(xì)胞間信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)提供了新穎的系統(tǒng)水平研究工具，為探尋胰腺癌治療和診斷的分子靶標(biāo)提供了重要可靠的線索。 基于本研究發(fā)現(xiàn)的LIF在胰腺癌中的關(guān)鍵性作用，加拿大Northern Biologics公司將胰腺癌納入其anti-LIF·I期臨床試驗(yàn)中，并將胰腺癌作為重點(diǎn)適用病癥進(jìn)行測試。 田瑞軍課題組在過去五年時(shí)間里，開發(fā)了一系列新的生物質(zhì)譜和蛋白質(zhì)組學(xué)分析新策略（PNAS, 2015, 112, E1594; PNAS, 2018, 115, E8863; Anal. Chem., 2018, 90, 5879; Anal. Chem., 2018, 90, 12574; Anal. Chem., 2017, 89, 9407; Anal. Chem., 2016, 88, 4864），并在創(chuàng)新藥物發(fā)現(xiàn)、癌癥靶點(diǎn)和標(biāo)志物開發(fā)、腸道微菌群宏蛋白質(zhì)組分析和干細(xì)胞蛋白質(zhì)組分析等方面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)地應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種可穿越腕部奇異點(diǎn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法， 包括以下步驟：操作拖拽示教機(jī)器人的末端完成一次完整的作業(yè)，采 集路徑點(diǎn)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和運(yùn)動(dòng)學(xué)反解，當(dāng)所述工業(yè)機(jī)器 人當(dāng)前位姿對應(yīng)的關(guān)節(jié)變量值處于腕部奇異區(qū)域邊界，且原始目標(biāo)位 姿對應(yīng)的關(guān)節(jié)變量值在腕關(guān)節(jié)奇異區(qū)域以內(nèi)時(shí)，將機(jī)器人 5，6 軸進(jìn)行 固連，分別根據(jù)第三連桿坐標(biāo)系相對于基坐標(biāo)系的連桿變換矩陣和工具坐標(biāo)系相對于連桿坐標(biāo)系以及工具坐標(biāo)系相對于基坐標(biāo)系的連桿變 換矩陣之積，計(jì)算第三連桿坐標(biāo)系相對于基坐標(biāo)系的位置矢量，并據(jù) 此建立方程

一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進(jìn)行置亂，試驗(yàn)表明該方法能較快的達(dá)到理想的置亂效果，且置亂通用性強(qiáng)，安全性好，置亂恢復(fù)的圖像無損失；并且有較強(qiáng)的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。

2025年3月21日，由安徽省首席信息官協(xié)會(huì)主辦的 “2025安徽省汽車及零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇” 在合肥融創(chuàng)鉑爾曼酒店圓滿落幕。本次論壇匯聚行業(yè)專家、企業(yè)精英及科技先鋒，共同探討汽車及零部件產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展之路。作為中國領(lǐng)先的物流供應(yīng)鏈全場景解決方案服務(wù)商，鼎軟天下受邀參會(huì)，為汽車行業(yè)供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)帶來前沿技術(shù)與AI創(chuàng)新解決方案。

一、基于虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）的中小學(xué)智慧教育：為在教育行業(yè)落實(shí)重慶市五屆人 大一次會(huì)議打好“三大攻堅(jiān)戰(zhàn)"，實(shí)施“八項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃”的精神，該成果充分利 用VR身臨其境和游戲互動(dòng)的高科技手段，采用中小學(xué)生易于接受的方式，學(xué)習(xí) 和體驗(yàn)初高中的課本教學(xué)大綱內(nèi)的知識(shí)重點(diǎn)難點(diǎn)，讓學(xué)習(xí)不再枯燥。參展內(nèi)容包 括《物理》VR課程（17章節(jié)），《化學(xué)》VR課程（10章節(jié)），《生物》VR課 程（6章節(jié)）。該成果直接或者間接解決幾個(gè)問題：1激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣；2. 易于接受；3.有利于教育公平；4.中小學(xué)學(xué)習(xí)減負(fù)和升學(xué)壓力平衡的解決方案；5.教育奢侈化潮流下的一種解決方案；6.教師上課的強(qiáng)有力的輔助工具；7.畫面 場景效果優(yōu)異，讓學(xué)生瞬間愛上這種方式的學(xué)習(xí)，在玩耍中潛移默化的學(xué)習(xí)。 二、智能穿戴及其應(yīng)用：為深入貫徹黨的十九大精神，為促進(jìn)我市經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型 升級(jí)、積極響應(yīng)重慶市以大數(shù)據(jù)智能化為引領(lǐng)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，全方位對接 和服務(wù)重慶“三大攻堅(jiān)戰(zhàn)"和“八項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃"，加快大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)率 先在相關(guān)領(lǐng)域的深度應(yīng)用，落實(shí)重慶市《關(guān)于加快推進(jìn)可穿戴設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工 作意見》，加強(qiáng)“互聯(lián)網(wǎng)+ ”人工智能核心技術(shù)及平臺(tái)開發(fā)，推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)、增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，支持可穿戴設(shè)備、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè) 化升級(jí)。為解決現(xiàn)有如Kinect、LeapMotion等視覺感知產(chǎn)品場景受限，并且國 際上無完善的基于穿戴產(chǎn)品的應(yīng)用識(shí)別的技術(shù)等問題，實(shí)施可穿戴設(shè)備與云計(jì)算、 大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的融合應(yīng)用開發(fā)。參展內(nèi)容包括智能穿戴硬 件設(shè)備（智能手套、智能手表等），以及智能穿戴應(yīng)用（1.基于智能手環(huán)的非 接觸式Fly Bird游戲；2,面向老年人的穿戴式家居設(shè)備控制系統(tǒng)；3.基于智 能手環(huán)的手勢控制音樂播放器；4,基于穿戴手勢的智能小車控制系統(tǒng)）。市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 一、 基于虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）的中小學(xué)智慧教育項(xiàng)目效益：針對中小學(xué)“物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能”教育培訓(xùn)提供實(shí)驗(yàn)室搭建指導(dǎo)、師資 培訓(xùn)、課程研發(fā)與學(xué)生體驗(yàn)。為中小學(xué)提供“建立實(shí)驗(yàn)室、師資培訓(xùn)、學(xué)生體驗(yàn)培訓(xùn)、課程研發(fā)”服務(wù)； 結(jié)合全國計(jì)算機(jī)教育指導(dǎo)委員會(huì)指導(dǎo)設(shè)立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)重慶及西部教育市場。 二、 智能穿戴及其應(yīng)用項(xiàng)目效益： 填補(bǔ)重慶智能穿戴產(chǎn)業(yè)研發(fā)空白； 成立重慶市智能穿戴健康大數(shù)據(jù)中心；通過核心技術(shù)研發(fā)協(xié)助政府招商，形成穿戴產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈聚集，推進(jìn)重慶傳統(tǒng)制造 業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，占領(lǐng)國際智能穿戴科技領(lǐng)域，促進(jìn)我國民生保障，醫(yī)療服務(wù)和環(huán)保 事業(yè)的發(fā)展；通過全國甚W全球智能穿戴協(xié)會(huì)資源，引入領(lǐng)域高層次人才。

本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括人工氣動(dòng)肌肉組件、上臂支撐組件、前臂支撐組件、肘部連接組件和搖桿滑塊組件，其中氣動(dòng)肌肉組件用于提供驅(qū)動(dòng)力；上臂支撐組件包括肩部護(hù)板、主支撐板、肘部護(hù)板和轉(zhuǎn)盤，由此用于將驅(qū)動(dòng)力繼續(xù)傳遞；前臂支撐組件包括底板、小臂擋板和前臂板，并構(gòu)成容納前臂的接收腔；肘部連接組件包括第一滑板和第二滑板，共同構(gòu)成肘部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；搖桿滑塊組件包括曲柄套、曲柄桿和滑塊，由此完成驅(qū)動(dòng)力由上臂支撐組件向前臂支撐組件的傳輸。通過本發(fā)明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人體工