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1.痛點問題 隨著自動化技術的不斷發展，機器人的應用領域愈發廣泛，包括運輸、勘探、醫療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業界亟待解決的痛點問題。 2.解決方案 本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現高速移動；機械臂可變換形態，完成抓取物體等操作。通過不同狀態的切換，機器人可實現邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。 3.合作需求 1）辦公及生產場地； 2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業園區、寫字樓、酒店行業在內的應用合伙作伴。

技術原理及工藝流程 ：采用我省的天然資源菊芋 (洋姜 )為原料，經過 熱水提取，離子交換樹脂純化，脫色精制，通過乙醇沉淀及噴霧干燥方法 制得菊糖。再以菊糖為原料，通過酸水解工藝制備果糖，經離子交換脫色 及濃縮制得高果糖漿。 技術特點 ：本項目研究菊糖對小鼠鈣吸收利用情況，表明菊糖具有明 顯的促鈣吸收作用。 菊糖作為一種功能性食品配料可應用于多種食品加工 中。采用菊糖代糖、代脂制得的蛋糕及冰淇淋，經檢測表

應急備用電源、便攜式動力電源市場。高活性高穩定性廉價催化劑與先進制膜工藝相結合，克服了傳統電池低功率密度，低壽命的問題。組裝的電池具有高功率密度， 高比能量和機械式快速換電的優勢，在能量密度上遠超鋰離子電池、鉛酸電池，有望應用于便攜式動力電源和應急備用市場。 

成果簡介：本草綱目記載：“豆腐之法，始于淮南八公山”， 八公山豆腐乳是安徽特產，也是我國傳統特色調味食品。食品 工業作為我國第一產業具有重要地位，傳統食品是中華民族智 慧結晶，更是中華五千年璀璨飲食文化的特色載體，但在國內 外市場競爭中，恰缺乏高品質“八公山”豆腐乳產品。 傳統大豆食品營養豐富，保健價值高，豆腐乳由于具有微 生物的作用，不僅營養豐富，且具有降低膽固醇、降血壓、降

利用現代分子生物學方法對傳統抗血清制備技術進行改造，突破了過去抗血清生產經驗為主造成的不確定性和不系統性，提高了抗血清制備的技術含量和生產效率。有效去除抗血清中的非特異性抗體，從而實現抗體制備的標準化和規?；a，同時也降低了生產成本。 免疫磁珠分離技術的最突出的優點是特異性強，可以明顯提高檢測的靈敏性，縮短病原體的檢測時間一至數天，并且可從復雜的樣品中直接分離病原體，降低標本中抑制物的干擾，提高靈敏度。 已生產出3種診斷血清產品，包括“致病性大腸桿菌O抗原診斷血清試劑

本發明公開了一種聲壓測量傳感器及多縱模光纖激光器聲壓測 量系統。聲壓測量傳感器包括金屬圓桶、薄膜和光纖；金屬圓桶的側 壁中部有開孔，內壁設有吸音棉；薄膜位于金屬圓桶的上端開口處， 形成密封結構；光纖兩端固定，呈緊繃狀態，中部粘貼在薄膜的表面。 多縱模光纖激光器聲壓測量系統包括 980nm 泵浦光源、多縱模激光諧 振腔、光纖隔離器、光電轉換模塊和頻譜分析儀；多縱模激光諧振腔 包括聲壓測量傳感器、波分復用器、摻鉺光纖、可

本發明公開了一種云平臺上高性能并行應用的調度方法及系統； 其方法為：設置虛擬機類型；采集網絡數據包信息和自旋鎖信息，并 發送給宿主機；宿主機根據 Hypercall 調用號獲取信息處理函數，獲取 自旋鎖計數和網絡數據包計數，并根據自旋鎖計數單節點虛擬機同步 需求，根據網絡數據包計數判斷跨節點虛擬機同步請求；根據虛擬機 類型、網絡數據包計數、自旋鎖計數以及同步請求信號，確定 vCPU 隊列中下一次被調入運行的 vCPU

本發明提供了一種基于鎖相環誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號檢測模塊；信號檢測模塊的第 一輸入端接收同步機端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號檢測模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號檢測模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號檢測模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號檢測模塊的第二輸出端；控制模塊根據信號檢測模

本發明公開了一種改善磁致伸縮導波測距盲區的信號跟隨方法及裝置，涉及的導體由主導波絲和副導波絲通過連接導線相接而成，主導波絲上運行有激勵電脈沖產生的電磁信號和導波信號，通過套于主導波絲上的線圈采集由該電磁信號和導波信號構成的合成信號；合成信號通過連接導線傳輸給副導波絲，傳輸過程中經過連接導線兩端與主、副導波絲的相接點的反射，衰減掉合成信號中的導波信號，使得副導波絲上僅有電磁信號，通過套于副導波絲上的線圈采集電磁信號；對合成信號和電磁信號做差分運算以濾除電磁信號，差分運算結果即為盲區改善后的信號。本發明

建立了龍門加工中心幾何誤差整機-部件-零件-結構的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結構-零件-局部動件-整機的精度逆向修正補償方法，提升了龍門加工中心大行程工況加工精度要求 一、項目分類 關鍵核心技術突破   二、成果簡介 高性能龍門加工中心是航空航天、高鐵船舶、核電等大型精密零件加工的重要裝備。高性能龍門加工中心設計研發中遇到了多部機型譜匹配、大行程精度均衡、大慣量爬行抑制等三大技術難題，急需新的設計方法與制造工藝的支撐。在國家科技重大專項等課題資助下，浙江大學譚建榮院士科研團隊開展了高性能龍門加工中心整機設計與制造工藝關鍵技術及應用研究，取得了一系列重要成果： （1）發明了高性能龍門加工中心整機布局方案骨架型譜。建立了多部機匹配的龍門加工中心布局方案骨架型譜，揭示了龍門加工中心多體系統低序體陣列拓撲約束解耦機理，提升了龍門五面加工中心、數控龍門鏜銑床等一體化龍門框架多部機布局型譜自適應匹配性能，一階固有頻率由54Hz提高到63Hz，結構件剛度由50.4N/μm提高到55.6N/μm，打破了國外大型精密動梁五面體龍門加工中心壟斷。 （2）發明了基于螺旋變換的多軸聯動精度分配方法。建立了龍門加工中心幾何誤差整機-部件-零件-結構的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結構-零件-局部動件-整機的精度逆向修正補償方法，提升了龍門加工中心大行程工況加工精度要求，X/Y/Z軸行程定位精度由0.08/0.06/0.05mm提高到0.03/0.02/0.015mm，整機幾何精度達到發達國家同類產品Ⅰ級標準。 （3）發明了龍門加工中心運動部件爬行特征判定方法。建立了基于動梯度粘滑特性的動件爬行特征判定方法，揭示了大慣量動件重載負荷低速摩擦副防爬機理，提升了重載低速大范圍的靜壓導軌低摩擦副高精度控制性能，加工工件表面粗糙度從Ra0.4提升至Ra0.2，轉臺平面跳動由0.02mm提高到0.01mm，轉臺熱浮升變形由0.2mm提高到0.05mm。 研制了行業首創的龍門加工中心設計制造工具集，在國家重大工程的關鍵部件精密加工中得到成功應用，并推廣應用到國家重點機床企業的高端加工中心設計研發中。項目突破了發達國家對我國龍門加工中心技術封鎖，研發的機床產品成功替代進口，對提高我國重大精密裝備國產化率與自主創新能力等起到了重要作用。