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成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

苯乙烯與二烯烴嵌段共聚物包括苯乙烯類熱塑性彈性體（SBS, SIS,）、溶聚丁苯橡膠，星型SSBR, 星型SIBR等的橡膠材料，以及透明高抗沖聚苯乙烯K樹脂。目前，前者在全世界已形成了數百萬噸的生產能力和消費量，廣泛的應用于輪胎橡膠，改型瀝青，熱溶膠，壓敏膠，制鞋，聚合物改性等領域；后者K樹脂由于將橡膠嵌段的球粒直徑控制在納米數量級，因而同時具有優良的透明性、抗沖擊性、抗彎折疲勞和加工性能，因此在醫用包裝材料，醫用器械材料，辦公用品、家用電器、汽車、化工、儀表等領域都具有極廣的應用，這是通用高分子材料所無法替代的，但是目前我國K樹脂尚未成功工業化。本項目采用聚合反應擠出技術，該技術以擠出機為反應器，充分利用螺桿擠出機對高粘度介質也具備有效傳熱、傳質的特點，將單體聚合與高聚物加工兩個過程合二為一，實現無溶劑本體聚合，直接在擠出機中幾十秒鐘內由單體聚合成超高分子量聚苯乙烯、苯乙烯類熱塑性彈性體、K樹脂等。本項目通過混合單體進料方法，得到的聚合物經NMR，IR，DMA，GPC，TEM，SEM，AFM測定及理論分析發現其為（SB）n多嵌段的共聚物。B橡膠嵌段的分散相尺度在自然狀態下呈納米級球狀分布。有高達220％以上的超高斷裂延伸率。在液氮中沖斷面呈現出典型的韌性斷裂形貌。該技術成熟度已達到可中試階段。如采用分段加料的方式，由單體一步本體聚合得到當今世界上必須用耗能、污染的溶液聚合法方可得到的SBS、SIS等嵌段聚合物，其技術成熟度同樣已達到可中試的階段。該技術已申請了3項國家發明專利，具有完全獨立的知識產權。

反應蒸餾技術是反應操作與分離操作相互耦合的產物,雖然它是一種最有代表性和最具發展潛力的化工過程強化技術,具有大幅度降低設備投資成本與操作能耗的潛力,但是這種優勢并沒有在所有的反應物系中得到充分的體現,在某些條件下,反應蒸餾技術的劣勢甚至比那些傳統的工藝流程(一個反應器和幾個傳統的蒸餾塔組成的工藝流程)還要明顯。例如,在分離不利物系(反應物與產物的相對揮發度相間排列,即αR1>αP1>αR2>αP2或αP1>αR1>αP2>αR2)和最不利物系(反應物是最輕和最重組分,產物是中間組分,相對揮發度的排列順序為αR1>αP1>αP2>aR2)時,使用常規反應蒸餾技術的能耗較大或者根本無法完成分離,這影響了反應蒸餾技術優勢的發揮及其使用范圍。為了解決這些問題,前人提出了不同的反應蒸餾結構和改進措施,但是這些方案中都存在著一個結構缺陷,即他們都忽略了未反應的反應物通過產品側線采出口塔板的量和濃度對于反應蒸餾塔設計的影響。為了研究這種影響,本文提出了“不利濃度”的概念,并提出了“不利濃度”判據,以度量“不利濃度”的大小和研究其對系統穩態性能的影響。為了消除“不利濃度”的影響,本文提出了一種新的過程強化方案,即采取進料分流強化雙反應段蒸餾塔的設計,得到新的蒸餾塔設計方案——分料雙反應段蒸餾塔。分料比、分料的數量和分料的進料位置是分料雙反應段蒸餾塔設計中重要的設計變量,它們的合理設計可以顯著加強蒸餾塔的內部能量耦合與物質耦合,這使得雙反應段結構首次應用于分離不利物系并獲得了良好的穩態性能。通過對6個反應體系的對比研究結果表明,由于大幅度降低了“不利濃度”的影響,大大降低了蒸餾塔的操作能耗,與現有反應蒸餾塔的結構方案相比,本文提出的分料雙反應段蒸餾塔具有最優的經濟性能。對于最不利物系,分料雙反應段蒸餾塔比現有最優設計降低能耗最高達133.2%；對于不利物系,分料雙反應段蒸餾塔比現有最優設計降低能耗最高達4.92%。本項目的主要研究目標是“不利濃度”對蒸餾塔設計的影響,建立以“不利濃度”及其判據為核心的理論框架,針對最不利物系以及不利物系,系統地研究分料雙反應段蒸餾塔的優化與設計主要的研究工作可以歸納為以下幾點：1、利用平衡級模型對分料雙反應段蒸餾塔進行了模型化研究,并建立了相關數學模型。2、分別針對雙反應段蒸餾塔和現有研究中穩態性能最優的外部環流反應蒸餾塔進行了靈敏度分析,對比重要設計和化學參數變化對兩種結構穩態設計的影響,論述了兩種結構在穩態設計方面的優缺點,說明了雙反應段蒸餾塔的研究意義。3、提出了影響反應蒸餾塔分離效率和能耗的因素,并提出了“不利濃度”的概念和“不利濃度”判據。

本實用新型提出了一種既有節段拼裝橋墩限位耗能保護裝置，包括環形固定件、環形彈性件、多個連接件以及多個耗能件，環形固定件套設在環形彈性件外側且環形固定件內側面與環形彈性件外側面緊密貼合，環形固定件上設有多個貫穿其上下表面的固定孔，連接件的數量與固定孔的數量一致且一個連接件穿過一個固定孔將固定連接件與橋墩的承臺連接在一起；環形彈性件的內側面與橋墩的墩柱外側面緊密貼合；多個耗能件均鑲嵌在環形彈性件內且多個耗能件呈圓周分布。本實用新型傳力路徑明確，受力機理簡單，使得裝配式墩柱結構的地震響應達到理想的效果，結

XM-525B氣管、支氣管及肺段支氣管模型 ? XM-525B氣管、支氣管及肺段支氣管模型顯示氣管、左、右支氣管及肺段支氣管的外形及毗鄰位置關系，右支氣管主要示右上葉支氣管、中葉支氣管、下葉支氣管及相應的肺段支氣管，左支氣管示左上、下葉支氣管及其相應的肺段支氣管。 尺寸：自然大，16×5×23cm 材質：PVC材料

? ? ? 主要功能特點：★采用先進紅外對頻和導頻功能（IR）與自動選頻（AFS）技術，設定和操作更簡便，話筒結構采用穩固設計，選用經特殊處理的高硬度金屬話筒管身經久耐用，性能更穩定；★2通道UHF無線系統，每通道100個頻率（200個信道可選），同一場合可同時使用100套；采用數字音碼鎖定技術，有效阻隔使用環境中的雜訊干擾；配有LCD液晶顯示，實時反饋系統工作狀態；微型中央芯片控制器通過天線選擇和接收信號，能有效地切斷無效信號和防止信號中斷；話筒采用1.5v×2電池供電,具有低功耗,電池易于采購等優點。 ? ? ? 主要技術參數：接收機：調制方式：FM；頻道組數：雙通道；載波頻段：UHF 710～770MHz；信道間隔:300KHZ ；頻率穩定度:±0.005% ；動態范圍:100db；最大偏移:±45KHZ；音頻頻率響應:40HZ-18KHZ(±2db)；綜合信噪比:>105db；綜合失真：≤0.5%；接收機指標天線接入： TNC/50Ω；靈敏度12dBuV(80db S/N)；靈敏度調節范圍：12-32dBuV；雜散抑制：≥75db；最大輸出電平：+10dbv；電源供應：0.5A, 12～15VDC；輸出功率：高功率30MW，低功率3MW；雜散抑制： -60db；話筒電源：1.5v×2電池；電流消耗：

? ? ? 主要功能特點：采用經典成熟的發射接收電路，可靠性高；采用獨特導頻技術，可滿足多套同時使用；特設接收靈敏度調節功能，拾音距離可調；話筒采用1.5v×2電池供電,具有低功耗,電池易于采購等優點； ★接收機采用12V直流供電，安全可靠；★LED面板，可顯示話筒頻點信息。 ? ? ? 主要技術參數：接收機：調制方式：FM；頻道組數：雙通道；接收頻率范圍：VHF頻段190mHz-220mHz，220mHz-270mHz；靈敏度：輸入10-15dBuv時, s/n: ＞70dB ；最大使用距離：100m（視環境情況有不同） ；頻率控制：石英鎖定；最大偏移度：±15kHz ；水平限制射頻穩定度： ?0.005%(at25c) s/n比:＞100db THD:＜0.5%；頻響范圍：60Hz-15KHz；諧波干擾比：＞80dB；發射功率 ：≤10mw；靜音控制：音碼及雜訊鎖定雙重靜音控制；輸出插座：P型不平衡式；輸出強度：-12dB/600Ω平衡式及-2dB/5000Ω；不平衡式副諧波： ＞-50dBc ；話筒電源：1.5v×2電池；接收機電源：Dc12.0v=250ma；機箱尺寸：420×207×50（單位；mm）；凈重：2.9kg。 ? ? ??資質：ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、商務部企業信用等級AAA級認證、全國質量檢驗穩定合格產品

XM-143B膝關節健康病態比較模型 ? XM-143B膝關節健康病態比較模型（4階段膝關節病變模型）由4部件組成，固定于底座上，顯示由正常到病變的4階段膝關節的結構和形態。 尺寸：1/2自然大 材質：PVC材料

XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型 ? XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結構。 尺寸：35×17.5×7cm 材質：PVC材料

本發明提供一種PCLm-PEG6000-PCLm溫敏自組裝三嵌段共聚物，該共聚物呈兩相轉變特征，可作為藥物載體應用于藥物釋放控制體系或可降解生物材料用于組織工程。本發明還提供了包含該三嵌段共聚物的藥物組合物及其制備方法，以及該藥物組合物的用途。本發明所述的PCLm-PEG6000-PCLm三嵌段共聚物與水組成的體系既能裝載水溶性藥物，也能高效裝載水不溶性藥物，具有很好的緩釋效果。