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二烷基二硫代磷酸鋅（ZDDP）系列抗氧抗腐添加劑
上海交通大學
2021-04-11
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
金屬雜環戊二烯
合成了第一例堿土金屬鎂雜環戊二烯（Angew. Chem. Int. Ed. 2014, 53, 5634-5638; Angew. Chem. Int. Ed. 2016, 55, 14762-14765.）；第一例稀土金屬镥雜環戊二烯（Chem. Eur. J. 2015, 21, 6686-6689; Chem. Eur. J. 2015, 21, 15860-15866; Organometallics 2016, 35, 5-8）和系列鋁雜環戊二烯（Inorg. Chem. 2015, 54, 10695-10700.），并深入研究了它們的反應性。
北京大學
2021-04-11
二階拓撲光子晶體
基于這一新型光子晶體平板結構，研究團隊完成了零維拐角模式的實驗驗證。零維拐角模式是二階拓撲光子晶體與拓撲平庸光子晶體形成拐角時支持的本征模式，其中由偶極極化的一維邊界態構建的零維拐角模式因其實驗難度大還仍未被實驗證實。團隊利用高精度微波近場掃描平臺對該零維拐角模式進行了直接成像，實驗測量結果與數值模擬結果高度吻合，提供了強有力的實驗證據。零維拐角模式為諸如高品質因子腔模等新型光場調控提供了設計新思路，同時在增強光學非線性效應、片上激光光源和光學傳感等方面也具有潛在的應用前景。
中山大學
2021-04-13
殼聚糖改性與應用（二）
? 殼聚糖改性新型快速止血材料——以水溶性的殼聚糖衍生物為原料，通過接枝改性方法制得了新型的能夠對大出血進行快速有效止血的材料。本材料在第三軍醫大學創傷、燒傷、復合傷國家重點實驗室進行了大量的性能研究。止血性能研究表明，該材料對動脈噴射狀出血具有優異的止血性能(部分實驗數據參見表1和表2)，使用該材料后創面恢復情況良好，不會產生任何刺激作用，具有良好的生物相容性，效果明顯優于目前常用的止血材料。
北京理工大學
2021-01-12
乙二醛生產技術
乙二醛是一種重要的化工原料，廣泛應用于紡織、印染、合成藥物、造紙、油漆涂料、橡膠工業、農業、建材、輕工、日用化工等方面。
在紡織、印染工業中，乙二醛可用于織物整理劑，可作為染色印花的防染劑，或用作酸性染色的聚酰胺染料中的平衡劑。
在醫藥、農業方面，乙二醛可用于生產克霉唑等抗菌素；乙胺丁醇等結核菌抑制劑；咪唑、二甲基五硝基咪唑乙醇等抗原蟲病藥物；2－羥基吡嗪等磺胺類藥物及殺蟲劑；氯甘脲等消毒劑。
在合成香料中，乙二醛可用于合成香草醛和尿囊素。
在輕工業中，乙二醛可用于造紙上漿劑的添加劑，能增強紙張濕干強度以及抗張強度。用于生產鞣革劑，能使生皮潔白牢固，拉伸性好和抗收縮，并能殺死毛皮中的微生物。乙二醛用于木材加工用粘合劑。
在石油和冶金工業中，乙二醛可用于合成潤滑油，金屬防銹劑。
在建材和涂料工業中，乙二醛可用于醇酸樹脂、聚脂環氧樹脂交聯劑、合成壓敏膠黏合劑、水泥添加劑等。
乙二醛在國防工業中也有用途，三聚乙二醛硝基衍生物可用作火箭推進劑的組分，聚硝基甘脲衍生物可產導火線，乙二醛二胺酸等用于鈾的濃縮。
乙二醛生產工藝主要為乙二醇法，但該法生產的乙二醛中含有甲醛，其用途受到限制，且成本高，利潤低（氧化收率約為60%）。本項目開發的乙醛硝酸氧化法工藝，成本低，能耗低是乙二醇法的一半，且產品質量好，不含甲醛和乙二醇，質量達到進口產品標準。
年產5000噸規模，設備投資約1300萬元。
華東理工大學
2021-04-13
二 步法離子分離膜技術
首先預處理除去非離子大分子，防止其對離子分離膜的污染，如采用微濾膜、反滲透膜、超濾膜等。再采用一種特殊的、具有選擇性透過功能的薄層高分子，它能使流體內的一種或幾種帶正電荷或負電荷的離子透過，其他非離子不透過，從而起到濃縮和分離的作用。此薄層高分子由聚合物或高分子復合材料制得，具有分離流體混合物的功能，此分離膜亦稱為隔離器，在電位差的推動力下，借流體混合物中各組分透過膜的遷移速率不同，使之在膜的兩側分別富集。離子分離原理：在外加直流電場的驅動下，利用離子膜的選擇透過性(即陽離子可以透過陽膜，陰離子可以透過陰膜)，陰、陽離子分別向陽極和陰極移動。離子遷移過程中，若膜的固定電荷與離子的電荷相反，則離子將通過；若電荷相同，則離子被排斥，從而實現溶液淡化、分離、濃縮、精制、純化和回收利用的目的。離子分離膜的制備可采用共混、嵌段或接枝共聚法。制備方法可采用流延法、溶膠凝膠法或中空纖維法。由于采用二步法膜分離，其預處理可以除去非離子雜質對離子膜的污染，項目的實施可以提高膜的分離效率、選擇性和使用壽命；項目作為千瓦級沼氣燃料電池的研制(編號 06088018)項目的成果之一，已于 2009 年通過省科技廳專家驗收，現屬于應用推廣階段。
安徽理工大學
2021-04-13
新疆第二醫學院
新疆醫科大學厚博學院創辦于2003年， 是由新疆醫科大學舉辦的一所按新機制、新模式運作，充分依托新疆醫科大學綜合辦學優勢，具有濃郁地域特色的全日制普通本科層次獨立學院。目前，學院開設有臨床醫學、口腔醫學、藥學、醫學影像技術、醫學檢驗技術、護理學、公共事業管理、信息管理與信息系統等十一個專業。 2012年，經教育部和自治區人民政府批準，新疆醫科大學與克拉瑪依市采取合作辦學的方式共同建設厚博學院。厚博學院定λ為醫學類院校，學生規模近期為5000人，遠期為10000人，δ來發展方向為醫學類和非醫學類專業并存的綜合性本科院校。2015年，厚博學院正式遷入克拉瑪依市。克拉瑪依校區λ于克拉瑪依市城南新區，規劃總面積1140余畝，總建筑面積24萬平方米。校園由美國NBBJ公司規劃設計，學院建設完成后，硬件條件、基礎設施將達到國內一流水平。 以培養實用型、復合型、高素質人才為目標，以人才市場需求為導向，以優質師資力量為基礎，以現代管理制度為保障，以過硬教學質量求發展，厚博學院將根據醫學科學發展最新趨勢，以優質教育資源全方λ培養符合社會發展需要和人才市場需求的醫學各類人才。
新疆第二醫學院
2021-02-01
二槽鋁合金樣品內
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2021-08-23
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2021-08-23