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一種紙箱碼垛成型裝置及方法
（專利號(hào)：ZL 201510210079.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該成型裝置包括轉(zhuǎn)箱輸送機(jī)構(gòu)以及水平關(guān)節(jié)型三平動(dòng)碼垛機(jī)器人；機(jī)器人包括機(jī)架、垂直驅(qū)動(dòng)鏈、水平驅(qū)動(dòng)鏈以及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；垂直驅(qū)動(dòng)鏈包括垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)，水平驅(qū)動(dòng)鏈包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、水平運(yùn)動(dòng)主動(dòng)臂、水平運(yùn)動(dòng)輔助連接桿、水平運(yùn)動(dòng)從動(dòng)臂、水平運(yùn)動(dòng)連接桿以及水平運(yùn)動(dòng)保姿態(tài)桿，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括末端平臺(tái)、方鋼架、擋板、推板以及抓手；轉(zhuǎn)箱輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發(fā)明裝置自動(dòng)化程度高，可在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種溴鉛銫單晶制備方法
本發(fā)明公開了一種溴鉛銫單晶制備方法，采用鍍有碳膜的具有 圓錐形尖端的安瓿裝載溴鉛銫粉料，具體包括如下步驟：將安瓿抽真 空密封；對(duì)安瓿按其圓錐形尖端到溴鉛銫粉料頂端的方向梯度加溫， 使置于安瓿中的溴鉛銫粉料充分熔化；對(duì)安瓿緩速降溫，直到溴鉛銫 粉料頂端的溫度比溴鉛銫的凝固點(diǎn)低 0～5℃后保溫，完成溴鉛銫單晶 生長(zhǎng)；對(duì)溴鉛銫單晶分階段降溫：第一階段快速降溫，使溴鉛銫單晶 快速冷卻；第二階段慢速降溫，實(shí)現(xiàn)溴鉛銫單晶晶體相變轉(zhuǎn)化。本發(fā) 明提供的上述溴鉛銫單晶制備方法，在單晶生長(zhǎng)中與單晶降溫中采用 了不同的降溫速度，且采用了分階段降溫的方法，兼顧了晶體生長(zhǎng)質(zhì) 量與生長(zhǎng)周期，有效解決現(xiàn)有技術(shù)在單晶制備過程因內(nèi)應(yīng)力導(dǎo)致溴鉛 銫單晶開裂的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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氯喹脂質(zhì)體凍干粉針及制備方法
本發(fā)明提供一種氯喹脂質(zhì)體凍干粉針，由1份氯喹或其與酸成鹽的形式，2-100份磷脂，1-35份膽固醇，0.5-5.0份維生素E及凍干支持劑組成。通過兩步法制備，即先制備空白脂質(zhì)體，然后用pH梯度法獲得載藥脂質(zhì)體。本發(fā)明制劑組成及制備方法設(shè)計(jì)合理，載體選擇面廣、藥物包封率高、穩(wěn)定性好，采用獨(dú)特的兩步法制備氯喹脂質(zhì)體，制備方法操作簡(jiǎn)便、成本低、可控性和重現(xiàn)性好。
浙江大學(xué)
2021-04-11
多孔聚三苯基膦材料的制備方法
本發(fā)明涉及催化劑技術(shù)，旨在提供一種多孔聚三苯基膦材料的制備方法。該方法是將基本骨架材料二乙烯基三苯基膦或者三乙烯基三苯基膦溶于致孔溶劑，加入聚合引發(fā)劑偶氮二異丁腈；在60～240?℃下攪拌聚合6～24?h后，以120?℃蒸餾回收溶劑，得到多孔聚三苯基膦材料。本發(fā)明方法合成的三苯基膦樹脂具有以下特點(diǎn)：（1）?在制備三苯基膦樹脂的過程中沒有使用其他單體；（2）三苯基膦的含量非常高，接近3?mmol/g；（3）所得到的樹脂孔徑在0.3～200?nm之間，比表面積最高可達(dá)1500?m2/g。
浙江大學(xué)
2021-04-11
納米氧化錫銻水性漿料的制備方法
本發(fā)明公開了一種納米氧化錫銻水性漿料的制備方法，包括如下步驟：1）將納米氧化錫銻粉體和去離子水經(jīng)磁力攪拌，配成納米氧化錫銻粉體的質(zhì)量含量為5%～10%的ATO粉體懸浮液；在ATO粉體懸浮液中加入硅烷偶聯(lián)劑，并滴加醋酸至pH為3.5～5.5，然后磁力攪拌1～2小時(shí)；2）在步驟1）所得的懸浮液中加入分散劑磁力攪拌1～2小時(shí)，然后調(diào)節(jié)粘度為70～90Pa.S，再磁力攪拌10～30分鐘；接著在高速剪切分散機(jī)下分散0.5～1小時(shí)，最后再超聲分散0.5～1小時(shí)，得到納米氧化錫銻水性漿料。采用本發(fā)明方法制備而得的納米氧化錫銻（ATO）水性漿料具有分散性好、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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圖片的標(biāo)注方法、裝置及電子設(shè)備
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學(xué)
2021-04-10
改性銅乙烯吸收劑及其制備方法
本發(fā)明公開了一種改性銅乙烯吸收劑,由金屬銅負(fù)載于載體上制成,其各組分的重量百分比組成為:金屬銅0.1%～6%和載體94%～99.9%,所述的載體為活性炭、沸石、硅藻土、分子篩、氧化鋁中的一種。該改性銅乙烯吸收劑保鮮效果好、使用周期長(zhǎng)、無毒、受溫度濕度影響不大,能夠迅速吸收乙烯、甲烷等有機(jī)氣體,且吸附容量大,可再回收利用,回收方法簡(jiǎn)單易行。本發(fā)明還公開了該改性銅乙烯吸收劑的制備方法,其操作簡(jiǎn)單,適于工業(yè)化生產(chǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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乙酰乙酸酯官能化材料合成方法
具有乙酰乙酸酯基的化合物是一種可應(yīng)用于室溫快固化型或光固化型涂料、油墨、膠粘劑的新型主體 材料，與多官能丙烯酸酯、光產(chǎn)堿劑組合，可形成新型光固化配方，顏料著色體系深層固化效果好，可用 于特種UV油墨與UV色漆。本技術(shù)成果將樹脂與丙烯酸酯、胺類催化劑組合，可形成室溫快固化型配方， 也可創(chuàng)新的設(shè)計(jì)成接觸式快速固化體系，適用于快干型噴墨印刷，噴出墨滴觸及印布立即交聯(lián)固化。本技 術(shù)成果即為該種多官能乙酰乙酸酯官能化低聚物的簡(jiǎn)便合成方法，可以將聚醚多元醇、聚酯多元醇、多元 脂肪醇、纖維素、改性纖維素等多種富含羥基的合成聚合物或天然高分子材料改性成為多官能化聚合物材 料，包括低聚物、與高分子材料。合成過程以微波作為促進(jìn)手段，反應(yīng)時(shí)間為2~30分鐘。
中山大學(xué)
2021-04-10
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一種即食銀耳糕及其制備方法
本發(fā)明公開了一種即食銀耳糕及其制備方法，所述銀耳糕原料包括：銀耳漿、皂莢糖膠、明膠、羧甲基纖維素納、檸檬酸、枸杞、白芝麻、白砂糖、葡萄糖和紅棗水。本發(fā)明以銀耳漿為主要原料，皂莢糖膠和明膠作為凝膠劑，紅棗水進(jìn)行溶膠、熬糖，不僅增加了產(chǎn)品的營(yíng)養(yǎng)成分，還可以在一定程度上減少凝膠劑用量，改善凝膠劑的風(fēng)味；制備過程中，銀耳通過擠壓膨化預(yù)處理后制得銀耳漿，可改善銀耳組織結(jié)構(gòu)，具有良好的黏結(jié)性和分散性，營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)更易吸收，口感好；通過本方法生產(chǎn)的銀耳糕產(chǎn)品含有豐富的膠質(zhì)，具有滋陰作用，長(zhǎng)期食用有潤(rùn)膚、祛斑的功效，可助胃腸蠕動(dòng)，減少脂肪吸收，集營(yíng)養(yǎng)與保健于一體，且原料豐富，加工操作簡(jiǎn)單。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種電梯健康狀況檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種電梯健康狀況檢測(cè)裝置及方法；該裝置包括振動(dòng)檢測(cè)部件、功率測(cè)量部件、載重測(cè)量部件、GPRS/4G網(wǎng)關(guān)、中心服務(wù)器及數(shù)據(jù)處理模塊等。本發(fā)明給出電梯運(yùn)行的振動(dòng)參數(shù)、平衡系數(shù)、傳動(dòng)損耗系數(shù)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以及常規(guī)的故障報(bào)警等數(shù)據(jù)，全面綜合評(píng)價(jià)電梯的健康狀況。本發(fā)明裝置提供的健康數(shù)據(jù)，可以幫助維保人員對(duì)癥下藥，消除安全隱患；也可以協(xié)助電梯廠家分析電梯質(zhì)量，提高制造及設(shè)計(jì)水平。
浙江大學(xué)
2021-04-11