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RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長(zhǎng)臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號(hào)：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；

空冷技術(shù)是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)，但氣象、環(huán)境條件對(duì)空冷機(jī)組的性能存在顯著的復(fù)雜影響；同時(shí)，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機(jī)組的安全高效運(yùn)行和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動(dòng)力工程領(lǐng)域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實(shí)驗(yàn)研究條件、多尺度數(shù)值計(jì)算模擬仿真和現(xiàn)場(chǎng)熱力性能試驗(yàn)等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開(kāi)展適合我國(guó)北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術(shù)研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機(jī)理。開(kāi)發(fā)了空冷單元空氣流場(chǎng)的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風(fēng)場(chǎng)誘導(dǎo)強(qiáng)化技術(shù)和裝置，提出風(fēng)機(jī)群分區(qū)優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)，解決了空冷技術(shù)受制于環(huán)境風(fēng)場(chǎng)和極端氣溫不利影響帶來(lái)的機(jī)組運(yùn)行熱效率偏低的核心難題。開(kāi)發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結(jié)合我國(guó)國(guó)情，提出新的空冷凝汽器性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機(jī)組的優(yōu)化設(shè)計(jì)和高效運(yùn)行。 近5年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室研究人員在該方向發(fā)表國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊論文近50篇，被相關(guān)研究引用250余次，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)。成果的主要技術(shù)內(nèi)容通過(guò)了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目成果在火電行業(yè)近百臺(tái)大型空冷機(jī)組中得到應(yīng)用，可使機(jī)組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項(xiàng)目成果的推廣應(yīng)用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤500萬(wàn)噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。

本發(fā)明提出一種多空路面再生時(shí)骨架恢復(fù)方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質(zhì)心距為控制標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)多空路面再生的舊料和新料的參量進(jìn)行計(jì)算。包括對(duì)舊路取芯進(jìn)行CT掃描圖像分析獲得舊料級(jí)配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標(biāo)級(jí)配制備目標(biāo)試件，通過(guò)CT掃描圖像分析獲得目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率；通過(guò)離散元軟件建立各個(gè)級(jí)配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率計(jì)算獲得新舊料參量。本設(shè)計(jì)方法與已有瀝青混合料再生技術(shù)相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細(xì)觀角度解決了多空路面再生時(shí)排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時(shí)級(jí)配設(shè)計(jì)流程，采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)更能迅速準(zhǔn)確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向空基監(jiān)視的多目標(biāo)跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領(lǐng)域。

西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自 2002 年開(kāi)始就對(duì)我國(guó)煤礦的沿空留巷圍巖活動(dòng)機(jī)理、圍巖控制技術(shù)、采區(qū)回采巷道布置系統(tǒng)、 Y 型通風(fēng)系統(tǒng)及留巷埋管瓦斯抽放技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，目前此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國(guó)開(kāi)始推廣應(yīng)用。柔模混凝土沿空留巷安全開(kāi)采成套技術(shù)在神華集團(tuán)神東公司、神華寧煤集團(tuán)、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團(tuán)、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、山西潞安礦業(yè)集團(tuán)、河南神火集團(tuán)、貴州六枝工礦集團(tuán)、山西金暉煤焦化工集團(tuán)和山西宏源煤業(yè)集團(tuán)等單位的 30 多個(gè)煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無(wú)煤柱安全開(kāi)采項(xiàng)目中進(jìn)行了成功應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。該成果經(jīng)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)和河北省科技廳鑒定為國(guó)際領(lǐng)先，獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)和河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨?？蘸叫欣砟?仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨?？蘸叫衅靼l(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境，設(shè)計(jì)一款巡檢機(jī)器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個(gè)高清攝像頭，通過(guò)與機(jī)械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測(cè)。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實(shí)時(shí)傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測(cè)信息

1. 針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景開(kāi)發(fā)智能微波感知識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測(cè)量、跌倒檢測(cè)和身份識(shí)別技術(shù)的存在檢測(cè)、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測(cè)應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

毛細(xì)凝聚是指在限域空間內(nèi)的氣體，不必達(dá)到過(guò)飽和狀態(tài)即可發(fā)生凝聚從而轉(zhuǎn)變成液體的現(xiàn)象。毛細(xì)凝聚普遍發(fā)生于顆粒狀物料和多孔介質(zhì)中，可極大地改變固液界面處的吸附、潤(rùn)滑、摩擦和腐蝕等特性。毛細(xì)凝聚關(guān)聯(lián)了宏觀固液界面潤(rùn)濕和微觀分子間力學(xué)作用，是納米限域力學(xué)的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，也是當(dāng)前介尺度科學(xué)的國(guó)際前沿?zé)狳c(diǎn)。 早在150年前，著名的英國(guó)科學(xué)家威廉·湯姆森（William Thomson，后來(lái)被冊(cè)封為開(kāi)爾文勛爵）從理論上描述了毛細(xì)管內(nèi)彎曲的液氣界面引起的蒸氣壓變化，被稱(chēng)為開(kāi)爾文方程，這是固液界面潤(rùn)濕領(lǐng)域三大經(jīng)典理論之一。數(shù)十年來(lái)，研究者致力于研究開(kāi)爾文方程在納米尺度的適用性問(wèn)題。然而，在極端限域條件下，通道特征尺寸與水分子大小相當(dāng)，實(shí)驗(yàn)觀測(cè)難度大，經(jīng)典模型中采用的彎月面曲率、接觸角等概念難以準(zhǔn)確定義，給理論分析帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。 針對(duì)該問(wèn)題，國(guó)際合作團(tuán)隊(duì)利用二維材料構(gòu)筑的納米通道開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)，基于通道壁面變形表征了毛細(xì)凝聚。我校王奉超教授研究揭示了固液界面能的尺寸效應(yīng)，修正了經(jīng)典的開(kāi)爾文方程，建立了納米限域毛細(xì)凝聚的新理論，對(duì)該極限尺度的最新實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其力學(xué)機(jī)理進(jìn)行了合理解釋?zhuān)U述了固液界面力學(xué)作用在納米/亞納米尺度的毛細(xì)凝聚中扮演的重要角色，明確了經(jīng)典理論方程中重要參數(shù)及邊界條件的微觀理解是介尺度固液界面科學(xué)研究的核心所在。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:毛細(xì)凝聚是指在限域空間內(nèi)的氣體，不必達(dá)到過(guò)飽和狀態(tài)即可發(fā)生凝聚從而轉(zhuǎn)變成液體的現(xiàn)象。毛細(xì)凝聚普遍發(fā)生于顆粒狀物料和多孔介質(zhì)中，可極大地改變固液界面處的吸附、潤(rùn)滑、摩擦和腐蝕等特性。毛細(xì)凝聚關(guān)聯(lián)了宏觀固液界面潤(rùn)濕和微觀分子間力學(xué)作用，是納米限域力學(xué)的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，也是當(dāng)前介尺度科學(xué)的國(guó)際前沿?zé)狳c(diǎn)。 早在150年前，著名的英國(guó)科學(xué)家威廉·湯姆森（William Thomson，后來(lái)被冊(cè)封為開(kāi)爾文勛爵）從理論上描述了毛細(xì)管內(nèi)彎曲的液氣界面引起的蒸氣壓變化，被稱(chēng)為開(kāi)爾文方程，這是固液界面潤(rùn)濕領(lǐng)域三大經(jīng)典理論之一。數(shù)十年來(lái)，研究者致力于研究開(kāi)爾文方程在納米尺度的適用性問(wèn)題。然而，在極端限域條件下，通道特征尺寸與水分子大小相當(dāng)，實(shí)驗(yàn)觀測(cè)難度大，經(jīng)典模型中采用的彎月面曲率、接觸角等概念難以準(zhǔn)確定義，給理論分析帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。 針對(duì)該問(wèn)題，國(guó)際合作團(tuán)隊(duì)利用二維材料構(gòu)筑的納米通道開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)，基于通道壁面變形表征了毛細(xì)凝聚。我校王奉超教授研究揭示了固液界面能的尺寸效應(yīng)，修正了經(jīng)典的開(kāi)爾文方程，建立了納米限域毛細(xì)凝聚的新理論，對(duì)該極限尺度的最新實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其力學(xué)機(jī)理進(jìn)行了合理解釋?zhuān)U述了固液界面力學(xué)作用在納米/亞納米尺度的毛細(xì)凝聚中扮演的重要角色，明確了經(jīng)典理論方程中重要參數(shù)及邊界條件的微觀理解是介尺度固液界面科學(xué)研究的核心所在。

本發(fā)明公開(kāi)了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動(dòng)電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過(guò)所述仿真控制系統(tǒng)完成對(duì)由寬域氧傳感器實(shí)體發(fā)送的實(shí)時(shí)信號(hào)的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開(kāi)發(fā)的硬件成本，提供了一個(gè)有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)