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CIGS薄膜太陽電池具有效率高，無衰退、抗幅射、壽命長等特點(diǎn)，采用非真空技術(shù)可以進(jìn)一步降低這種電池的成本，預(yù)計(jì)可達(dá)到0.6$/W。 本項(xiàng)目產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為：襯底/Mo/CIGS/CdS/i-ZnO/ZnO:Al/Ni-Al；其中光吸收層CIGS薄膜為p型半導(dǎo)體，其表面貧Cu呈n型與緩沖層CdS和i-ZnO共同成為n層，構(gòu)成淺埋式p-n結(jié)。太陽光照射在電池上產(chǎn)生電子與空穴，被p-n結(jié)的自建電場分離，從而輸出電能。工藝流程：普通鈉鈣玻璃清洗→Mo的濺射沉積→非真空法沉積CIGS薄膜預(yù)置層→快速

零件與模具的熔積成形復(fù)合制造方法及其輔助裝置，屬于零件與模具的無模生長制造與再制造方法，解決現(xiàn)有方法中，熔融材料流淌、坍塌，以及成形件易開裂、變形和殘余應(yīng)力大、組織性能不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明的方法包括模型分層、生成數(shù)控代碼和熔積成形步驟，在與熔融軟化的區(qū)域相接觸處，安裝微型軋輥或微型擠壓裝置；在進(jìn)行熔積成形步驟的同時(shí)，微型軋輥或微型擠壓裝置隨著熔積區(qū)域同步移動(dòng)，對熔積區(qū)域作壓縮成形與加工。本發(fā)明的微型軋輥，包括左、右側(cè)立輥和水平輥。本發(fā)明防止熔融材料下落、流淌、坍塌，避免成形件開裂、減輕或消除殘余應(yīng)力

本項(xiàng)目主要解決此市場痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時(shí)間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負(fù)載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

通過結(jié)構(gòu)的局部強(qiáng)度和強(qiáng)度場把結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計(jì)和抗疲勞制造技術(shù)有機(jī)的耦合起來，為結(jié)構(gòu)的材料、毛坯、熱處理、強(qiáng)化工藝等的要求設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。基于結(jié)構(gòu)和零件的局部強(qiáng)度和強(qiáng)度場提出了材料要求設(shè)計(jì)、毛坯要求設(shè)計(jì)、熱處理強(qiáng)化要求、工藝強(qiáng)化要求的設(shè)計(jì)理論和方法。提出了基于毛坯-制造-產(chǎn)品的熱處理硬度場的設(shè)計(jì)要求，包括熱處理表面硬度、硬化層深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工藝-熱處理-產(chǎn)品的毛坯結(jié)構(gòu)尺寸和力學(xué)特性要求設(shè)計(jì)，通過控制毛坯的力學(xué)特性進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的

徹底解決了傳統(tǒng)鑄造工藝的所有弊端和缺陷。

裝配式鋼結(jié)構(gòu)建筑外圍護(hù)系統(tǒng)的研發(fā)、制造

依托南京工程學(xué)院江蘇省先進(jìn)結(jié)構(gòu)材料與應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，面向軌道交通、汽車、建筑及航空等工業(yè)領(lǐng)域?qū)訝顝?fù)合材料及夾層結(jié)構(gòu)的技術(shù)需求，長期開展纖維-金屬混雜層板（管）、蜂窩及中空復(fù)合材料夾層結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)、真空導(dǎo)流及熱壓罐等各種復(fù)合工藝、加工、連接、綜合性能評價(jià)及預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)研究，其應(yīng)用領(lǐng)域包括高速列車車體、汽車內(nèi)外飾結(jié)構(gòu)、飛機(jī)蒙皮、拆裝式營房等。在該領(lǐng)域出版專著1部，起草國家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)，與中國中車、中航工業(yè)、中材科技、福特汽車等多家單位建立了較為緊密的合作關(guān)系。

本項(xiàng)目在高純度RNA的綠色制造的核心關(guān)鍵技術(shù)上取得重大進(jìn)展，產(chǎn)品質(zhì)量明顯優(yōu)于OMTEK等國際公司；在核苷酸的高效制造的核心關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，成本明顯低于YAMASA等國際公司，建成了國際上規(guī)模最大的、技術(shù)最先進(jìn)的酵母-核酸-核苷酸的生物制造生產(chǎn)線并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高端應(yīng)用；共申請專利20項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利11項(xiàng)。

本發(fā)明提供了一種鋰離子電池正極材料 LiFePO4/C 復(fù)合材料的 制備方法，具體為：（1）將碳酸鋰、磷酸鐵和草酸加入聚合物水溶液 中攪拌，得到混合物；（2）對混合物進(jìn)行球磨，在球磨過程中，草酸 作為還原劑將磷酸鐵鋰化，制備出無定型的前驅(qū)體；（3）對前驅(qū)體進(jìn) 行煅燒，在煅燒過程中，通過聚合物的高溫分解將前驅(qū)體進(jìn)一步還原 鋰化，并且聚合物作為碳源合成出 LiFePO4/C 復(fù)合材料。本發(fā)明方法 環(huán)境友好，制備過程簡單，制備成本低，制備產(chǎn)物顆粒均勻，易實(shí)現(xiàn) 工業(yè)化生產(chǎn)。

  該項(xiàng)目是北京科技大學(xué)和重慶鋼鐵公司的科研合作項(xiàng)目，主要研究開發(fā)將控制軋制及控制冷卻技術(shù)從理論上已經(jīng)完全成熟的技術(shù)結(jié)合在線模型對高速線材的組織和性能進(jìn)行預(yù)測和控制的實(shí)用技術(shù)。利用多元線性回歸軟件，對軋制工藝參數(shù)與性能間的關(guān)系進(jìn)行多元線性回歸，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)工藝參數(shù)預(yù)測軋后性能，最后確定出最優(yōu)軋制工藝。 本課題的技術(shù)關(guān)鍵：為了準(zhǔn)確的預(yù)測及控制線材的組織在冷卻線上的轉(zhuǎn)變，需開發(fā)在線的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整生產(chǎn)工藝參數(shù)，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。有關(guān)高速線材控冷段的數(shù)學(xué)模型已有文獻(xiàn)報(bào)道，但這些模型僅用于離線分析，目前還沒有見到國內(nèi)在線模型的報(bào)道。國內(nèi)的一些引進(jìn)的生產(chǎn)線帶有在線的數(shù)學(xué)模型，但其詳細(xì)的構(gòu)造未見報(bào)道，重鋼高線廠是全國建立在線性能預(yù)測的第一條高線廠。