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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于GNSS/INS深組合導(dǎo)航的雙速率卡爾曼濾波方法
本發(fā)明公開了一種基于GNSS/INS深組合導(dǎo)航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：
1、根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構(gòu)建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；
2、進(jìn)行M步步長的狀態(tài)預(yù)測更新，得到先驗狀態(tài)量的預(yù)測值。
3、對先驗狀態(tài)量進(jìn)行修正，得到后驗狀態(tài)量的預(yù)測值。
4、對狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進(jìn)行自適應(yīng)更新，并用后驗狀態(tài)量預(yù)測值對慣性導(dǎo)航結(jié)果進(jìn)行補償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；
5、補償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導(dǎo)航的數(shù)據(jù)融合算法過程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導(dǎo)致的截斷誤差；同時解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導(dǎo)致的導(dǎo)航定位誤差。
東南大學(xué)
2021-04-11
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光機設(shè)計與圖像測試技術(shù)
研究團(tuán)隊多年來一直從事光機設(shè)計與圖像檢測技術(shù)研究以及相關(guān)儀器的開發(fā)，已成功系統(tǒng)：1）開發(fā)公安技偵系統(tǒng)專用針孔無畸變系統(tǒng)10°視場、針孔直徑0.8m、入瞳位于鏡頭前2.5m、畸變小于1%高清針孔攝像系統(tǒng)；2）導(dǎo)引頭紅外自動標(biāo)定系統(tǒng)，實現(xiàn)±5°范圍內(nèi)目標(biāo)源標(biāo)定誤差小于3”；3）超低溫衛(wèi)星外掛成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在-90°環(huán)境下正常工作，直接裸露在衛(wèi)星外面，無需提供溫度調(diào)控裝置；4）生物菌落識別與自動篩選裝置。
上海理工大學(xué)
2021-04-10
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片上、片間光互聯(lián)技術(shù)
中試階段/n基于硅基材料的光互聯(lián)技術(shù)具體有高速高密度、受電磁干擾小、低功耗，兼容 于 CMOS 工藝等特點。1、在激光器研制方面，擁有基于 InP 基的微鈉尺度微腔激光 器和光子晶體激光器以及基于硅基的光發(fā)射器件；2、在光調(diào)制器研制方面擁有基 于硅基的光調(diào)制器；3、在探測器方面，擁有通過鍵合方式集成在 Si 上的 InP 基探 測器和直接在硅上外延鍺或 GeSn 的探測器等；4、擁有基于硅基的光波導(dǎo)器件、硅 基波分復(fù)用解復(fù)用器件以及可見光衰減器。 片上、片間光互聯(lián)技術(shù)主要應(yīng)用于高性能電子芯片、超級計
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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光引擎模組熱響應(yīng)測試平臺
本實用新型公開了一種光引擎模組熱響應(yīng)測試平臺，該光引擎模組包括鋁基板、焊接至所述鋁基板的單相全波橋式整流芯片、分段線性恒流驅(qū)動芯片、整列在鋁基板外圍的多個交流發(fā)光二極管，所述熱響應(yīng)測試平臺包括暗箱、置于暗箱內(nèi)的樣件安放平臺、在所述樣件安放平臺正上方設(shè)置的紅外熱成像模組、以及位于所述暗箱外并且與所述紅外熱成像模組信號連接的熱響應(yīng)分析儀，其中，所述樣件安放平臺上選擇性地設(shè)有用于置放所述鋁基板的絕熱板或散熱器。根據(jù)本實用新型的光引擎模組熱響應(yīng)測試平臺通過光引擎模組老化測試過程中LED芯片、電源驅(qū)動、橋式整
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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植物光形態(tài)建成重要分子機理
結(jié)合遺傳學(xué)和生物化學(xué)的方法，證明Serine/Threonine Kinase（絲氨酸／蘇氨酸激酶）PINOID（PID）直接與COP1進(jìn)行相互作用并針對其第20位絲氨酸殘基進(jìn)行磷酸化修飾。這一翻譯后的修飾導(dǎo)致了COP1活性的適度降低，從而維持了植物體內(nèi)COP1活性處于一個正常穩(wěn)定的狀態(tài)，以適應(yīng)植物生長過程中所遇到的多變的生長環(huán)境和確保植物順利的進(jìn)行光形態(tài)建成過程。該項研究揭示了一個光調(diào)控植物幼苗形態(tài)建成的一個重要分子機制，為進(jìn)一步理解光調(diào)控植物生長發(fā)育信號通路具有重要意義并為通過基因工程技術(shù)改良作物種子的出土效率提供了理論基礎(chǔ)。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
光對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)控研究
小鼠大腦海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路各頻率波段震蕩變化規(guī)律，以及小鼠腦缺血缺氧（腦卒中）對海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路各個頻率波段震蕩幅度的影響。同時，團(tuán)隊利用體外低頻伽馬（30-50 Hz）LED光視覺波刺激，同步記錄清醒小鼠學(xué)習(xí)中的在體腦電活動，發(fā)現(xiàn)低頻伽馬LED光波可調(diào)控海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路低頻率伽馬波震蕩，有效保護(hù)腦卒中誘發(fā)的神經(jīng)損傷和學(xué)習(xí)記憶障礙。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
太陽能光伏熱泵系統(tǒng)
太陽能光伏光熱聯(lián)用技術(shù)就是將單一的光伏組件和太陽能集熱器有機結(jié)合起來，光伏組件即作為光電轉(zhuǎn)換裝置，又作為集熱器的吸熱體，同時將太陽能轉(zhuǎn)換成熱能和電能，從而實現(xiàn)熱電聯(lián)產(chǎn)，以提高太陽能的綜合利用率。光伏/光熱集熱器(photovoltaic thermal collector，簡寫為PV/T集熱器)與傳統(tǒng)獨立的光伏系統(tǒng)和集熱系統(tǒng)相比，具有1、提高了太陽能的綜合利用率；2、它可以共用一些組件，從而降低了系統(tǒng)的成本；3、減少了需要的安裝面積，有利于建筑的美觀。
上海理工大學(xué)
2023-05-15
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光聲醫(yī)學(xué)成像診斷設(shè)備
本項目聚焦生物醫(yī)學(xué)工程產(chǎn)業(yè)，圍繞分子影像成像核心領(lǐng)域，致力于研發(fā)具有完全獨立知識產(chǎn)權(quán)的光聲醫(yī)學(xué)影像產(chǎn)品，本技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化對提升我國在該領(lǐng)域的全球競爭力具有重要的促進(jìn)作用。采用超短脈沖激光照射生物組織產(chǎn)生熱彈膨脹，引發(fā)寬帶超聲信號（即光聲信號），據(jù)此重建生物組織的結(jié)構(gòu)和功能圖像。光聲成像的獨特價值在于能夠表現(xiàn)生物組織的化學(xué)和功能信息（如血氧代謝信息等），對疾病（如乳房癌等）早期檢測和和診斷具有重要意義。創(chuàng)新優(yōu)勢體現(xiàn)在首次提出光譜與聲譜融合的光聲圖像分析方法，首次提出光聲圖像與超聲圖像互補信息融合的方法
南京大學(xué)
2021-04-14
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高效率光伏發(fā)電技術(shù)
1. 痛點問題
光伏太陽能發(fā)電是實現(xiàn)雙碳目標(biāo)的重要途徑。目前主流的光伏發(fā)電技術(shù)采用的是晶硅太陽能電池，但是它仍然存在著多種問題。主要包括效率還有待進(jìn)一步提高；光電轉(zhuǎn)換效率受光照強度影響大（光照較弱的時候幾乎不發(fā)電）；有傾斜角要求不適合用于立面；不便用于需要透光的場合如窗戶等。
2. 解決方案
鈣鈦礦太陽能電池是新一代光伏發(fā)電技術(shù)的典型代表。鈣鈦礦是一類帶隙可調(diào)的材料，因而可以用來制備效率更高的疊層太陽能電池。作為直接帶隙材料，鈣鈦礦光吸收系數(shù)高，光電轉(zhuǎn)換效率不受光照強度影響，而且可以利用散射光發(fā)電，因此鈣鈦礦太陽能電池安裝沒有傾斜角要求。此外，還可以制備半透明的鈣鈦礦太陽能電池。基于鈣鈦礦太陽能電池的這些特點，可以開發(fā)多種形式的太陽能電池新應(yīng)用場景。本實驗室開發(fā)了真空蒸發(fā)制備高效率鈣鈦礦太陽能電池的新工藝，并且通過多種方法大幅度提高了鈣鈦礦太陽能電池的穩(wěn)定性，結(jié)合鈣鈦礦太陽能電池的特點可開發(fā)多種應(yīng)用場景的太陽能光伏電池產(chǎn)品。
合作需求
可行的需求包括：
1、中試驗證和連續(xù)化生產(chǎn)線需要場地約800平方米，購置相關(guān)的設(shè)備需要資金約2000萬元。
2、從事光伏發(fā)電和清潔能源相關(guān)的企業(yè)，可開展合作技術(shù)開發(fā)和技術(shù)轉(zhuǎn)讓。
清華大學(xué)
2021-11-26
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戶外光伏組件性能測試平臺
該成果可更細(xì)致的反應(yīng)光伏組件戶外輸出性能，所研制的光伏組件戶外特性測試平臺，使光伏組件長期工作于戶外環(huán)境下，實時監(jiān)測其輸出特性，并積累測量數(shù)據(jù)，以評估組件長期工作于戶外環(huán)境下的輸出性能，便于電站設(shè)計人員針對具體環(huán)境，選用更合理的光伏組件建設(shè)光伏系統(tǒng)。也為組件生產(chǎn)商和科研實驗工作提供了更好的保障與技術(shù)支持。
河海大學(xué)
2021-04-14