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由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與臨沭縣東泰機(jī)械有限公司聯(lián)合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)。該機(jī)能夠適 應(yīng)倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達(dá)到 95%以上；研制的雙簧自動(dòng)漲緊夾秧機(jī)構(gòu)， 無(wú)需人工調(diào)節(jié)，在工作中自動(dòng)緩沖漲緊，穩(wěn)定性好；研制的對(duì)輥差相半喂入摘 果機(jī)構(gòu)，動(dòng)力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達(dá)到 99.5%，果實(shí)無(wú)破碎；成功研 制的清選機(jī)構(gòu)，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗，果實(shí)清潔，潔凈率達(dá)到 95%以上。經(jīng) 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站檢測(cè)主要性能指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)了任務(wù)書的要求。并 經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認(rèn)為，整機(jī)主要性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。項(xiàng)目具有青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護(hù)的半實(shí)物演示驗(yàn)證平臺(tái)及方法；該平臺(tái)包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物理層用于構(gòu)造并顯示虛擬的物理對(duì)象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運(yùn)行物理對(duì)象模型，生成實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調(diào)度指令，根據(jù)內(nèi)嵌的信息安全防護(hù)算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)與控制

通過(guò)電輸運(yùn)、掃描隧道譜、比熱、抗磁性等系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究并結(jié)合第一性原理計(jì)算，在摻硫的第二類拓?fù)渫鉅柊虢饘俣诨f單晶中發(fā)現(xiàn)了非平庸超導(dǎo)態(tài)的特征。實(shí)驗(yàn)中所使用的硫摻雜的高質(zhì)量二碲化鉬晶體是通過(guò)化學(xué)氣相輸運(yùn)的方法合成的，摻雜比例約為0.2。 首先通過(guò)準(zhǔn)粒子干涉實(shí)驗(yàn)與第一性原理計(jì)算相結(jié)合，在樣品表面探測(cè)到了費(fèi)米弧拓?fù)浔砻鎽B(tài)的存在。最后通過(guò)掃描隧道譜學(xué)和比熱的測(cè)量對(duì)比，發(fā)現(xiàn)樣品表面態(tài)的超導(dǎo)能隙遠(yuǎn)大于體態(tài)的超導(dǎo)能隙，而且該樣品表面態(tài)的能隙與臨界溫度的比值（Δ/kBTc）約為8.6，遠(yuǎn)大于常規(guī)超導(dǎo)材料的能隙與臨界溫度的比值（約為1.76），表明了表面態(tài)具有非常規(guī)超導(dǎo)庫(kù)珀對(duì)配對(duì)機(jī)制，極可能是拓?fù)涑瑢?dǎo)的普適特征。然后通過(guò)電輸運(yùn)測(cè)量和比熱測(cè)量，發(fā)現(xiàn)這種材料為s波超導(dǎo)體，且它的超導(dǎo)能隙的帶間耦合很強(qiáng)，超導(dǎo)對(duì)稱性應(yīng)為s+- 對(duì)稱性。這可能是繼鐵基高溫超導(dǎo)之后，又一種新的s+-超導(dǎo)體。而且根據(jù)理論預(yù)言，拓?fù)渫鉅柊虢饘僦衧+-對(duì)稱性的超導(dǎo)態(tài)會(huì)形成拓?fù)涑瑢?dǎo)態(tài)。摻硫的第二類拓?fù)渫鉅柊虢饘俣诨f單晶中拓?fù)涑瑢?dǎo)特征的發(fā)現(xiàn)，證實(shí)了外爾半金屬中實(shí)現(xiàn)拓?fù)涑瑢?dǎo)的可行性，推動(dòng)了拓?fù)涑瑢?dǎo)相關(guān)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展，也為拓?fù)淞孔佑?jì)算機(jī)的最終實(shí)現(xiàn)奠定了前期的科研基礎(chǔ)。圖一. 電磁輸運(yùn)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)到的s+- 超導(dǎo)的證據(jù)，揭示拓?fù)涑瑢?dǎo)的可能性。 (A) 電磁輸運(yùn)實(shí)驗(yàn)的測(cè)量示意圖。 (B) 超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度附近的電阻率-溫度關(guān)系。(C) 各個(gè)溫度和磁場(chǎng)下的電阻率。(D) 超導(dǎo)上臨界磁場(chǎng)和溫度的關(guān)系。紅色的線是兩帶超導(dǎo)模型的擬合曲線，擬合結(jié)果發(fā)現(xiàn)帶間耦合比較大，表明該超導(dǎo)行為是s+- 超導(dǎo)。圖二. 掃描隧道顯微鏡觀發(fā)現(xiàn)表面態(tài)的超導(dǎo)能隙遠(yuǎn)超過(guò)體態(tài)的超導(dǎo)能隙，揭示出拓?fù)涑瑢?dǎo)的可能性。(A) 4 K和0.4 K下樣品表面的微分電導(dǎo)dI/dV譜。在0.4 K下，超導(dǎo)能隙是1.7 meV，遠(yuǎn)大于體態(tài)的超導(dǎo)能隙，且能隙與臨界溫度的比值約為約為8.6，遠(yuǎn)大于常規(guī)超導(dǎo)材料的能隙與臨界溫度的比值（1.76）。4 K時(shí)樣品處于非超導(dǎo)態(tài)。(B) 0.4 K超導(dǎo)dI/dV譜和各向同性BCS超導(dǎo)譜的對(duì)比。(C) 0.4 K時(shí)，不同磁場(chǎng)下的超導(dǎo)dI/dV譜，超導(dǎo)能隙被外加磁場(chǎng)所抑制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護(hù)的半實(shí)物演示驗(yàn)證平臺(tái)及方法；該平臺(tái)包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物·735·理層用于構(gòu)造并顯示虛擬的物理對(duì)象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運(yùn)行物理對(duì)象模型，生成實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調(diào)度指令，根據(jù)內(nèi)嵌的信息安全防護(hù)算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調(diào)度指令，

本發(fā)明公開(kāi)了一種有纜水下機(jī)器人半主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，包括: 被動(dòng)升沉補(bǔ)償單元，用于補(bǔ)償水下鎧纜單元的靜態(tài)載荷;主動(dòng)升沉補(bǔ)償單元，用于補(bǔ)償水下鎧纜單元的動(dòng)態(tài)載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機(jī)器人。本發(fā)明能夠在被動(dòng)升沉補(bǔ)償單元補(bǔ) 償?shù)綮o態(tài)載荷的基礎(chǔ)上，通過(guò)主動(dòng)升沉補(bǔ)償單元產(chǎn)生輔助補(bǔ)償作用， 克服動(dòng)態(tài)載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運(yùn)動(dòng)方向相反 的運(yùn)動(dòng)，從而降低鎧纜張力波動(dòng)和中繼器的振蕩幅度。通過(guò)將被動(dòng)升 沉補(bǔ)償與主動(dòng)升沉補(bǔ)償機(jī)械結(jié)合的方式，可在降低系統(tǒng)能耗的基礎(chǔ)上 進(jìn)一步提高系統(tǒng)

徐虎課題組提出了關(guān)于在磁性Weyl半金屬中實(shí)現(xiàn)偶數(shù)對(duì)Weyl點(diǎn)的新思路。Weyl半金屬的電子低能激發(fā)可以用粒子物理中的兩分量狄拉克（Dirac）方程即外爾（Weyl）方程來(lái)描述，因此這類材料體系被稱為Weyl 半金屬。Weyl半金屬中能帶交叉的點(diǎn)（Weyl點(diǎn)）可以看著動(dòng)量空間中的磁單極。 由于Weyl點(diǎn)的兩重簡(jiǎn)并特性，Weyl半金屬通常需要破壞空間反演對(duì)稱（非磁性）或者破壞時(shí)間反演對(duì)稱（磁性）。非磁Weyl半金屬已經(jīng)在TaAs系列材料中得到實(shí)驗(yàn)確認(rèn)。相對(duì)于非磁Weyl半金屬，磁性Weyl半金屬的研究更為重要。但是，由于磁基態(tài)的復(fù)雜性和磁空間群的多樣性，磁性Weyl半金屬研究進(jìn)展相當(dāng)緩慢。到目前為止，理論上還沒(méi)有一種有效的方法可以對(duì)磁性Weyl半金屬進(jìn)行分類和設(shè)計(jì)。長(zhǎng)期以來(lái)，人們普遍認(rèn)為具有空間反演對(duì)稱的磁性Weyl半金屬中的Weyl點(diǎn)數(shù)目為奇數(shù)對(duì)，對(duì)偶數(shù)對(duì)Weyl點(diǎn)的系統(tǒng)鮮有報(bào)道。

XM-129M彩色脊柱帶骨盆與股骨頭（半腿骨）模型 ? XM-129M彩色脊柱帶骨盆與股骨頭（半腿骨）模型由帶枕骨的頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆、脊神經(jīng)、半腿骨串制而成一個(gè)整體，其中頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨用不同的顏色表示出來(lái)，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動(dòng)脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面，顯示了帶枕骨的脊柱、骨盆和脊神經(jīng)的形態(tài)、外觀和組成，固定于鐵質(zhì)支架上。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

直徑為25 mm的YBa2Cu3O7-δ(Y123)單疇超導(dǎo)塊材在溫度為77K時(shí)，捕捉磁場(chǎng)高達(dá)4 T；而在29 K時(shí)，捕捉磁場(chǎng)甚至達(dá)17 T，優(yōu)越的性能促進(jìn)了該類超導(dǎo)材料在電機(jī)、發(fā)電機(jī)、工業(yè)污水處理、醫(yī)學(xué)核磁共振等方面的應(yīng)用研究。 本課題以通過(guò)熔融織構(gòu)方法生長(zhǎng)高性能的單疇超導(dǎo)塊材作為研究對(duì)象，選擇合適的單相氧化物作為第二相生長(zhǎng)GdBa2Cu3O7-δ超導(dǎo)塊材。在制備的高質(zhì)量系列樣品的基礎(chǔ)上，通過(guò)低溫磁性測(cè)量分析臨界電流密度隨溫度及摻雜量的變化曲線；分析微觀結(jié)構(gòu)，揭示第二相、缺陷等對(duì)超導(dǎo)性能影響的原因。以期找出提高超導(dǎo)塊材性能的合理生長(zhǎng)方法，對(duì)其微觀機(jī)制給出盡量圓滿的解釋。這也為澄清與當(dāng)前超導(dǎo)材料前沿課題緊密相關(guān)的一些基本問(wèn)題的理解提供基礎(chǔ)研究資料。 該項(xiàng)目已獲國(guó)家自然基金項(xiàng)目立項(xiàng)支持。

采用自主創(chuàng)新的霧化反應(yīng)法新工藝，能夠制備出介孔ZrO2和Al2O3等球形粉體顆粒，通過(guò)進(jìn)一步的技術(shù)研究和開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)顆粒粒徑和顆粒微結(jié)構(gòu)可控的介孔ZrO2和Al2O3等球形粉體顆粒制備技術(shù)。目前行業(yè)上制備出的ZrO2和Al2O3等球形粉體主要為實(shí)心顆粒，顆粒球形度不太好，本方法制備的ZrO2和Al2O3等球形粉體球形度好，有利于成型；介孔結(jié)構(gòu)，顆粒密度小，節(jié)省鋯資源。 應(yīng)用范圍： 固體催化劑或載體；人工骨原材料和口腔材料；藥物釋放；氧氣傳感器等。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：采用原粉或中間合金直接在鋁熔體中原位反應(yīng)生成復(fù)合增強(qiáng)相的辦法熔煉復(fù)合材料，分別在不同壓力狀態(tài)下（自重狀態(tài)、100噸液壓機(jī)上和1.5KW超聲波發(fā)生器中）和約束狀態(tài)下（將三維金屬網(wǎng)預(yù)置于金屬型中）凝固，在不同的工藝控制條件下（溫度、壓力、時(shí)間等），研究凝固組織中三維立體金屬網(wǎng)、Al2O3、鐵鋁系金屬化合物的形態(tài)及其微界面?zhèn)鳠岷蛡髻|(zhì)規(guī)律，并通過(guò)不同的熱處理工藝研究三維立體金屬網(wǎng)絡(luò)、自生彌散質(zhì)點(diǎn)Al2O3、鐵鋁金屬間化合物對(duì)金屬基體復(fù)相強(qiáng)化特點(diǎn)。從而獲得了具有高強(qiáng)度、高韌性、高模量、耐