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本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無線通信技術領域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優(yōu)的中繼將解碼的信號轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時信源向中繼發(fā)送能量信號，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號以及最優(yōu)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的信號并轉(zhuǎn)化為能量，實現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預設時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調(diào)導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調(diào)導向裝置可實現(xiàn)其導向輪的換向；提升裝置用于實現(xiàn)振動底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現(xiàn)本發(fā)明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發(fā)明可替代人工實現(xiàn)相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結(jié)果的精準度。

精細化工與化學合成制藥廢水具有濃度高、毒性大、可生化性差等特點，處理難度大， 國內(nèi)大多數(shù)精細化工企業(yè)和化學合成制藥企業(yè)主要采用“稀釋生化”法處理其廢水。“稀釋生 化”不僅浪費了大量的水資源，而且還增加了污染物排放總量。隨著我國環(huán)保法規(guī)的進一步 完善，在經(jīng)濟相對發(fā)達的地區(qū)，已開始禁止采用“稀釋生化”工藝處理廢水。為了解決我國精 細化工、化學合成制藥等重污染行業(yè)廢水處理難題，華東理工大學環(huán)境工程研究所與江蘇、 山東、上海等省市相關企業(yè)合作，研究開發(fā)了一些有實用價值的精細化工、化學合成制藥類廢 水處理技術，如CB組合技術、BC組合技術和BCB組合技術等，使這些企業(yè)在合理的運行成本 下，實現(xiàn)了廢水達標排放的目標。

油田采出水處理是石油生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，這一過程包括了提供儲油地層增壓注水所進行的一切水質(zhì)改造過程（也有一小部分是為了污水達標排放），這一過程隨油田開采期的延長，重要性愈顯突出。陶瓷膜用于油田采出水處理具有明顯的優(yōu)點，首先在于材料的親水性憎油特性，有利于防止有機類物質(zhì)的污染；其次由于陶瓷膜材料的良好化學穩(wěn)定性，可用于強酸、強堿、強氧化還原劑等清洗劑來清

復合材料三維數(shù)字化工藝設計與仿真軟件（CPSD）源于軍工科研項目，是一款集成在全三維數(shù)字化環(huán)境下的集工藝設計與仿真于一體的軟件系統(tǒng)，解決復合材料零件鋪層工藝設計模式改進、精細化水平和設計效率提升的問題。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 復合材料三維數(shù)字化工藝設計與仿真軟件（CPSD）源于軍工科研項目，是一款集成在全三維數(shù)字化環(huán)境下的集工藝設計與仿真于一體的軟件系統(tǒng)，解決復合材料零件鋪層工藝設計模式改進、精細化水平和設計效率提升的問題。該軟件集復合材料零件的模具型面生成、鋪層工藝設計、仿真分析、工藝驗證及可制造性評價等功能于一體，具有高效鋪層設計、高精度仿真和全過程三維數(shù)字化、可視化、知識化、集成化的特點，為實現(xiàn)復合材料零件的數(shù)字化設計制造一體化提供有力支撐。航天、航空、汽車、能源等行業(yè)大量采用復合材料零件，需要專業(yè)的基于三維模型的復合材料快速設計與制造軟件，實現(xiàn)從經(jīng)驗的手工設計到全三維數(shù)字化設計的轉(zhuǎn)變，從而提升復材零件的智能制造水平。

1.油田采出水的處理技術 油田采出水處理是石油生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，這一過程包括了提供儲油地層增壓注水所進行的一切水質(zhì)改造過程（也有一小部分是為了污水達標排放），這一過程隨油田開采期的延長，重要性愈顯突出。陶瓷膜用于油田采出水處理具有明顯的優(yōu)點，首先在于材料的親水性憎油特性，有利于防止有機類物質(zhì)的污染；其次由于陶瓷膜材料的良好化學穩(wěn)定性，可用于強酸、強堿、強氧化還原劑等清洗劑來清洗再生；再次陶瓷膜的機械強度高，能在高溫、高壓下使用和清洗。最后，陶瓷膜出水水質(zhì)好，水質(zhì)穩(wěn)定，完全能滿足標準SY/T5329-94對低滲透油層注水水質(zhì)的要求。從目前國內(nèi)外陶瓷膜研究應用的情況來看，陶瓷膜處理采出水的設備投資和運行成本較其他水處理方法也具有較明顯的優(yōu)勢，這主要是由于陶瓷膜設備使用壽命長、占地面積少、配套設施少等。 2.脫瀝青油中溶劑回收技術 通過精餾得到的大部分的石油煉制成分大都做為重油使用，由于越來越嚴厲的環(huán)境法規(guī)，需要對這些重質(zhì)燃料進行催化劑重整，在煉制過程中，由于瀝青質(zhì)的存在，容易使催化劑發(fā)生中毒，可以在重油中加入一種鏈烷烴溶劑如戊烷來使瀝青質(zhì)沉積，以去除重油中的瀝青質(zhì)。脫瀝青后的混合物可采用超濾技術將油和溶劑分離，從而回收溶劑戊烷，達到重復使用目的，而脫瀝青油則送催化裂化或者加氫裂化。對于這類體系，高分子膜難以適用。利用陶瓷膜耐高溫、耐有機溶劑的特性，可去除重油中的瀝青質(zhì)。 3.石油重組分直接脫瀝青技術 采用無機陶瓷膜技術可以對石油重組分直接進行瀝青的脫除，使用氧化鋯超濾膜，孔徑為6.3 nm，在溫度150ºC，流速11.5 m•s-1的條件下可維持較長時間的穩(wěn)定通量。相比較而言，氧化鋯對石油組分的吸附作用較小。從過程研究來看，瀝青質(zhì)的結(jié)構(gòu)以及分子量分布對陶瓷膜的操作有很大的影響。

產(chǎn)品詳細介紹杰康超凈工作臺這是一種供單人操作的通用型局部凈化設備，氣流形式為水平層流，它可造就局部高清潔度空氣環(huán)境，是科研制藥、醫(yī)療衛(wèi)生、食品、制藥、生物制品、化驗室、實驗室 電子光學儀器等行業(yè)最為理想的專用設備。使用范圍: 食品、制藥、生物制品、化驗室、實驗室 特點：1、操作區(qū)為全不銹鋼2、外型美觀結(jié)構(gòu)合理3、 風量可調(diào)，雙側(cè)電源插座 技術術參數(shù)：產(chǎn)品名稱 單人單面凈化工作臺(水平)型    號 JHT--DD外形尺寸 900×800×1470，工作區(qū)尺寸 840×480×570潔凈等級 100級@≥0.5μm(美聯(lián)邦209E)，平均風速 0.3~0.6m/s(可調(diào))噪音 ≤65dB(A)，振動 ≤3μm照明 ≥300LX，電源 AC,單相220V/50HZ消耗功率 ≤350W，紫 外 線 20W×1，照明 20W×1備注：操作區(qū)不銹鋼結(jié)構(gòu) 

山東瑞博龍化工科技股份有限公司成立于2006年9月8日，位于臨邑縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)華興路中段東側(cè)，是國家級高新技術企業(yè)，于2016年4月成功掛牌新三板。主要產(chǎn)品是N，N二甲基丙烯酰胺和丙烯酰嗎啉等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品無毒無害，綠色環(huán)保，市場應用廣泛。公司以技術為先導，致力于有機功能性高分子單體的研發(fā)及生產(chǎn)（公司現(xiàn)有產(chǎn)品主要以丙烯酸酯、丙烯酰胺單體為主），強化與清華大學、南開大學、山東大學等高等院校、科研院所多層次、多形式的合作交流活動通過推進產(chǎn)、學、研于一體化，建立起三方合作、優(yōu)勢互補、共同科研、利益共享、互促互進的產(chǎn)品創(chuàng)新機制。 公司主營業(yè)務為丙烯酸酯及丙烯酰胺單體的研發(fā)與生產(chǎn)。以“酰胺基”為基礎，自主研發(fā)生產(chǎn)的N,N-二甲基丙烯酰胺、與南開大學合作研發(fā)出丙烯酰嗎啉，以其品質(zhì)優(yōu)良獲得了國內(nèi)外客戶的高度認可，與國外著名企業(yè)成為戰(zhàn)略合作伙伴，并建立了長期穩(wěn)定的合作關系。且公司高度重視研發(fā)，緊跟市場脈搏，具備發(fā)展必備的核心競爭能力，同時還有多種產(chǎn)品已完成實驗室小試研發(fā)、中試生產(chǎn)，已經(jīng)進入工業(yè)化試生產(chǎn)階段。    

主要技術內(nèi)容： （1）破傳統(tǒng)噴霧泵生產(chǎn)設備機械結(jié)構(gòu)設計，采用凸軌、凸輪機構(gòu)，創(chuàng)新性研制了高精度、高效率的噴霧泵電化鋁殼抓口機、噴頭打噴咀機等系列裝配設備，提高了設備的裝配精度和效率。提出集成基于等價輸入干擾估計器與參數(shù)智能辨識的智能驅(qū)動控制技術，成功解決了微型噴霧泵現(xiàn)場設備層不確定干擾、電機參數(shù)的時變性對裝備電機控制性能影響問題，提高了生產(chǎn)裝備控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 與 WSN，構(gòu)建微型噴霧泵生產(chǎn)過程信息采集網(wǎng)絡，創(chuàng)新性地引入混沌粒子群優(yōu)化算法，優(yōu)化采集網(wǎng)絡節(jié)點部署；動態(tài)選擇通信節(jié)點數(shù)目，在獲得最大網(wǎng)絡覆蓋范圍的同時，避免節(jié)點間的沖突，降低網(wǎng)絡能耗，保證了生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶崟r性和可靠性。 （3）創(chuàng)新性提出并實現(xiàn)了微型噴霧泵制造過程多目標資源優(yōu)化調(diào)度技術。建立生產(chǎn)車間多目標資源優(yōu)化調(diào)度模型，提出基于種群年齡模型的動態(tài)粒子數(shù)微粒群優(yōu)化算法來求解優(yōu)化問題，并采用層次分析法進行決策，成功實現(xiàn)了微型噴霧泵生產(chǎn)全流程的精益管控，全面提高了生產(chǎn)質(zhì)量與資源效率。 （4）創(chuàng)新性研發(fā)了一種面向制造全過程的信息集成平臺。將生產(chǎn)過程信息、管理信息等數(shù)據(jù)高度融合，實現(xiàn)底層物聯(lián)網(wǎng)到互聯(lián)網(wǎng)的無縫連接；解決了常規(guī)DCS、MES、ERP 三層架構(gòu)存在的數(shù)據(jù)交換困難、系統(tǒng)龐大、功能定制性差、難以適用于中小型制造業(yè)等缺點，為微型噴霧泵制造裝備的自動化和信息化融合提供了解決方案。 行業(yè)意義： 項目通過攻克微型噴霧泵生產(chǎn)裝備的自動化與信息化技術融合的關鍵技術，突破國外先進技術的壁壘，形成了自主知識產(chǎn)權(quán)與技術體系，項目成果提升了微型噴霧泵加工裝備的自動化、信息化水平，符合國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的綠色制造技術，可帶動和促進化妝品、保健品等領域向高檔化的高層次技術方向發(fā)展。 獲獎情況：2015 年獲中國輕工業(yè)聯(lián)合會科學技術進步獎一等獎。 成果的技術指標、創(chuàng)新性與先進性： （1）引入凸輪、凸軌等機構(gòu)，并結(jié)合等價輸入干擾估計器、智能辨識等方法設計控制策略，從機械和控制兩方面進行突破，自動化程度和生產(chǎn)效率高。 （2）集成 RFID 與 WSN，采用混沌粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化網(wǎng)絡節(jié)點，動態(tài)選擇通信節(jié)點數(shù)目，降低網(wǎng)絡能耗，生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶崟r性和可靠性高。 （3）建立以縮短生產(chǎn)周期、減少機器空轉(zhuǎn)時間、降低產(chǎn)品次品率為等為目標，采用種群年齡模型的動態(tài)粒子數(shù)微粒群優(yōu)化算法求解生產(chǎn)過程優(yōu)化調(diào)度問題，采用層次分析法進行決策，實現(xiàn)微型噴霧泵生產(chǎn)全流程精益管控。 （4）采用完全不同于傳統(tǒng) DCS、MES、ERP 三層架構(gòu)的模式，直接面向生產(chǎn)、管理全過程，開發(fā)信息集成平臺，自動化和信息化融合度高、適用于中小型制造業(yè)。 技術的成熟度：相關技術已經(jīng)形成產(chǎn)品，在無錫圣馬科技有限公司及其下游企業(yè)進行了產(chǎn)業(yè)化。 應用情況： 針對微型噴霧泵加工裝備產(chǎn)業(yè)當前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品種適應性差等問題，本項目以提高生產(chǎn)裝備的自動化與信息化水平為目的，在裝備高性能自動化控制、信息的采集與傳輸、優(yōu)化調(diào)度、精益管控、平臺建設等方面已經(jīng)取得了創(chuàng)新性研究成果，并對成果進行了提煉、集成，從2012 年開始，針對本項目整體技術展開全面推廣，應用于江蘇、廣東等地區(qū)的10 多家輕工裝備制造及使用企業(yè)。 應用實踐證明了，本項目成果總體技術創(chuàng)新程度高、成熟度高、附加效益顯著，顯著提升了我國塑料裝備在國際市場具有較強的競爭力，有利于提高我國塑料裝備的設計制造智能化水平，推動了我國塑料制造業(yè)的國際化發(fā)展。