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MKRB-J1 串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓工作站
串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓工作站
并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法
本發(fā)明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優(yōu)化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優(yōu)化解。本發(fā)明具有收斂速度快，計算量小，易于實現(xiàn)，結(jié)果精度高等優(yōu)點。
東南大學
2021-04-11
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一種中心脫膜的3D打印機及3D打印方法
本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機，在打印平臺上開設(shè)有導(dǎo)桿孔，在打印平臺的頂部轉(zhuǎn)動地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過導(dǎo)桿孔；驅(qū)動裝置安裝在打印平臺上并用于驅(qū)動內(nèi)螺紋件進行轉(zhuǎn)動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進行上下移動、而不能轉(zhuǎn)動；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
3D打印創(chuàng)新實驗室解決方案主導(dǎo)高精度3D打印機
產(chǎn)品詳細介紹
全球首款具備真正全閉環(huán)智能運動控制技術(shù)的3D打印機，能夠?qū)崟r反饋處于運動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術(shù)和模糊控制算法，對打印頭的運動進行實時補償和修正，從而消除了機械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機精度不高、表面粗糙等弊病。
此款3D打印機由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優(yōu)質(zhì)，反響巨大，深受眾多企業(yè)單位、學校認可和支持；
PanowinF3CL全球首創(chuàng)3大核心專利：
1）全閉環(huán)運動控制專利技術(shù)：實時監(jiān)控機械結(jié)構(gòu)的運動趨勢，對運動偏差進行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。
2）全球獨創(chuàng)斷電續(xù)打?qū)＠夹g(shù)：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關(guān)閉電源，打印機將自動暫停打印并保護模型，待下次重新接電后可恢復(fù)打印過程。
3）耗材監(jiān)控報警保護系統(tǒng)：打印過程中，若發(fā)生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機通過特有的斷絲檢測裝置實時發(fā)現(xiàn)異常并進行保護處理。
磐紋科技（上海）有限公司
2021-08-23
一種碳納米球/NiCo2O4復(fù)合材料及其制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明涉及一種用于鋰離子電池、超級電容器的高能量密度的碳納米球/NiCo2O4 復(fù)合材料及其制備 方法與應(yīng)用，所述的碳納米球/NiCo2O4 復(fù)合材料是粒徑為 100-300nm 的核殼結(jié)構(gòu)納米微球，其內(nèi)層是粒 徑為 50-200nm 的碳納米球，外層是厚度為 20～100nm 的 NiCo2O4 包覆層。其制備方法為：先將粒徑為 50-200nm 的碳納米球與油酸鈉混合后超聲分散均勻；然后加入弱堿、Co2+和 Ni2+，混合均勻后水熱處 理得
武漢大學
2021-04-14
一種 SiO2@MgSi0.84O2.68 核殼結(jié)構(gòu)吸附劑及其制備方法和
本發(fā)明公開了一種 SiO2@MgSi0.84O2.68 核殼結(jié)構(gòu)吸附劑及其制備方法和應(yīng)用，將硅溶膠與活性氧化鎂按質(zhì)量比 SiO2:MgO=5:1 混合均勻，加水攪拌至糊狀，再加入球形 SiO2 和水繼續(xù)攪拌，然后于旋轉(zhuǎn)攪拌機中以 1800rpm 的轉(zhuǎn)速攪拌 20min，120°C烘干，最后將干燥
武漢大學
2021-04-14
網(wǎng)格狀CuxS/Cu2o0,x=1.75~2復(fù)合類金字塔薄膜的制備方法
一種網(wǎng)格狀CuxS/Cu2O，x＝1.75～2復(fù)合類金字塔薄膜的制備方法，具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的FTO，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；取含CuSO4和乳酸的混合溶液，以FTO為工作電極，鉑片為對電極，采用電壓法沉積；沉積后取出FTO，清洗烘干得Cu2O類金字塔薄膜的FTO；再將其放入Na2S溶液中處理，清洗烘干即在FTO上得網(wǎng)格狀CuxS/Cu2O復(fù)合類金字塔薄膜。該方法設(shè)備簡單，能耗低，適合大規(guī)模生產(chǎn)；制得物對太陽光吸收波長范圍寬，作為太陽能電池材料具有應(yīng)用前景；可作為模版和反應(yīng)介質(zhì)直接合成其它具有窄禁帶寬度的類金字塔形化合物，作為太陽能電池材料。
西南交通大學
2016-10-20
江蘇超芯星半導(dǎo)體有限公司研發(fā)碳化硅單晶生長技術(shù)
公司主營業(yè)務(wù)為第三代化合物半導(dǎo)體材料，當前產(chǎn)品為 6 寸碳化硅晶體、襯底，未來可拓展至設(shè)備和外延技術(shù)領(lǐng)先。公司創(chuàng)始人在碳化硅行業(yè)有15年以上經(jīng)驗，曾任國際知名碳化硅襯底企業(yè)Norstel高級研發(fā)工程師，回國后任世紀金光研發(fā)副總，獲得北京市特聘專家等榮譽，擔任國家01專項6寸碳化硅襯底項目負責人，研發(fā)出6寸襯底，具備豐富的長晶和設(shè)備經(jīng)驗，是國內(nèi)為數(shù)不多的幾個掌握碳化硅技術(shù)的人員之一。碳化硅半導(dǎo)體材料行業(yè)前景廣闊，國內(nèi)碳化硅材料處于起步階段，落后于國外，能量產(chǎn)的企業(yè)很少，6寸襯底都還沒實現(xiàn)量產(chǎn)，有技術(shù)的新企業(yè)仍然有機會。公司團隊技術(shù)領(lǐng)先，研發(fā)出6寸襯底，創(chuàng)始人在行業(yè)內(nèi)知名度高，行業(yè)人脈豐富，下游多家器件廠商愿意采購產(chǎn)品形成戰(zhàn)略合作，具備量產(chǎn)6寸襯底能力。點擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺進行溝通對接！
四川大學
2021-04-10
一種星型結(jié)構(gòu)含氟磷腈類流動改性劑制備技術(shù)
以六氯環(huán)三磷腈與氟醇為主要原料合成的星型結(jié)構(gòu)磷腈類化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在無機粒子高填充改性聚烯烴類共混體系的加工過程中，其位于無機粒子表面及與聚烯烴基體的界面，可減少顆粒團聚及加工過程中顆粒間的摩擦阻力、體系粘度下降、加工流動性能增強，填充無機粒子分散性增強，得到的復(fù)合材料力學性能特別是韌性增加，解決了無機粒子高填充復(fù)合材料生產(chǎn)過程中“耗能耗時”的問題。且該材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量為 1.18%~2.90%，磷含量為 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高復(fù)合材料的阻燃性能。本團隊研發(fā)的 星型結(jié)構(gòu)含氟磷腈類流動改性劑具有良好的多功能性，在生產(chǎn)高填充復(fù)合材料時，可減少甚至不需要添加增韌劑、阻燃劑，也能使復(fù)合材料具有良好的韌性與阻燃性，簡化生產(chǎn)過程。
華南理工大學
2023-05-08