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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)采用領(lǐng)先的現(xiàn)代智能傳感器技術(shù)，包括三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS磁強(qiáng)計(jì)傳感器，學(xué)生可分別作陀螺、加速度、磁場(chǎng)傳感實(shí)驗(yàn),傾角儀、電子羅盤和航姿綜合實(shí)驗(yàn)等，該套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量的原理、技術(shù)及其應(yīng)用。 公司也可基于這套系統(tǒng)做慣性導(dǎo)航實(shí)際項(xiàng)目、產(chǎn)品和系統(tǒng)開發(fā)，同時(shí)還可利用轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)器件和產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。 2 功能特點(diǎn) 2.1 較低的價(jià)格，可以讓所有學(xué)生親自動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航的實(shí)驗(yàn)教學(xué)進(jìn)入普及化時(shí)代； 2.2 提供全面的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)； 2.3 國(guó)內(nèi)首家配備低價(jià)格電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，學(xué)生可做定量實(shí)驗(yàn)，更好的掌握慣性導(dǎo)航技術(shù)； 2.4 轉(zhuǎn)臺(tái)專門設(shè)計(jì)了觸碰后的停車裝置，不存在實(shí)驗(yàn)中的安全隱患； 2.5 計(jì)算機(jī)軟件基于Labview程序，減少學(xué)生在程序語(yǔ)言方面的門檻和時(shí)間，使學(xué)生可以專注于慣性導(dǎo)航技術(shù)； 2.6 集成度高，包含了各類相關(guān)傳感器； 2.7 實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，從單一傳感器實(shí)驗(yàn)到所有傳感器融合的綜合實(shí)驗(yàn)； 2.8 通過自身在國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)該實(shí)驗(yàn)室方案的不斷升級(jí)，真正在實(shí)踐方面使高校教學(xué)/實(shí)驗(yàn)水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流； 2.9 可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)； 2.10 基于這套系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品和項(xiàng)目的開發(fā)，可以大大降低開發(fā)難度，減少開發(fā)時(shí)間。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明公開了一種適用于機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無(wú)線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關(guān)傳感器，光電開關(guān)傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個(gè)角；光電開關(guān)傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無(wú)線電能傳輸技術(shù)、智能技術(shù)完美地結(jié)合起來(lái)，使巡檢機(jī)器人能夠在無(wú)人干預(yù)的情況下長(zhǎng)期工作；可以根據(jù)需要選擇自動(dòng)充電還是手動(dòng)充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強(qiáng)，有很強(qiáng)的實(shí)用性。

本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

本發(fā)明提供了一種智能化醫(yī)用無(wú)影燈設(shè)備及其控制系統(tǒng)和控制方法，涉及醫(yī)療領(lǐng)域。其特征在于，所述設(shè)備包括：發(fā)光二極管串聯(lián)系統(tǒng)組、擴(kuò)展端口、步進(jìn)電機(jī)、坐標(biāo)控制器、中央處理器、保護(hù)電路、電源和控制面板組成；所述控制系統(tǒng)包括：光照檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動(dòng)控制模塊；該系統(tǒng)針對(duì)現(xiàn)有的醫(yī)用無(wú)影燈設(shè)備、控制系統(tǒng)和控制方法智能化不足、照明質(zhì)量較差、操作不方便、光質(zhì)不好等缺陷，提出一種改進(jìn)方案，該方案具有高度智能化、預(yù)警機(jī)制、照明質(zhì)量好、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種激光焊接過程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對(duì)工件進(jìn)行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負(fù)壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對(duì)厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。

本發(fā)明公開了一種無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)短時(shí)過載控制裝置及 控制方法，該裝置包括三相變壓器、三相可控整流器和電流傳感器； 三相變壓器的原邊用于連接無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)軸帶發(fā)電機(jī)的功率 繞組；三相可控整流器的交流輸入端連接三相變壓器的副邊，電流傳 感器的電流輸入端連接三相變壓器直流輸出端；電流傳感器的電流輸 出端用于連接無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)軸帶發(fā)電機(jī)的控制繞組；在無(wú)刷 雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)里，該裝置并聯(lián)在無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)本身的控 制系統(tǒng)兩端；當(dāng)出現(xiàn)短時(shí)過載，則由該裝置代替無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系 統(tǒng)本身的控制系

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。