一種鏡片成像裝置及方法
本發(fā)明公開了一種鏡片成像裝置及方法,包括光學(xué)照明模塊、PLC 控制器、擺動(dòng)氣爪、兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)器、第一伺服電機(jī)、第一編碼器、第二驅(qū)動(dòng)器、第二編碼器、第二伺服電機(jī)和面陣 CCD 相機(jī);兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括相互垂直的 X 軸和 Y 軸;擺動(dòng)氣爪安裝在 Y 軸上,面陣 CCD 相機(jī)固定安裝在與擺動(dòng)氣爪垂直方向的正上方;PLC 控制器的第一輸出控制端與第一驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接,第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第一伺服電機(jī)的輸入端連接,
華中科技大學(xué)
2021-04-14