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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法
本發(fā)明公開了一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：
1、根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；
2、進行M步步長的狀態(tài)預測更新，得到先驗狀態(tài)量的預測值。
3、對先驗狀態(tài)量進行修正，得到后驗狀態(tài)量的預測值。
4、對狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進行自適應更新，并用后驗狀態(tài)量預測值對慣性導航結果進行補償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；
5、補償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導航的數(shù)據(jù)融合算法過程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導致的截斷誤差；同時解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導致的導航定位誤差。
東南大學
2021-04-11
光機設計與圖像測試技術
研究團隊多年來一直從事光機設計與圖像檢測技術研究以及相關儀器的開發(fā)，已成功系統(tǒng)：1）開發(fā)公安技偵系統(tǒng)專用針孔無畸變系統(tǒng)10°視場、針孔直徑0.8m、入瞳位于鏡頭前2.5m、畸變小于1%高清針孔攝像系統(tǒng)；2）導引頭紅外自動標定系統(tǒng)，實現(xiàn)±5°范圍內(nèi)目標源標定誤差小于3”；3）超低溫衛(wèi)星外掛成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在-90°環(huán)境下正常工作，直接裸露在衛(wèi)星外面，無需提供溫度調(diào)控裝置；4）生物菌落識別與自動篩選裝置。
上海理工大學
2021-04-10
片上、片間光互聯(lián)技術
中試階段/n基于硅基材料的光互聯(lián)技術具體有高速高密度、受電磁干擾小、低功耗，兼容 于 CMOS 工藝等特點。1、在激光器研制方面，擁有基于 InP 基的微鈉尺度微腔激光 器和光子晶體激光器以及基于硅基的光發(fā)射器件；2、在光調(diào)制器研制方面擁有基 于硅基的光調(diào)制器；3、在探測器方面，擁有通過鍵合方式集成在 Si 上的 InP 基探 測器和直接在硅上外延鍺或 GeSn 的探測器等；4、擁有基于硅基的光波導器件、硅 基波分復用解復用器件以及可見光衰減器。 片上、片間光互聯(lián)技術主要應用于高性能電子芯片、超級計
中國科學院大學
2021-01-12
光引擎模組熱響應測試平臺
本實用新型公開了一種光引擎模組熱響應測試平臺，該光引擎模組包括鋁基板、焊接至所述鋁基板的單相全波橋式整流芯片、分段線性恒流驅動芯片、整列在鋁基板外圍的多個交流發(fā)光二極管，所述熱響應測試平臺包括暗箱、置于暗箱內(nèi)的樣件安放平臺、在所述樣件安放平臺正上方設置的紅外熱成像模組、以及位于所述暗箱外并且與所述紅外熱成像模組信號連接的熱響應分析儀，其中，所述樣件安放平臺上選擇性地設有用于置放所述鋁基板的絕熱板或散熱器。根據(jù)本實用新型的光引擎模組熱響應測試平臺通過光引擎模組老化測試過程中LED芯片、電源驅動、橋式整
安徽建筑大學
2021-01-12
植物光形態(tài)建成重要分子機理
結合遺傳學和生物化學的方法，證明Serine/Threonine Kinase（絲氨酸／蘇氨酸激酶）PINOID（PID）直接與COP1進行相互作用并針對其第20位絲氨酸殘基進行磷酸化修飾。這一翻譯后的修飾導致了COP1活性的適度降低，從而維持了植物體內(nèi)COP1活性處于一個正常穩(wěn)定的狀態(tài)，以適應植物生長過程中所遇到的多變的生長環(huán)境和確保植物順利的進行光形態(tài)建成過程。該項研究揭示了一個光調(diào)控植物幼苗形態(tài)建成的一個重要分子機制，為進一步理解光調(diào)控植物生長發(fā)育信號通路具有重要意義并為通過基因工程技術改良作物種子的出土效率提供了理論基礎。
南方科技大學
2021-04-13
光對神經(jīng)網(wǎng)絡調(diào)控研究
小鼠大腦海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路各頻率波段震蕩變化規(guī)律，以及小鼠腦缺血缺氧（腦卒中）對海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路各個頻率波段震蕩幅度的影響。同時，團隊利用體外低頻伽馬（30-50 Hz）LED光視覺波刺激，同步記錄清醒小鼠學習中的在體腦電活動，發(fā)現(xiàn)低頻伽馬LED光波可調(diào)控海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路低頻率伽馬波震蕩，有效保護腦卒中誘發(fā)的神經(jīng)損傷和學習記憶障礙。
南方科技大學
2021-04-14
太陽能光伏熱泵系統(tǒng)
太陽能光伏光熱聯(lián)用技術就是將單一的光伏組件和太陽能集熱器有機結合起來，光伏組件即作為光電轉換裝置，又作為集熱器的吸熱體，同時將太陽能轉換成熱能和電能，從而實現(xiàn)熱電聯(lián)產(chǎn)，以提高太陽能的綜合利用率。光伏/光熱集熱器(photovoltaic thermal collector，簡寫為PV/T集熱器)與傳統(tǒng)獨立的光伏系統(tǒng)和集熱系統(tǒng)相比，具有1、提高了太陽能的綜合利用率；2、它可以共用一些組件，從而降低了系統(tǒng)的成本；3、減少了需要的安裝面積，有利于建筑的美觀。
上海理工大學
2023-05-15
光聲醫(yī)學成像診斷設備
本項目聚焦生物醫(yī)學工程產(chǎn)業(yè)，圍繞分子影像成像核心領域，致力于研發(fā)具有完全獨立知識產(chǎn)權的光聲醫(yī)學影像產(chǎn)品，本技術的產(chǎn)業(yè)化對提升我國在該領域的全球競爭力具有重要的促進作用。采用超短脈沖激光照射生物組織產(chǎn)生熱彈膨脹，引發(fā)寬帶超聲信號（即光聲信號），據(jù)此重建生物組織的結構和功能圖像。光聲成像的獨特價值在于能夠表現(xiàn)生物組織的化學和功能信息（如血氧代謝信息等），對疾病（如乳房癌等）早期檢測和和診斷具有重要意義。創(chuàng)新優(yōu)勢體現(xiàn)在首次提出光譜與聲譜融合的光聲圖像分析方法，首次提出光聲圖像與超聲圖像互補信息融合的方法
南京大學
2021-04-14
高效率光伏發(fā)電技術
1. 痛點問題
光伏太陽能發(fā)電是實現(xiàn)雙碳目標的重要途徑。目前主流的光伏發(fā)電技術采用的是晶硅太陽能電池，但是它仍然存在著多種問題。主要包括效率還有待進一步提高；光電轉換效率受光照強度影響大（光照較弱的時候幾乎不發(fā)電）；有傾斜角要求不適合用于立面；不便用于需要透光的場合如窗戶等。
2. 解決方案
鈣鈦礦太陽能電池是新一代光伏發(fā)電技術的典型代表。鈣鈦礦是一類帶隙可調(diào)的材料，因而可以用來制備效率更高的疊層太陽能電池。作為直接帶隙材料，鈣鈦礦光吸收系數(shù)高，光電轉換效率不受光照強度影響，而且可以利用散射光發(fā)電，因此鈣鈦礦太陽能電池安裝沒有傾斜角要求。此外，還可以制備半透明的鈣鈦礦太陽能電池。基于鈣鈦礦太陽能電池的這些特點，可以開發(fā)多種形式的太陽能電池新應用場景。本實驗室開發(fā)了真空蒸發(fā)制備高效率鈣鈦礦太陽能電池的新工藝，并且通過多種方法大幅度提高了鈣鈦礦太陽能電池的穩(wěn)定性，結合鈣鈦礦太陽能電池的特點可開發(fā)多種應用場景的太陽能光伏電池產(chǎn)品。
合作需求
可行的需求包括：
1、中試驗證和連續(xù)化生產(chǎn)線需要場地約800平方米，購置相關的設備需要資金約2000萬元。
2、從事光伏發(fā)電和清潔能源相關的企業(yè)，可開展合作技術開發(fā)和技術轉讓。
清華大學
2021-11-26
戶外光伏組件性能測試平臺
該成果可更細致的反應光伏組件戶外輸出性能，所研制的光伏組件戶外特性測試平臺，使光伏組件長期工作于戶外環(huán)境下，實時監(jiān)測其輸出特性，并積累測量數(shù)據(jù)，以評估組件長期工作于戶外環(huán)境下的輸出性能，便于電站設計人員針對具體環(huán)境，選用更合理的光伏組件建設光伏系統(tǒng)。也為組件生產(chǎn)商和科研實驗工作提供了更好的保障與技術支持。
河海大學
2021-04-14