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MKRB-Y3激光切割機器人工作站
MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質量，穩(wěn)定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應用技術的高端技術已經(jīng)越來越廣泛地應用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關節(jié)機器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數(shù)設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業(yè)《金屬3D打印技術》、《工業(yè)機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種微流控移液器槍頭
本發(fā)明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設在本體尾部區(qū)域內的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設在本體外表面的空白液體出口，以及設在本體頭部區(qū)域內的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設在中間流道兩側，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結構簡單，通量高，能利用微流體慣性效應來實現(xiàn)微米級粒子的濃縮。
東南大學
2021-04-11
基于雙超時網(wǎng)絡報文的組流方法
一種基于雙超時網(wǎng)絡報文的組流方法，設置短超時和長超時，當報文到達測量器，從報文頭中提取流信息，在網(wǎng)絡流緩存中查找由所測量報文的網(wǎng)絡流記錄，如果找到所述的網(wǎng)絡流記錄，更新流結束標識，否則在網(wǎng)絡流緩存中增加一條新的網(wǎng)絡流記錄，如果測量周期結束，則檢查網(wǎng)絡流緩存中的每條網(wǎng)絡流，如果所檢查網(wǎng)絡流的流結束標識為1，則所檢查短超時判斷網(wǎng)絡流結束，否則根據(jù)長超時判斷網(wǎng)絡流結束。
東南大學
2021-04-10
地鐵A型車牽引及輔助變流系統(tǒng)
簡述：地鐵牽引變流器基于國家“十一五”最新科技成果（項目：“城市軌道交通能饋式牽引供電系統(tǒng)及牽引傳動系統(tǒng)研制”，編號： 2007BAA12B07 ），具有完全自主知識產權，應用于地鐵牽引傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)牽引電機驅動及控制，具有模塊化、輕量化、低噪聲等特點，可完全替代國外進口系統(tǒng)。該設備已通過鐵道部產品質量監(jiān)督檢驗中心機車車輛檢驗站型式試驗，在廣州地鐵 1 號線完成裝車試驗，即將裝一列車。
北京交通大學
2021-04-13
基于雙超時網(wǎng)絡報文的組流方法
一種基于雙超時網(wǎng)絡報文的組流方法，設置短超時和長超時，當報文到達測量器，從報文頭中提取流信息，在網(wǎng)絡流緩存中查找由所測量報文的網(wǎng)絡流記錄，如果找到所述的網(wǎng)絡流記錄，更新流結束標識，否則在網(wǎng)絡流緩存中增加一條新的網(wǎng)絡流記錄，如果測量周期結束，則檢查網(wǎng)絡流緩存中的每條網(wǎng)絡流，如果所檢查網(wǎng)絡流的流結束標識為1，則所檢查短超時判斷網(wǎng)絡流結束，否則根據(jù)長超時判斷網(wǎng)絡流結束，本發(fā)明采用兩個不同時間粒度的流超時機制，大大減少已經(jīng)結束流在緩存中的存在性，并減少一個流被分割成多段而需要在緩存中進行多次輸出流記錄、生成新流記錄等消耗系統(tǒng)資源的操作，同時又減少后臺需要系統(tǒng)資源將多個被分割的短流合并成一個流。
東南大學
2021-04-13
一種微流控芯片組件
本發(fā)明公開了一種微流控芯片組件，包括微流控芯片以及罩蓋在微流控芯片上的蓋片，所述微流控芯片上設有中心加樣口、圍繞中心加樣口的若干周側加樣口以及將若干周側加樣口分別與中心加樣口導通的流道；所述蓋片上設有與所述中心加樣口和周側加樣口對應的通孔；所述微流控芯片與罩蓋轉動配合，所述蓋片具有保證微流控芯片上所有加樣口與所述通孔對應導通的加樣工作位，以及封堵所有周側加樣口的封裝工作位；所述微流控芯片與蓋片之間設有撥片，該撥片用于在蓋片處于封裝工作位時遮蓋所述中心加樣口。本發(fā)明的微流控芯片組件整體結構簡單，使用方便，僅通過簡單的旋轉即可實現(xiàn)微流控芯片工作狀態(tài)的切換，封裝和打開非常方便，實用性較強。
浙江大學
2021-04-13
氮化硅超細粉流態(tài)化制備技術
氮化硅陶瓷是一種耐高溫耐磨材料，廣泛用于冶金、化工、能源等領域，氮化硅粉是制備氮化硅的原材料。實驗室提出了一種流態(tài)化直接氮化制備超細粉方法，可低成本生產晶相和非晶相氮化硅粉。
北京科技大學
2021-04-13
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多相流數(shù)字全息顯示與測量儀
多相流數(shù)字全息顯示與測量儀將光學全息干涉原理與數(shù)字圖像處理技 術相結合，利用CCD或CMOS器件代替全息記錄干板，對液液或氣液擴散過 程依次記錄其一定時間間隔的多幅全息圖，再通過計算機數(shù)值計算來實現(xiàn) 待測液液或氣液擴散過程的數(shù)值重建，獲得折射率實時變化參數(shù)并進一 步得到擴散參數(shù)。 該技術達到國際先進水平，獲實用新型專利1項。
西北工業(yè)大學
2021-04-14
流場數(shù)字全息顯示與測量儀
流場數(shù)字全息顯示與測量儀利用數(shù)字全息干涉技術和相位倍增技術 等，釆用馬赫曾德干涉光路使一束激光束照穿過待測量流場作為物光波 與另一束參考光束干涉形成全息圖，用CCD數(shù)字記錄全息圖并通過計算機 數(shù)值重建獲得物光波的相位變化以及待測量流場的折射率分布，進而達 到流場顯示與測量的目的。該儀器具有非接觸、實時、全場、直觀等優(yōu) 點。 該技術達到國際先進水平，獲實用新型專利6項。
西北工業(yè)大學
2021-04-14