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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

這一強磁場下的不飽和磁性與非相對論型的拓撲平庸電子呈現的飽和磁性截然相反，是相對論型的電子所獨具的指針性屬性。 由于各種拓撲電子材料的能帶對于包括自旋軌道耦合以及化學勢在內的各種參數高度敏感，決定電子拓撲性質的能量尺度可能小至毫電子伏特量級，因此通常的譜學測量如角分辨光電子譜等往往無法分辨能帶的細節。而普通的電輸運測量只能表征費米面的貝里曲率，無法區分相對論型的電子能帶是否存在能隙。這項對于拓撲電子材料的磁性研究，結合了理論計算與強磁場下的實驗表征，提出了探測相對論型的電子的一種決定性指針。該工作已在《自然?通訊》上發表 Nature Communications 10, 1028 (2019).Magnetic responses of the non-relativistic and relativistic fermions a, b, c, d: The energy bands of non-relativistic (parabolic-band) fermions; g, i, h, j: The energy bands of -relativistic fermions; e, f: Calculated parallel magnetization (M||) and effective transverse magnetization (MT) of non-relativistic fermions are saturated in strong magnetic field. k, l: Non-saturated M of relativistic fermions.

半焦是利用低變質非煉焦煤低溫干餾所制得的固體產物，以其固定碳含量高（ >82% ）、電阻率高、化學活性高、灰分低（ <6% ）、低鋁、低硫（ <0.3% ）、低磷等特性，已逐步取代冶金焦而廣泛應用于電石、鐵合金、碳化硅等產品的生產。在半焦生產過程中，約有 10% 的半焦焦粉因粒度小，不符合生產工藝要求而未能加以利用。本項目 通過在半焦焦末中添加金屬、金屬化合物或非金屬及其化合物并進行中低溫熱處理，在比通常石墨化所必要的溫度更低時進行石墨化，并且因為金屬或非金屬粒子與碳原子的結合可同時實現功能化石墨粉的制備。可作為功能材料、添加劑、電極材料、貯氫材料等，廣泛應用于國防和民用領域，成為現代工業及高、新、尖技術發展必不可少的非金屬材料。

本發明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經路徑延 伸、刀具移動和圓弧插補，并通過不同轉速控制后，生成一個完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質量。 

本實用新型公開了一種復雜薄壁類鋁合金件超聲輔助半固態壓鑄成型裝置。包括壓鑄機、壓鑄模具、超聲振動系統和冷卻系統，壓鑄模具安裝在壓鑄機，壓射組件穿過靜模固定板與壓鑄模具連接，壓鑄模具的動模上安裝連接超聲振動系統，超聲振動系統直接作用于動模以超聲輔助進行半固態壓鑄成型，動模設有與超聲振動系統連接的冷卻系統。本實用新型可有效降低固相團聚程度，提高半固態金屬的流動能力和充型能力，并且能細化晶粒，提高鑄件的致密度，進一步提高鋁合金鑄件的力學性能和導熱性能，為復雜薄壁類鋁合金鑄件制造提供一種新的成型方法。

本實用新型公開了一種燃煤煙氣半干法脫除氟氯的脫硫廢水零排放系統。本實用新型包括高濃度堿液管路、脫硫廢水管路、稀釋堿液管路、堿液霧化裝置、壓縮空氣管路、工藝水管路、煙道。高濃度堿液與脫硫廢水混合成稀釋堿液，再通過多噴嘴網格化布置的堿液霧化裝置噴入空預器與除塵器之間的煙道中，與煙氣充分均勻混合，將煙氣中的HCl、HF、SO3等氣體大部分固化到飛灰中，大幅度減少脫硫廢水排放量，脫硫廢水又作為堿基溶劑噴入煙道，實現了脫硫廢水零流量排放。本實用新型對煙溫、尾部煙道與設備影響較小，還有效減少尾部低溫煙道與設備積灰腐蝕的傾向性，并提升脫硫效率。本實用新型具有系統簡單、投資小、運行成本低的顯著優點。

成功設計并完成了該分子的首次全合成工作。該工作的關鍵步驟包括一個分子內的Pauson-Khand反應、一個二碘化釤介導的還原1,6-自由基加成反應和一個創新的大位阻反式六氫茚滿構建策略。 該路線首先從已知手性合成子6（從長葉薄荷酮 (+)-pulegone兩步轉化得到）出發，經由烷基化、聯烯鋰進攻、RCM關環和底物控制的立體選擇性氫化，順利得到含有四個手性中心的5/7并環化合物5，再經過幾步簡單的轉化就順利地構建出了前體4。 受楊震教授、龔建賢教授和藍宇教授2015年發表的Retigeranic Acid重要研究工作啟發（Chem. Eur. J. 2015, 21, 12596），化合物4的Pauson-Khand反應順利地得到了含有六氫茚骨架的化合物15，單晶衍射顯示各手性中心也正好符合要求。然而化合物15的內酯開環卻比像想象中要困難，反復嘗試后發現DBU/HMPA體系可以實現所需的消除反應，酯化后即得化合物17，經還原氧化后便可以得到構建四元環的前體3。基于該小組之前應用SmI2 介導的還原1,4-自由基加成構建四元環工作的研究基礎（Chem. Eur. J. 2016, 22, 12634），他們利用化合物3嘗試了SmI2 介導的還原1,6-自由基加成，成功構建了關鍵四元環結構。 在此階段，由于C-3/C-4是個四取代、大位阻雙鍵，并且該雙鍵的還原需要在該分子的深凹面方向進行，這使得最后階段構建反式六氫茚滿的工作充滿了艱辛。同時，由于反式六氫茚滿在熱力學上穩定性不如順式六氫茚滿，這使得自由基類型的還原可行性同樣較低。而且，由于可能的羥基消除反應以及該羥基可能處于假平伏鍵位置，單羥基誘導的均相氫化仍然不順利。于是團隊研究人員轉變思路，在C-6位增加了一個額外的羥基，再經還原得到順式二醇。該底物非常順利地在Crabtree催化劑作用下氫化得到了關鍵的反式六氫茚滿化合物24。此創新性的策略應當同樣適用于其他類似骨架的大位阻反式六氫茚滿構建。最后，再將化合物24進行幾步簡單的轉化，Astellatol的首次并且是對映專一的全合成工作終于得以完成！

本發明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經路徑延伸、刀具移動和圓弧

根據國民經濟發展建設在工程機械、汽車制造、油氣輸送管線建設、以及交通建設等對高強和超高強用鋼的迫切需求，結合漣鋼CSP短流程線裝備、工藝的特點，為增強企業產品的競爭力并創造更高的經濟效益和社會效益，在對已有技術充分消化吸收的基礎上，通過產學研結合，開展了CSP流程低成本系列高強鋼及半無頭軋制關鍵技術與相關機理的系統性和創新性研究，并取得了突破，在相關工藝控制關鍵技術上形成了自主知識產權和技術訣竅，并成功地進行了系列高強鋼和半無頭軋制超薄規格產品的開發和大批量應用。

垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復雜性，開發高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術與工藝受到國內外研究者的高度重視。本技術成果包括：（1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構建；（2）廉價吸附劑開發及吸附劑噴射裝置優化；（3）垃圾焚燒爐內SNCR脫硝優化及爐后低溫SCR脫硝聯合脫硝；（4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統集成。該成果已獲教育部科技進步二等獎。