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一種基于機器視覺的光柵立體圖像平板打印機及方法
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的光柵立體圖像平板打印機，用于實現(xiàn)光柵板基體上的立體打印，該打印機包括打印系統(tǒng)、視覺測量系統(tǒng)和糾偏處理系統(tǒng)，其中，所述視覺測量系統(tǒng)用于獲得打印系統(tǒng)上的光柵板圖像以檢測其位置和角度，所述糾偏處理系統(tǒng)根據(jù)該位置和角度計算其與打印圖像的位置偏差，然后根據(jù)該偏差控制所述打印系統(tǒng)作相應的位置糾偏，從而在精確位置進行打印獲得立體圖像。該發(fā)明針對現(xiàn)有光柵立體圖像印刷工藝中打印精度低、操作復雜、難以實現(xiàn)自動化等缺陷，采用機器視覺測量定位、機械和視覺輔助糾偏的方法，實現(xiàn)基于光柵板進行立體圖
華中科技大學
2021-04-14
一種托卡馬克等離子體破裂能量處理裝置及處理方法
本發(fā)明公開了一種托卡馬克等離子破裂能量處理裝置及處理方 法，所述能量處理裝置包括壓敏電阻、脈沖電容單元、電阻單元、逆 變單元和控制單元；所述壓敏電阻、脈沖電容單元、電阻單元依次并 聯(lián)在直流母線的正極和負極之間，脈沖電容單元的正負極與直流母線 的正負極對應連接；所述逆變單元直流側輸入端的正極連接直流母線 的正極，直流側輸入端的負極連接直流母線的負極。本發(fā)明主要應用 于可控核聚變托卡馬克等離子體破裂能量處理，具有儲能、吸能、耗 能與能量回饋再利用的多重處理功能，可有效的吸收和處理由與等離 子體耦合的線圈
華中科技大學
2021-04-14
交替極無刷永磁電機及基于該電機的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種交替極無刷永磁電機，用于電子助力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)中，該電機包括：呈中空筒體狀的定子鐵芯，其內(nèi)壁開有槽，定子 繞組放置在對應的定子槽內(nèi)；呈中空筒體狀的轉(zhuǎn)子鐵芯，同軸套設在 定子筒體的中心通孔中，其外表面開有多個槽，且槽數(shù)為電機運行磁 場極數(shù)的一半；以及多個磁鋼，其分別一一對應放置在轉(zhuǎn)子鐵心的各 槽內(nèi)，且相鄰槽的磁鋼極性相同，使得轉(zhuǎn)子磁鋼只存在單一極性，形 成凸極結構，從而能夠?qū)崿F(xiàn)降低永磁用量的同時保持電機的輸出轉(zhuǎn)矩。 本發(fā)明還公開了相應的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明的裝置對永磁電機 的轉(zhuǎn)子結構進
華中科技大學
2021-04-14
一種多巴胺衍生物及分子印跡聚合物制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種多巴胺衍生物及分子印跡聚合物制備方法和應用。所述多巴胺衍生物包括丹磺酰多巴胺、咔唑磺酰多巴胺等。多巴胺衍生物由熒光發(fā)色劑前體與多巴胺通過磺化反應合成。利用所述多巴胺熒光衍生物制備熒光分子印跡聚合物，所得的熒光分子印跡聚合物，集特異性樣品預處理和熒光檢測于一體，與多孔酶標板聯(lián)用，組建熒光傳感器，根據(jù)加樣前后熒光淬滅值的改變，直接測定環(huán)境水樣中的系列酸性有機污染物，包括雙酚 A 和 2,4-二氯苯氧乙酸。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于徑流區(qū)間預測的水電站調(diào)度風險評估方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于徑流區(qū)間預測的水電站調(diào)度風險評估方法，其中，該方法主要包括：根據(jù)預測流量誤差的分析得到預測流量誤差的累積概率密度分布函數(shù)，將一定置信概率下的實際流量預測區(qū)間和預測流量變量誤差區(qū)間作為模擬流量過程的基礎，仿真得到水電站的出力、末水位和出庫流量，繼而，與根據(jù)實際流量得到的水電站實際出力、末水位和出庫流量進行比較，最終得到水電站發(fā)生棄水的風險概率和不能完成負荷任務的風險概率。本發(fā)明還提供一種風險評估系統(tǒng)。上述方法及系統(tǒng)不僅彌補了現(xiàn)有非線性隨機模擬徑流預測方法的缺陷，同時，顯著提高了徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法
本發(fā)明提供一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動夾持絲桿 的驅(qū)動機構，可實現(xiàn)對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現(xiàn)防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個關節(jié)，攜帶末端工具到達工作位，進而實現(xiàn)末端對防震錘的安拆。本
武漢大學
2021-04-14
基于虛擬發(fā)電廠的配電網(wǎng)無功功率優(yōu)化調(diào)度方法及系統(tǒng)
一種基于虛擬發(fā)電廠的配電網(wǎng)無功功率優(yōu)化調(diào)度方法及系統(tǒng)，在沿饋電網(wǎng)絡接入的每個節(jié)點連接設 置一個監(jiān)測裝置，控制過程包括當虛擬發(fā)電廠的當前調(diào)度時間段開始時，各監(jiān)測裝置向虛擬發(fā)電廠的集 中控制器上傳所接入節(jié)點的實時電壓有效值；集中控制器建立無功功率優(yōu)化調(diào)度模型并求解得到各分布 式電源的無功輸出給定值，集中控制器向各分布式電源發(fā)送無功輸出給定值，各分布式電源相應輸出無 功功率至饋電線路。本發(fā)明通過集中控制器的優(yōu)化調(diào)度，使得配電網(wǎng)中各個節(jié)點電壓偏離額定值
武漢大學
2021-04-14
一種用于 HF/VHF 雷達的微型接收天線及方位角估計方法
本發(fā)明公開一種用于高頻（HF）或甚高頻（VHF）雷達的微型接收天線及方位角估計方法。該天線 主體由兩個正交擺放的環(huán)天線組成，兩個環(huán)天線置于同一個防水盒中，由一根支撐桿架設在地面上，主 要用于探測海面、水面散射回波和目標回波，以及低空目標回波。兩個環(huán)接收到的信號分別為磁場的兩 個正交分量，對磁場模量歸一化后可得到理想方向圖用于方位角估計。本發(fā)明的優(yōu)勢在于：天線對架設 環(huán)境沒有太大限制，只要探測范圍沒有巨型遮擋物造成回波較大衰減即可，一般的金屬欄桿
武漢大學
2021-04-14
生物表面活性劑鼠李糖脂的石化/日化及環(huán)境修復應用
我國人均年消費1.3 kg化學表面活性劑，為日本和北美的1/3，我國潛在年需求量超300萬噸，因此采用綠色的生物表面活性劑替代化學表面活性劑迫在眉睫。
浙大團隊主要從事細胞組織工程和生物表面活性劑發(fā)酵及應用研究。在生物表面活性劑研究方向，采用細菌在優(yōu)化設計的反應器中高表達生物表面活性劑－鼠李糖脂，并將它用于生物農(nóng)藥、綠色農(nóng)藥助劑、儲油罐罐底油泥的原油回收、污油破乳和油泥處理等。在細胞組織工程方面，主要開展動物或人器官（肝、腎和小腸等）細胞的三維組織工程反應器設計與構建，高表達其體內(nèi)器官功能，并發(fā)展其成為可替代體內(nèi)器官的組織工程反應器，或?qū)⑵湮⑿突蟪蔀榭深A測體內(nèi)藥物代謝和毒性的新藥體外評價平臺。
浙江大學
2023-05-10
速生木材快速強化、染色和浸香等綜合改性技術及產(chǎn)業(yè)化
隨著國家森林資源保護的進一步深入，我國木材供給結構將發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變。目前，隨著完善天然林保護制度的要求，我國已全面停止天然林的商業(yè)性采伐。這導致木材資源的供需矛盾，使得未來我國國內(nèi)所能提供的原料由采伐天然林向采伐人工林的歷史性轉(zhuǎn)變。人工林木材主要包括杉木、松木、楊木、泡桐等，具有生長速度快、產(chǎn)量高、采伐周期短等特點。但是其材質(zhì)較差、密度及表面硬度低，其制品的尺寸穩(wěn)定性差、產(chǎn)品性能弱、附加值低。如何利用這些低質(zhì)速生材成為木材加工企業(yè)亟待解決的問題。
浙大團隊能夠在保留木材年輪等結構的條件下，使0.3-0.5密度的入工林木材（楊木、桐木等）強化至0.9-1.1以上（目前最高數(shù)據(jù)為1.67,但如何穩(wěn)定獲得產(chǎn)品還需進一步研究），同時均勻地染色，添加所需要的香味。用純物理技術快速地讓速生木達到高端紅木的密度、強度、顏色、香味等各項特性。采用靜流體超高壓技術所生產(chǎn)的強化木是整體強化，強化后內(nèi)外強度均勻，并且二次切割加工不受限，另一方面使強化后的產(chǎn)品內(nèi)應力極低，強化后不回彈，強化品質(zhì)極高。
浙江大學
2023-05-11