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一種高靈敏
度
轉(zhuǎn)向的獨(dú)輪雙環(huán)面自行車
本發(fā)明公開了一種高靈敏度轉(zhuǎn)向的獨(dú)輪雙環(huán)面自行車,該獨(dú)輪雙環(huán)面自行車包括車頭、車座、雙環(huán)面車輪、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、車輛轉(zhuǎn)角檢測系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。本發(fā)明的獨(dú)輪雙環(huán)面自行車可依據(jù)當(dāng)前車速和路況實(shí)時控制轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向半徑,實(shí)現(xiàn)高靈敏度轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向,當(dāng)行駛速度較高時,可通過自旋降低行駛速度,實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)向。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于加速度響應(yīng)結(jié)構(gòu)靈敏
度
計算方法
本發(fā)明提供了一種基于加速度響應(yīng)結(jié)構(gòu)靈敏度計算方法,構(gòu)造加速度頻響矩陣,并獲得前m階模態(tài)頻率,從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點(diǎn)開始添加剛度攝動項(xiàng),將加速度頻響矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的加速度頻響矩陣,辨識結(jié)構(gòu)的頻率,獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對剛度的靈敏度,按照節(jié)點(diǎn)順序改變剛度攝動點(diǎn)位置獲得對應(yīng)的靈敏度,從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對剛度的靈敏度。本發(fā)明當(dāng)結(jié)構(gòu)的剛度發(fā)生攝動時,利用矩陣變換公式無需進(jìn)行有限元再次計算,只需要初始的加速度頻響信息進(jìn)行數(shù)值計算即可獲得攝動后的加速度頻響函數(shù),簡化計算效率,無需再進(jìn)行有限元計算,更加方便,實(shí)現(xiàn)了基于加速度頻響函數(shù)對剛度的靈敏度快速計算方法,具有實(shí)際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
2021年
度
“中國地理科學(xué)十大研究進(jìn)展”發(fā)布
中國地理學(xué)會于2022年1月啟動了2021年度“中國地理科學(xué)十大研究進(jìn)展”遴選工作。經(jīng)中國地理學(xué)會會士和本會所屬各分支機(jī)構(gòu)推薦,以及2021年度“中國地理科學(xué)十大研究進(jìn)展”遴選專家組評審,并經(jīng)過中國地理學(xué)會十二屆十一次常務(wù)理事會議審議批準(zhǔn),確定“國產(chǎn)地理建模與模擬軟件平臺”等十項(xiàng)成果入選2021年度“中國地理科學(xué)十大研究進(jìn)展”。
中國地理學(xué)會
2022-06-08
2021年
度
遼寧省科技獎會評通過項(xiàng)目公示
根據(jù)《遼寧省科學(xué)技術(shù)獎勵辦法》和《遼寧省深化科技獎勵制度改革實(shí)施方案》的有關(guān)規(guī)定,2021年度省科技獎會評已經(jīng)結(jié)束,共有219項(xiàng)提名項(xiàng)目會評通過。
遼寧省科學(xué)技術(shù)獎勵委員會辦公室
2021-12-24
關(guān)于2021年
度
浙江省科學(xué)技術(shù)獎項(xiàng)目的公示
根據(jù)《浙江省科技廳開展2021年度浙江省科學(xué)技術(shù)獎提名工作的通知》要求,我單位對擬提名的2021年度浙江省科學(xué)技術(shù)獎項(xiàng)目“廣義電力大數(shù)據(jù)融合決策關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”“基于邊緣計算的智慧廣電分布式云平臺”“浙江省氣候變化研究交流(碳排放數(shù)智)平臺”“浙江省公共信用體系研究與應(yīng)用”的相關(guān)信息進(jìn)行公示(見附件),有異議的任何組織和個人均可在公示時間內(nèi)通過書面或來電的形式反映。
浙江省發(fā)改委
2022-03-15
關(guān)于組織申報2023年
度
省級重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目的通知
為全面貫徹黨的二十大精神,深入落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于科技創(chuàng)新的重要論述和對甘肅重要講話重要指示批示精神,聚力推動省委省政府強(qiáng)科技行動決策部署落地見效,現(xiàn)將2023年度省級重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目申報工作有關(guān)事項(xiàng)通知。
甘肅省科技廳
2023-02-09
教育部:組織開展2022年
度
普通高校創(chuàng)新調(diào)查工作
主要針對全國全日制普通本科高校、高職(??疲┰盒:酮?dú)立學(xué)院(不包括高校附屬醫(yī)院)
教育部
2023-02-02
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由
度
機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域,并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手,包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動模塊、γ轉(zhuǎn)動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元,其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動的β轉(zhuǎn)動自由度,并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整;α、γ轉(zhuǎn)動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動的α和γ轉(zhuǎn)動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度;氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測;視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
液體分析測量超高靈敏
度
光纖折射率傳感器件
項(xiàng)目簡介 本成果提出基于微結(jié)構(gòu)芯填充技術(shù)和非對稱耦合理論的光纖折射率傳感器,可以檢 測水溶液等低折射率樣本的成份、含量、比例等特性,具有靈敏度高、適用液體范圍廣、 檢測極限低的特點(diǎn)。已授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)(ZL201110356530.6)。 性能指標(biāo) (1)靈敏度達(dá)到 1×104 nm/RIU。 (2)檢測極限達(dá)到 1×10-7 RIU。 適用范圍、市場前景 適用范圍:生物、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域?qū)ξ⒘砍煞值臋z測與分析,基于溫度調(diào)諧的超靈敏度 濾波器。 市場前景:光纖
江蘇大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由
度
姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置,該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu);偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸,用于模擬偏航運(yùn)動;俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機(jī)座,用于模擬俯仰運(yùn)動;橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤,用于模擬橫滾運(yùn)動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運(yùn)動均由電機(jī)直接驅(qū)動的,相對其他的模擬裝置,減小了傳動環(huán)節(jié),因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性;并且,能夠準(zhǔn)確模擬單一自由度的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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