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黑臭河道治理是目前各級政府環(huán)境治理工作的重點。城市黑臭河道面大量廣，治理難度大，治理效果易反彈，傳統(tǒng)的物理法、生物法、化學法都不同程度存在成本高、易反彈以及容易造成二次污染等問題。利用電化學處理降解廢水中的有機污染物具有速度快、降解徹底、效率高等優(yōu)點，但是電極材料的低穩(wěn)定性使這一技術難以投入實際應用。本項目在提高電極材料的穩(wěn)定性方面取得了突破性進展，從而使得電化學-生物復合黑臭河道治理技術的成本降低到可以大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應用的水平，同時治理效果穩(wěn)定，治理速度快，治理過程中不投加化學藥劑和生物制劑，不會對環(huán)境造成二次污染。目前本技術已經(jīng)完成實驗室小試、樣機制備和中試，等待風投進入將本技術做大做強。

南方科技大學材料科學與工程系副教授谷猛團隊聯(lián)合中科院大連化學物理研究所、上海高等研究院等，巧妙借助原位環(huán)境電鏡，在真實反應條件下直接觀測到NiAu雙金屬催化劑在二氧化碳加氫反應中的動態(tài)過程，揭示了該催化劑在反應中的真實活性表面，為認識催化過程提供了新的思路。該研究發(fā)表在《自然-催化》（Nature Catalysis ）上。材料系科研助理韓韶波為文章共同第一作者，谷猛為文章共同通訊作者。 實驗表明，在反應氣氛和溫度下，內(nèi)核Ni原子會逐漸遷移至表面，與Au合金化；在降溫停止反應時，表面Ni遷移回核心部分，重新形成Ni@Au殼型結構。原位紅外和原位X射線吸收譜的結果也從宏觀角度證實了上述觀測結果。團隊結合理論計算，提出了新的催化機理。該研究揭示了催化劑真實活性表面，展示了原位電鏡在研究構效關系中的重要性，并且為研究金屬催化提供啟示。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發(fā)明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。

本發(fā)明提供一種經(jīng) GPU 加速的浸沒邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法，步驟如下：在專業(yè)前處 理軟件中建立待測結構體及其內(nèi)部流體的浸沒邊界體型，并劃分邊界網(wǎng)格以供程序讀取；程序讀取邊界 體型數(shù)據(jù)，設置所需測量點的邊界條件和程序模型參數(shù)；根據(jù)邊界當前時刻構型和參考構型利用有限元 法計算邊界施加在流體上的作用力；將邊界的作用力經(jīng)由狄拉克函數(shù)擴散至周邊流體；利用格子玻爾茲 曼方法求解攜帶外力項的納維-斯托克斯方程；同樣經(jīng)由狄拉克函數(shù)將流體速度插值到邊界上得到邊界 的移動速度，進而更新邊界位置；重復步驟 3-6，直至達到計算終點。本發(fā)明能夠處理任意形狀的結構 體，計算過程中不需要重構底層流體網(wǎng)格，計算效率高。 

產(chǎn)品詳細介紹 紫外光加速老化試驗機|紫外光耐氣候試驗箱|紫外老化箱 產(chǎn)品名稱：紫外光加速老化試驗機|紫外光耐氣候試驗箱|紫外老化箱 產(chǎn)品售價： 請咨詢 產(chǎn)品規(guī)格：ZN-P 產(chǎn)品備注：該系列產(chǎn)品適用于非金屬材料的耐陽光和人工光源的老化試驗。 說明： ■ 紫外老化箱產(chǎn)品用途   該系列產(chǎn)品適用于非金屬材料的耐陽光和人工光源的老化試驗。 ■ 紫外老化箱箱體結構   箱體采用數(shù)控機床加工成型，造型美觀大方，箱蓋為雙向翻蓋式，操作簡便。 箱體內(nèi)膽采用進口高級不銹鋼板，箱體外膽采用A3鋼板噴塑，增加了外觀質(zhì)感和潔凈度。 加熱方式為內(nèi)膽水槽式加熱，升溫快，溫度分布均勻。 排水系統(tǒng)使用回渦型及U型積沉裝置排水，方便用戶清潔。 ■ 紫外老化箱控制系統(tǒng)   采用黑色鋁板聯(lián)接溫度傳感器，采用黑板溫度儀表控制加熱，溫度更穩(wěn)定。 輻射計探頭采用固定式，無須每次裝卸。 輻射量采用高精度顯示和測量的專用紫外線輻照計。 輻射度不大于50W/ m2。 光照和冷凝可獨立控制可以交替循環(huán)控制。 光照和冷凝的獨立控制時間和交替循環(huán)控制的時間可在一千小時內(nèi)任意設置。 ■ 紫外老化箱符合標準   GB/T16422.3-1997 GB/T16585-96    紫外老化箱規(guī)格與技術參數(shù)   型號 ZN-P 工作室尺寸D×W×H 450×1170×500 支持樣板數(shù)量：150×75約40塊 性能指標 溫度范圍 RT＋10℃～70℃ 濕度范圍 ≥95％R.H 燈管間距離 35mm 樣品與燈管距離 50mm 紫外波長 290nm～400nm UV-A、UV-B、UV-C（定貨時說明） 燈管功率 40W 溫濕度運行控制系統(tǒng) 溫度控制器 進口LED數(shù)顯P、I、D+S、S、R.微電腦集成控制器 時間控制器 進口可編程時間電腦集成控制器（金鐘默勒） 光照加熱系統(tǒng) 全獨立系統(tǒng)，鎳鉻合金電加熱式加熱器 凝露加濕系統(tǒng) 全不銹鋼淺表面蒸發(fā)式加濕器 黑板溫度 雙金屬黑板溫度計 供水系統(tǒng) 加濕供水采用自動控制 暴露方式 濕汽冷凝暴露，光照輻射暴露 安全保護 漏電、短路、超溫、缺水、過電流保護/控制器停電記憶

本實用新型涉及一種多結構光雙目復合視覺焊縫跟蹤裝置，涉及自動焊接技術領域， 特別是焊接機器 人視覺傳感技術領域。該裝置包括用于向焊縫區(qū)域投射結構光條紋的多 線激光發(fā)生器(10)、裝有窄帶濾光 片(1)和中性減光片A(2)的用于采集焊縫特征 激光條紋圖像的攝像機A(3)、裝有帶通濾光片(8)和中性減光 片B(9)的用于采集 激光條紋以外圖像的攝像機B(7)、與攝像機A(3)、攝像機B(7)相連的控制器(11) 組成。 綜合兩攝像機的圖像信息可以計算出焊槍當前理想位置，得到與實際位置的差值， 并由控制器轉換成模擬信號或無線通信輸出，控制焊槍糾偏電動機，實現(xiàn)焊縫自動跟蹤 的目的。 

研究開發(fā)了 “ 熒光團輔助的 RNA 鄰近標記和測序技術 ” ，簡稱 “CAP-seq” 。   該方法通過可見光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進行共價交聯(lián)，既而通過富集純化與高通量測序檢測，實現(xiàn) miniSOG 定位的亞細胞區(qū)域內(nèi) 轉錄 組的空間特異性標記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個亞細胞區(qū)域的轉錄組，包括線粒體基質(zhì)轉錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉錄組 以及 線粒體外膜附近轉錄組。這些研究結果表明 CAP-seq 對 活細胞中開放區(qū)域的 RNA 標記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們在線粒體外膜附近檢測到 30 個編碼氧化磷酸化途徑相關蛋白的 RNA 和多達 55 個編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉運進線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關。 CAP-seq 具有操作簡單、空間選擇性高、生物相容性好的特點，將成為一項適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細胞 轉錄組 的新技術。

太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)可用于建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。北京交通大學新能源研究所引進德國SMA公司先進的太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電設備，已成功并網(wǎng)運行兩年多，掌握了大量光伏電站運行技術經(jīng)驗。 在消化吸收先進技術的基礎上，自主研發(fā)了3kW光伏并網(wǎng)逆變器。該產(chǎn)品擁有最大功率點跟蹤控制，能量輸出控制，系統(tǒng)安全保護，孤島檢測等核心技術。此外，北京交通大學為德國SMA公司中國辦事處開發(fā)了大屏幕光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)演示軟件，無需專門的顯示設備，可以在家用液晶、等離子電視或家用計算機上實時監(jiān)控、演示系統(tǒng)狀態(tài)。該軟件目前已經(jīng)成為該公司逆變器產(chǎn)品的配套中文軟件，被廣泛使用。 應用范圍： 建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。

用于模型和零件的快速制造。應用領域：家用電器、汽車制造、航天航空、船舶、工業(yè)設計模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機是首創(chuàng)使用低成本紫外光源燈替代激光發(fā)生器，光源價格僅相當于激光器的1/100，性能價格比高，是目前國內(nèi)外價格最低的快速成型機，具有