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本發明的硅基微機械懸臂梁耦合直接加熱在線式毫米波相位檢測器，實現結構包括懸臂梁耦合結構、功率合成／分配器和直接加熱式微波功率傳感器。懸臂梁耦合結構左右對稱，兩個懸臂梁在ＣＰＷ中央信號線上方，結構相同，用于耦合部分待測信號，通過錨區與功率合成器相連，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度為λ／８。懸臂梁下方的ＣＰＷ中央信號線上覆蓋了一層Ｓｉ３Ｎ４介電層，用于防止電學短路。參考信號通過功率分配器分成兩路信號，分別與兩路懸臂梁耦合的信號通過功率合成器合成，功率合成器的輸出端連接到直接加熱式微波功率傳感器進行功

本發明的硅基未知頻率縫隙耦合式Ｔ型結間接式毫米波相位檢測器是由共面波導傳輸線傳輸線、縫隙耦合結構、移相器、單刀雙擲開關、Ｔ型結功分器、Ｔ型結功合器以及間接式熱電式功率傳感器所構成，整個結構基于高阻Ｓｉ襯底制作，其上有四個縫隙耦合結構，上方的兩個縫隙耦合結構實現信號的頻率測量，下方的兩個縫隙耦合結構實現信號的相位測量，在前后縫隙之間有一個移相器；Ｔ型結功分器和Ｔ型結功合器是由共面波導傳輸線傳輸線、扇形缺陷結構和空氣橋所組成；間接式熱電式功率傳感器由共面波導傳輸線傳輸線、兩個終端電阻以及熱電堆所構成，熱

麒麟軟件根據用戶不同需求和技術儲備，基于銀河麒麟高級服務器操作系統和另外3款兼容版，提供了3套針對Cent?OS系統遷移的解決方案。

該成果采用兩級式電路，兩級式光伏并網逆變器一般是在逆變器前級加入一個 DC/DC變換器。前級 DC/DC 變換器主要完成最大功率點跟蹤功能，通過控制太陽能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準 Umppt，進而實現太陽能電池板最大功率輸出， PI 調節器的輸出與載波比較生成 PWM 信號控制 DC/DC 變換器的開關管。后級 DC/AC 環節主要實現并網功能和穩定直流母線電壓功能。成果中兩級式拓撲結構是由前級一個 Boost 變換器和后級一個全橋逆變器構成。

本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。

本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。

成果與項目的背景： 目前，國內計量要求傳感器的標定時間有效期為半年至一年，大型結構物稱重系統涉及大量的千斤頂和重量傳感器，工況惡劣復雜，在多次使用過程中會出現不同程度的磨損，千斤頂的內壁摩擦力和內腔泄露情況均會發生變化，國際上沒有千斤頂的內壁摩擦力和內腔泄露完善的測量方法；同時重量傳感器在使用過程中也會出現多種因素影響，其精度不能得到保證。需要一種裝置對千斤頂和重量傳感器隨時進行標定。 技術原理： 千斤頂的內壁摩擦力和內腔泄露參數校驗裝置工作原理為，油泵出口開始工作，由計算機控制稱重系統液壓箱內部的兩位兩通電磁閥，使溢流閥分別獨立工作，溢流閥的溢流壓力根據用戶的要求設定。當油泵壓力穩定后，停泵，標準傳感器壓力信號數據減去壓力傳感器信號與千斤頂內腔面積乘積為千斤頂內腔摩擦力；標準傳感器壓力信號數據變化值為千斤頂內腔泄露參數。通過對不同的溢流閥的溢流情況交替控制，每次只有一個溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設置不同，一次連接可以得到多個不同壓力下的數據。重量傳感器校驗裝置工作原理為，油泵出口開始工作，由計算機控制稱重系統壓力箱內部的兩位兩通電磁閥使溢流閥分別獨立工作，溢流閥的溢流壓力根據用戶的要求設定。當油泵壓力穩定后，停泵，標準重量傳感器壓力信號數據為千斤頂實際受力值，如果重量傳感器與標準重量傳感器的數據有偏差，偏差值為重量傳感器誤差，每次只有一個溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設置不同，一次連接可以得到多個不同壓力下的數據。 應用前景分析及效益預測： 該技術克服了現有技術的不足，提供一種大型結構物體稱重系統的千斤頂和重量傳感器的校驗裝置，可以快速、便捷地進行千斤頂內壁摩擦力、千斤頂的內腔泄露特性和對重量傳感器進行校驗。本裝置包括油泵、千斤頂、連接在所述的油泵出、回油口和千斤頂進、出油口之間的其上裝有壓力傳感器的千斤頂下腔油管、上腔油管，一個液壓箱內設置有其上分別裝有兩位兩通電磁閥的至少四個控制管路，所述的每一控制管路的入口分別與所述的千斤頂下腔油管相連通并且其出口分別與相應的其上分別裝有一個溢流閥的溢流管的入口相連通，所述的每一溢流管的出口與所述的千斤頂上腔油管相連通，所述的千斤頂、一個稱重重量傳感器、一個標準重量傳感器從上至下依次設置在一個支架內，一個現場巡檢儀分別通過電磁閥控制電纜、傳感器電纜與所述的每一兩位兩通電磁閥、標準重量傳感器、壓力傳感器相連或者分別與所述的每一兩位兩通電磁閥、標準重量傳感器、稱重重量傳感器相連，所述的現場巡檢儀通過信號網絡電纜讀取所述的每一傳感器的輸出信號并將其進行模數轉換后傳遞給一個計算機，所述的計算機讀取并存儲所述的現場巡檢儀傳輸的數據信號并通過所述的現場巡檢儀將開關控制信號傳輸給所述的每一兩位兩通電磁閥。該裝置可以快速、便捷地進行千斤頂內壁摩擦力、千斤頂的內腔泄露特性和對重量傳感器進行校驗。 應用領域： 海洋石油生產的超大型機電裝備，涉及大型結構物建造過程的稱重技術、連續頂升、移位、裝船及海上安裝技術 技術轉化條件（包括：原理、設備、廠房面積的要求及投資規模）：具體面談。

?本發動機實訓臺是本公司采用日產(國產紅旗)發動機，為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控發動機（八成新）、操作顯示面板及發動機彩色原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、汽油供給系統(腳踏式油門踏板)、冷卻系統(自動電子風扇)、啟動系統、發電系統、排放系統、發動機傳感、器執行器、原車儀表、原車電腦、具有發動機運轉及顯示（水溫.燃油.機油.充電.轉速.車速）、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、電壓檢測表（檢測任意路傳感器工作信號、工作電壓）、故障設置區可設置32路故障（老師設置任一路線路故障）、故障排除區（學生通過各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、故障分析、傳感器信號模擬等多項功能。具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車發動機實物教學不可缺少的實驗室設備之一。 技術性能： 1、主要參數值： ●直列六缸24氣門水冷電噴發動機?????????? 排量2.0L ●自動變速器????????????????????????????? 電控4速 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1600×900×1800mm ●汽油箱容量??????????????????????????? ??10L ●潤滑液容量??????????????????????????? ??4.5L ●自動變速器油??????????????????????????? 7.5L ●蓄電池容量????????????????????????????? 12V42AH ●冷卻液容量??????????????????????????? ??12L ●設備重量（不含油液）????????????????? ??350Kg