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北京大學(xué)“極端光學(xué)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)”發(fā)展了一種高精度的暗場(chǎng)光學(xué)成像定位技術(shù)(位置不確定度僅21 nm)，并結(jié)合電子束套刻工藝，實(shí)現(xiàn)了片上量子點(diǎn)微盤激光器與銀納米線表面等離激元波導(dǎo)的精確、并行、無損集成。這種微盤-銀納米線復(fù)合結(jié)構(gòu)同時(shí)具有介質(zhì)激光器與表面等離激元波導(dǎo)的優(yōu)勢(shì)，因此不僅具有介質(zhì)激光器的低閾值與窄線寬特性，而且具有表面等離激元波導(dǎo)的深亞波長(zhǎng)場(chǎng)束縛特性。基于這種靈活、可控的制備方法，他們實(shí)現(xiàn)了片上微盤激光器與表面等離激元波導(dǎo)間多種形式的精確可控集成，包括切向集成、徑向集成以及復(fù)雜集成，并且對(duì)量子點(diǎn)無任何加工損傷；進(jìn)一步，通過同時(shí)集成多個(gè)片上微盤激光器與多個(gè)銀納米線表面等離激元波導(dǎo)，他們獲得了多模、單色單模以及雙色單模的深亞波長(zhǎng)(0.008λ2)相干輸出光源。這些高性能的深亞波長(zhǎng)相干輸出光源可以容易地耦合并分配至其它深亞波長(zhǎng)表面等離激元光子器件和回路中。因此，這種靈活、可控的精確集成方法在高集成密度的光子-表面等離激元復(fù)合光子回路中具有重要應(yīng)用，并且這種方法可以拓展到其它材料和其它功能的微納光子器件集成中，為未來光子芯片的實(shí)現(xiàn)提供了一種可行的解決方案。  該工作于2018年5月發(fā)表在Advanced Materials上(Advanced Materials 2018, 30, 1706546)，并以卷首插畫(Frontispiece)的形式予以重點(diǎn)報(bào)道。文章的第一作者為北京大學(xué)物理學(xué)院博士研究生容科秀，陳建軍研究員為通訊作者。該研究工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部、人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、量子物質(zhì)科學(xué)協(xié)同創(chuàng)新中心和極端光學(xué)協(xié)同創(chuàng)新中心等的支持。 圖1. 片上膠體量子點(diǎn)微盤激光器與銀納米線表面等離激元波導(dǎo)的精確、并行、無損集成。

過程工業(yè)工藝過程是能源利用高度密集和CO2排放的系統(tǒng)。由于工藝系統(tǒng)能源消費(fèi)的密集性和復(fù)雜性，系統(tǒng)中工藝過程、換熱網(wǎng)絡(luò)和蒸汽動(dòng)力系統(tǒng)的節(jié)能一直備受重視。隨著人們對(duì)CO2減排問題認(rèn)識(shí)的逐漸深入，針對(duì)過程工藝系統(tǒng)能量利用中CO2減排與控制的問題也日益顯現(xiàn)。如何在提高能源利用效率的同時(shí)減少CO2的排放以及如何在提高能源利用效率的節(jié)能技術(shù)方案中進(jìn)一步選優(yōu)成為亟待解決的關(guān)鍵問題。 本項(xiàng)目將采用夾點(diǎn)技術(shù)和數(shù)學(xué)規(guī)劃技術(shù)相結(jié)合的方法。夾點(diǎn)技術(shù)已成功地在世界范圍內(nèi)取得了顯著的節(jié)能效果。采用這種技術(shù)對(duì)新設(shè)計(jì)而言，比傳統(tǒng)方法可節(jié)能30-50%，節(jié)省投資10%左右；對(duì)舊系統(tǒng)改造而言,通常可節(jié)能20-35%，改造投資的回收年限一般只有0.5-3年。由于夾點(diǎn)技術(shù)能取得明顯的節(jié)能和降低成本的效果。 本項(xiàng)目的目的在于為過程工業(yè)系統(tǒng)提供系統(tǒng)分析和優(yōu)化集成的方案。對(duì)過程工藝系統(tǒng)的能量利用進(jìn)行夾點(diǎn)分析，找出能量利用不合理的環(huán)節(jié)和原因；對(duì)各裝置提出節(jié)能改造的初步方案；對(duì)公用工程系統(tǒng)進(jìn)行分析，找出能量利用不合理的環(huán)節(jié)和原因；提出解決方案并進(jìn)行調(diào)優(yōu)；從而提出全能量系統(tǒng)優(yōu)化和CO2排放最小的改造方案。

在各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運(yùn)、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動(dòng)作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國(guó)內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，改善了工人的勞動(dòng)條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運(yùn)機(jī)器人工作站：大型彩管的特點(diǎn)是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站投入使用后，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運(yùn)作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項(xiàng)技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗(yàn)機(jī)上的反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實(shí)際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，無需獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計(jì)，總重僅有5.8kg,實(shí)際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

已有樣品/n針對(duì)各種生物醫(yī)用儀器對(duì)心電、腦電、肌電、神經(jīng)電等電生理信號(hào)采集與分析的需求，研制出了一系列專用集成電路芯片。其中包括：1、一款適合大多數(shù)生理信號(hào)的通用前端集成電路，完成從電生理傳感器輸出市場(chǎng)預(yù)期：市場(chǎng)需求量：芯片300萬顆/年，傳感器3000萬-5000萬顆/年；可應(yīng)用系統(tǒng)：小型化便攜式電生理檢測(cè)設(shè)備、移動(dòng)健康產(chǎn)品、穿戴式健康產(chǎn)品。的原始信號(hào)到CMOS或TTL等標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電平信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，這款前端電路的功能包括跟隨、前放、A/D、濾波等基本功能。2、多款專用的信號(hào)處理后端集

本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制計(jì)劃。本發(fā)明可以降低最大完工時(shí)

技術(shù)內(nèi)容及特點(diǎn)： 本項(xiàng)目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過程中對(duì)焊 縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并對(duì)焊接的熔深進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及投資 ：該產(chǎn)品具有非常可觀的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠家都需要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，全國(guó)僅按 50 家計(jì)算， 每個(gè)廠家三條生

針對(duì)于我國(guó)方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種種苗缺乏、造林周期長(zhǎng)、產(chǎn)量低下、培育技術(shù)落后等問題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對(duì)象，集成國(guó)家科技支撐、重點(diǎn)研發(fā)、林業(yè)行業(yè)公益專項(xiàng)、林業(yè)科技推廣等項(xiàng)目成果，優(yōu)化構(gòu)建了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種高效生態(tài)培育技術(shù) 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)于我國(guó)方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種種苗缺乏、造林周期長(zhǎng)、產(chǎn)量低下、培育技術(shù)落后等問題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對(duì)象，集成國(guó)家科技支撐、重點(diǎn)研發(fā)、林業(yè)行業(yè)公益專項(xiàng)、林業(yè)科技推廣等項(xiàng)目成果，優(yōu)化構(gòu)建了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種高效生態(tài)培育技術(shù)，核心內(nèi)容從以下四個(gè)方面開展： （1）系統(tǒng)開展了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的生物學(xué)特性研究，包括解剖學(xué)特性、筍芽分化機(jī)制、竹筍-幼竹高生長(zhǎng)、枝-葉形態(tài)建成、氣生根及稈芽的發(fā)育、遺傳多樣性等，揭示了方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的基本生物生態(tài)學(xué)特性，為方竹屬重要經(jīng)濟(jì)竹種的高效生態(tài)培育提供了理論依據(jù)； （2）揭示了金佛山方竹種子萌發(fā)機(jī)制，分析了不同種源金佛山方竹實(shí)生苗的差異，提出了金佛山方竹實(shí)生苗質(zhì)量評(píng)價(jià)體系， 并制定了金佛山方竹實(shí)生苗種子質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和苗木分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；確定了金佛山方竹適宜 AM真菌菌株，初步制定金佛山方竹菌根化育苗生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，為后期提高造林成活率提供了科技支撐； （3）開展了不同種源實(shí)生苗造林發(fā)筍、地下鞭生長(zhǎng)與天然林的差異研究，運(yùn)用生態(tài)系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)理論，采用誘導(dǎo)擴(kuò)鞭、留筍養(yǎng)竹技術(shù)，促使金佛山方竹實(shí)生苗造林 4 年內(nèi)滿園并產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，為后期推動(dòng)方竹產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)； （4）系統(tǒng)調(diào)查不同適生條件下金佛山方竹的生長(zhǎng)狀況，分析金佛山方竹生長(zhǎng)與各環(huán)境因子（海拔、土壤類型、坡度、坡向、坡位及混交比例等）的關(guān)系，確定主導(dǎo)因子，進(jìn)行立地類型劃分；通過采用調(diào)整混交比例、立竹度、年齡結(jié)構(gòu)、鉤梢、采筍措施等，對(duì)不同生長(zhǎng)條件下金佛山方竹的生長(zhǎng)情況分別從生物學(xué)特性、高生長(zhǎng)過程、各部分生物量及生產(chǎn)力等幾個(gè)方面進(jìn)行了調(diào)查研究，根據(jù)發(fā)筍量、立竹空間位置坐標(biāo)建立 Cartesian 坐標(biāo)系，進(jìn)行 K 函數(shù)分析，明確了金佛山方竹生。

該成果針對(duì)影響母豬年生產(chǎn)力的關(guān)鍵因素，研究提出以高繁殖力分子選育、生豬免消毒輸精為核心的提高母豬繁殖力技術(shù)，以抗仔豬腹瀉病分子輔助選擇、早期隔離斷奶為關(guān)鍵的提高仔豬斷奶成活率技術(shù)，以仔豬微生態(tài)制劑綜合應(yīng)用、飼料植物提取物應(yīng)用、飼料配方優(yōu)化為核心的增強(qiáng)仔豬免疫力技術(shù)，以豬場(chǎng)環(huán)境控制、疾病綜合防控為關(guān)鍵的高效生產(chǎn)管理技術(shù)，構(gòu)建了提高母豬年提供斷奶仔豬數(shù)（PSY）技術(shù)體系。

本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過 程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其 中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計(jì)劃。本發(fā)明可

本項(xiàng)目屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步屬于電視和專用集成電路技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)可廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻、數(shù)字化電視和高清晰度電視后處理的先進(jìn)單片數(shù)字視頻掃描格式轉(zhuǎn)換與處理專用集成電路，芯片中的嵌入式DSP處理器提供了高質(zhì)量的各種視頻濾波與增強(qiáng)處理算法，可實(shí)現(xiàn)隔行-逐行掃描格式變換、幀頻提升、視頻降噪、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、邊緣增強(qiáng)、