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        成熟度：技術(shù)突破         一種安全、可靠、光強(qiáng)穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)3kW，功率調(diào)整步長(zhǎng)小于5W，光強(qiáng)穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

激光剝蝕系統(tǒng) 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在華采招標(biāo)集團(tuán)有限公司（北京市豐臺(tái)區(qū)廣安路9號(hào)國(guó)投財(cái)富廣場(chǎng)6號(hào)樓1601室）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月15日 14點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)是一種集激光測(cè)距傳感器、控制模塊、三維數(shù)字建模等高新技術(shù)的新型空間測(cè)繪技術(shù)。其硬件主要包括：激光發(fā)射接收器（脈沖法），步進(jìn)電機(jī)（垂直方向、水平方向），角度編碼器，控制器，傾斜補(bǔ)償器，手持式PDA，電源等組成；控制模塊：儀器自檢、調(diào)平、校準(zhǔn)，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)處理，文件儲(chǔ)存（數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換），數(shù)據(jù)輸出，誤差分析等；數(shù)據(jù)處理：點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，點(diǎn)云特征描述與提取，點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，圖像切割，數(shù)據(jù)除噪，點(diǎn)云曲面重建、可視化等。 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是一種三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x，是與巖體三維激光數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)配套使用的全新的空間三維信息獲取手段，可用于礦業(yè)工程、地鐵工程、鐵(公)路隧道工程、水利工程、地下儲(chǔ)油庫(kù)、人防工程、土木工程測(cè)量，能夠?yàn)榭蛻籼峁坝布?數(shù)據(jù)+軟件+解決方案”的全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)。 三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)是一種快速直接獲取被測(cè)目標(biāo)表面模型的技術(shù)，最終目的就是要建立被測(cè)目標(biāo)的數(shù)字化的精確三維模型以服務(wù)于工程建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域。由三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之后，獲取的是目標(biāo)表面高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)被測(cè)目標(biāo)表面的完整、清晰的表達(dá)。將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，其實(shí)質(zhì)就是如何將“點(diǎn)”變?yōu)椤绑w”的過(guò)程。點(diǎn)云重建復(fù)原了被測(cè)目標(biāo)的真實(shí)形狀且對(duì)其表面模型進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，對(duì)后繼算法的實(shí)施、算法效率的優(yōu)化、最終模型的生成以及信息的正確提取。 技術(shù)指標(biāo)：測(cè)量距離：100m、150m、500m、1700m；采樣頻率：200Hz；測(cè)量誤差：20mm；視角：360°×270°；測(cè)距方法：脈沖法；重量：6kg 大規(guī)模推廣三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模，建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的三維激光數(shù)字測(cè)量軟硬件創(chuàng)新與研發(fā)基地，推動(dòng)我國(guó)三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。產(chǎn)品定位：打造具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)含量達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 產(chǎn)品市場(chǎng)定價(jià)在25~30萬(wàn)元。與國(guó)外同類產(chǎn)品比較，具有很高的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 該產(chǎn)品能夠快速量測(cè)被測(cè)三維空間，建立三維空間模型，并計(jì)算三維空間體積、穩(wěn)定性分析、數(shù)值計(jì)算等，為工程的穩(wěn)定性和安全性分析提供技術(shù)保障。填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白。

首次從理論上系統(tǒng)闡明了微通道結(jié)構(gòu)靶中，縱向電場(chǎng)主導(dǎo)了電子的加速過(guò)程，同時(shí)電子的橫向加速可以得到有效的抑制，因此可以獲得高準(zhǔn)直性的電子束，當(dāng)這些電子束在橫向場(chǎng)中的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)，電子就會(huì)在管道邊界處產(chǎn)生強(qiáng)伽馬輻射。由于電子的發(fā)散角決定了伽馬輻射的發(fā)散角，因此可以獲得準(zhǔn)直性非常好的γ-ray輻射源。數(shù)值模擬中10PW激光所能獲得的發(fā)散角小于3度，亮度比之前研究報(bào)道結(jié)果高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)的伽馬輻射源。圖1. 激光驅(qū)動(dòng)光子對(duì)撞機(jī)產(chǎn)生正負(fù)電子對(duì)的方案設(shè)計(jì)圖2. 本方案可以獲得高出之前2-3量級(jí)的伽馬光源亮度 本工作即基于以上研究成果，將該超高亮度的伽馬射線應(yīng)用于光子對(duì)撞機(jī)。理論計(jì)算結(jié)果表明，該方案可以獲得超高信噪比（>1000:1）,且每一發(fā)正負(fù)電子對(duì)信號(hào)（>1e8）遠(yuǎn)高于現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)的探測(cè)極限。因此，通過(guò)該方案可以在實(shí)驗(yàn)室中驗(yàn)證光子互作用過(guò)程中由能量到物質(zhì)的轉(zhuǎn)換過(guò)程，將提供激光驅(qū)動(dòng)光子對(duì)撞機(jī)研究的新途徑，也將極大的促進(jìn)雙光子BW物理的發(fā)展。未來(lái)有望依據(jù)本方案建設(shè)基于重頻拍瓦飛秒激光的高亮度伽馬源及其應(yīng)用裝置。

法拉第激光是一種新型的利用鉀、銣、銫原子譜線等作為量子頻率參考的半導(dǎo)體激光器，它采用法拉第原子濾光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸出波長(zhǎng)與原子多普勒譜直接相對(duì)應(yīng)，擺脫外界振動(dòng)、溫度變化和電流波動(dòng)對(duì)輸出激光波長(zhǎng)頻率的干擾，摒棄了復(fù)雜的鎖頻系統(tǒng)。

對(duì)于特殊工況條件下（如被測(cè)對(duì)象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)問(wèn)題，已成為企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種物位測(cè)量?jī)x表，而且新的物位檢測(cè)方法也不斷產(chǎn)生，但對(duì)于散粒體在動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉(cāng)內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測(cè)量，已有的物位測(cè)量?jī)x表顯得并不適用。 同時(shí)，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值以后，都是采用人工手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；對(duì)于大型企業(yè)來(lái)說(shuō)，一般被控對(duì)象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無(wú)能為力。另外，由于被測(cè)對(duì)象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機(jī)干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機(jī)通過(guò)管道輸送，時(shí)滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)是當(dāng)前檢測(cè)領(lǐng)域中的一個(gè)難題，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)被控對(duì)象的自動(dòng)控制，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益是必要而迫切的。基于此，本項(xiàng)目提出的基于激光測(cè)量原理的非接觸式料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實(shí)現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測(cè)量。非接觸式料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并綜合了智能技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開(kāi)發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測(cè)量精度高，開(kāi)放靈活，可靠性高，且操作簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。 技術(shù)特點(diǎn)：（1）綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進(jìn)控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護(hù)性，保證系統(tǒng)的長(zhǎng)期優(yōu)化運(yùn)行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)能夠通過(guò)定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測(cè)量精度高,與被測(cè)物不直接接觸,安裝維護(hù)方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達(dá)到1mm；（6）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動(dòng)報(bào)警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢(shì)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)表打印、故障報(bào)警等功能；（8）低成本設(shè)計(jì)是本技術(shù)的著眼點(diǎn)之一。    應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過(guò)程要求對(duì)高粘度介質(zhì)的物位進(jìn)行測(cè)量與控制；在采礦場(chǎng)、農(nóng)產(chǎn)品貯倉(cāng)、水泥庫(kù)等地方要求對(duì)固體顆粒及粉料面位置的測(cè)控，連續(xù)鑄鋼錠時(shí)結(jié)晶器中鋼水液面的測(cè)控等方面。有助于提高料位檢測(cè)效率和精度，目前國(guó)內(nèi)在特殊工況條件下(如被測(cè)對(duì)象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項(xiàng)目的成功將有望在全國(guó)范圍內(nèi)推廣，市場(chǎng)前景看好。

首次提出利用高Z涂層的電離效應(yīng)在激光光壓加速過(guò)程中動(dòng)態(tài)補(bǔ)充電子，彌補(bǔ)RT不穩(wěn)定性帶來(lái)的加速等離子體片的電子損失，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)致穩(wěn)RPA。這一全新方案非常皮實(shí)，三維粒子模擬顯示在目前真實(shí)的激光和靶參數(shù)條件下，此方案可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的離子光壓加速，并且可以應(yīng)用于加速高Z重離子源。

1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái)：將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無(wú)摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

激光掃描測(cè)量?jī)x是高精度三維物體表面形狀測(cè)量設(shè)備，該設(shè)備基于線結(jié)構(gòu)光和三角測(cè)量原理，采用四軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量速度快、且具有實(shí)時(shí)處理能力。在計(jì)算機(jī)控制下，可以實(shí)現(xiàn)三維復(fù)雜物體的快速、高效的數(shù)字化，為三維曲面重構(gòu)，快速成型制造，立體數(shù)控加工等后續(xù)處理提供完善可靠的數(shù)據(jù)。該設(shè)備在2001年通過(guò)有關(guān)部門的鑒定，其綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，2003年獲陜西省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，并獲發(fā)明專利3項(xiàng)。