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一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對(duì)鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進(jìn)行凈化處理開(kāi)發(fā)的一種運(yùn)行費(fèi)用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。設(shè)備內(nèi)安裝有自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的旋風(fēng)式氣液接觸元件，含塵、含硫氣體與清洗液體同時(shí)從設(shè)備頂部并流進(jìn)入，在高速通過(guò)旋風(fēng)式高效接觸元件時(shí)對(duì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的破碎、攪拌、沖擊作用，增強(qiáng)除塵效果，氣體得到凈化。并流濕式脫硫除塵流程如下圖所示。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中。應(yīng)用實(shí)例包括：1. 在河北邢臺(tái)英都化工廠含單質(zhì)硫氣體的凈化工藝中，成功地解決了原有氣體凈化系統(tǒng)中氣體單質(zhì)硫含量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，除塵效率達(dá)到99.8%；設(shè)備由原來(lái)的直徑3米、高32米下降為直徑1.6米，高14.64米，設(shè)備投資大大降低；運(yùn)行可靠、操作簡(jiǎn)單；經(jīng)河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院檢測(cè)，總濕板壓降120Pa。  2. 本技術(shù)和設(shè)備在山東得克公司脫硫工程中應(yīng)用，氣量10000Nm3/h，設(shè)備直徑φ1000，高6100mm，脫硫率達(dá)99.5%。三、 技術(shù)指標(biāo)采用氣液并流，空塔氣速可達(dá)到5~15m/s，液氣比達(dá)到5 L/m3；全塔總壓降＜150Pa，脫硫率≥99.5%，總除塵效率可達(dá)到99%；對(duì)0~5μm粒徑的微細(xì)粉塵分級(jí)效率達(dá)到85%；與氣液逆流相比，處理相同氣量和粉塵濃度時(shí)，能耗可降低25%，設(shè)備尺寸減小50%～60%，操作費(fèi)用和設(shè)備投資可減少40%以上；操作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)液泛、霧沫夾帶或帶水現(xiàn)象，塔板上無(wú)結(jié)垢；操作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生粉塵的再飛揚(yáng)問(wèn)題。四、 市場(chǎng)前景并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對(duì)鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進(jìn)行凈化處理開(kāi)發(fā)的一種運(yùn)行費(fèi)用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。氨法、雙堿法、鎂法、石灰石—石膏法等各種方法鍋爐煙氣脫硫除塵；鋼鐵行業(yè)燒結(jié)煙氣的脫硫除塵；化工、制藥、食品、建材等行業(yè)的工業(yè)除塵；煙氣脫硫脫硝除塵一體化操作；有害氣體的凈化、冷卻和增濕；處理高溫、高濕和有爆炸危險(xiǎn)的氣體；H2S、HCl、NH3、HF等氣體的吸收；惡臭氣體的脫臭。五、 規(guī)模與投資需求根據(jù)不同需求可對(duì)應(yīng)多種解決方案。六、 合作方式技術(shù)入股，技術(shù)轉(zhuǎn)讓等形式。七、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及聯(lián)系人：張少峰電話： 022-60204596 13132081566 郵箱： shfzhang@hebut.edu.cn

本實(shí)用新型提出了一種初期雨水棄流裝置，包括井體、進(jìn)水管、棄流管和出水管，井體側(cè)壁上端設(shè)有進(jìn)水口，井體內(nèi)中部設(shè)有隔板，且隔板的最高端不高出進(jìn)水口，隔板將井體內(nèi)部分隔成過(guò)濾腔和棄流腔，且過(guò)濾腔設(shè)置在井體靠近進(jìn)水口一側(cè)，井體側(cè)壁上設(shè)有與過(guò)濾腔連通的出水口以及與棄流腔連通的棄流口，過(guò)濾腔內(nèi)填充有砂層，井體內(nèi)靠近進(jìn)水口處并位于砂層上方設(shè)有活性炭層；進(jìn)水管與進(jìn)水口連通，棄流管與棄流口連通，出水管與出水口連通。本實(shí)用新型能夠?qū)⑿×髁康挠晁Y源通過(guò)過(guò)濾等方式凈化其水質(zhì)，加以利用；通過(guò)紗布網(wǎng)對(duì)活性炭層進(jìn)行固定，以防止

成果創(chuàng)新點(diǎn) 通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢(shì)：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流 卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排 風(fēng)管道暢通無(wú)阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無(wú)需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離

通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢(shì)：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排風(fēng)管道暢通無(wú)阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無(wú)需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實(shí)現(xiàn)分選截留，實(shí)現(xiàn)凈化功能。

柱塞配流軸向柱塞液壓泵，屬于容積式泵類，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，減少在海淡水中工作的磨擦副及其 PV 值，降低對(duì)磨擦副材料要求，提高效率，降低噪聲和體積。本發(fā)明缸體分度圓上設(shè)置柱塞孔，各柱塞孔連通缸體的吸水、出水口，柱塞與柱塞孔滑動(dòng)配合，曲軸通過(guò)軸承安裝在端蓋上，安裝在曲軸的曲拐上的斜盤(pán)通過(guò)球頭連桿與柱塞活動(dòng)連接，所述柱塞為階梯軸式滑閥；柱塞孔有 4×N 個(gè)；各柱塞孔鄰近開(kāi)有輔助孔，輔助孔與對(duì)應(yīng)的柱塞孔在腰部通過(guò)工藝孔連通；各柱塞孔的端部與相鄰 90°的柱塞孔所對(duì)應(yīng)的輔助孔端部通過(guò)螺旋槽連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無(wú)人機(jī)像鳥(niǎo)類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無(wú)人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無(wú)人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過(guò)MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無(wú)人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風(fēng)機(jī)采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風(fēng)機(jī)當(dāng)前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長(zhǎng)的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實(shí) 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實(shí)

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車(chē)架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車(chē)架左右側(cè)的一對(duì)車(chē)輪行駛，一對(duì)車(chē)輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車(chē)架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車(chē)輪徑向的最大尺寸小于車(chē)輪的半徑，車(chē)架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車(chē)架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤(pán)部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤(pán)部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點(diǎn)接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開(kāi)發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。