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PET是典型的半結(jié)晶型高分子，兼具優(yōu)異的熱穩(wěn)定性和良好的機(jī)械性能，并且因其可降解成單體易于化學(xué)回收可作為綠色環(huán)保高分子材料，被廣泛應(yīng)用于纖維、薄膜、包裝瓶等領(lǐng)域。同時(shí)PET是最便宜的工程塑料，具有巨大的市場(chǎng)潛力。研究表明，離聚物與PET的相容性較好，能夠有效分散于PET基體中；尤其是嵌段離聚物形成的微相區(qū)域不僅為高分子鏈結(jié)晶提供了界面而且還可以增大晶核尺寸，使晶核快速增大到臨界尺寸并突破能量位壘，從而促進(jìn)晶體的生長(zhǎng)。

自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線(xiàn)通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國(guó)產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺(tái)機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)新場(chǎng)景控制程序。

項(xiàng)目立足于國(guó)家糧食高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)增收等重大戰(zhàn)略需求，持續(xù)進(jìn)行馬鈴薯機(jī)械化產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)研發(fā)，發(fā)明了馬鈴薯全程機(jī)械化種植技術(shù)，提出了馬鈴薯高臺(tái)大壟機(jī)械化栽培技術(shù)和機(jī)械化種植合理密度、水肥耦合增產(chǎn)集成技術(shù)栽培模式；創(chuàng)制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的馬鈴薯機(jī)械化種植的氣吸播種、動(dòng)力中耕除草培土防病蟲(chóng)害、除馬鈴薯秧葉、收獲及分級(jí)處理5種全程機(jī)械化裝備；解決了馬鈴薯機(jī)械化作業(yè)效率低難度大等技術(shù)難題，顯著推動(dòng)了馬鈴薯機(jī)械化裝備升級(jí)換代和行業(yè)科技的提升，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)農(nóng)藝農(nóng)技相結(jié)合的馬鈴薯機(jī)械化糧食增產(chǎn)目標(biāo)。項(xiàng)目主要發(fā)明點(diǎn)如下： （1）探明了智能動(dòng)態(tài)供種和負(fù)壓吸種正壓吹種組合作用的氣吸式馬鈴薯播種新理論，創(chuàng)新了基于無(wú)液體潤(rùn)滑的陶瓷鍍層凸凹錐體動(dòng)態(tài)緊配密封的排種器氣室新結(jié)構(gòu)；破解了排種器因取種區(qū)供種量不恒定而取種難和排種時(shí)前慣性力作用而引起的零速投種技術(shù)難題，創(chuàng)制了常規(guī)薯和微型薯兼用的氣吸式馬鈴薯精量排種器，集成創(chuàng)制出高速智能氣吸式馬鈴薯精量播種機(jī)。填補(bǔ)了我國(guó)無(wú)氣吸式馬鈴薯播種機(jī)田間應(yīng)用的空白。 （2）項(xiàng)目首次基于分體刀輥獨(dú)立驅(qū)動(dòng)仿壟形碎土培土除草技術(shù)，提出了馬鈴薯動(dòng)力中耕機(jī)具防除病害理論，創(chuàng)建了刀輥雙螺旋導(dǎo)向輸送防堵和立刀仿壟形螺旋刀輥排列技術(shù)，發(fā)明了動(dòng)力中耕除草培土防害驅(qū)動(dòng)式馬鈴薯中耕培土機(jī)。 （3）提出了馬鈴薯莖葉粉碎還田刀具的雙刃口雙旋向空間曲線(xiàn)設(shè)計(jì)理論，創(chuàng)建了雙螺旋排列仿壟形清除莖葉新方法，發(fā)明了系列多功能正反轉(zhuǎn)作用刀具及刀輥，突破了馬鈴薯除莖葉難的技術(shù)瓶頸；創(chuàng)制了系列馬鈴薯雙螺旋交錯(cuò)組合式刀輥總成，解決了馬鈴薯機(jī)械化除莖葉的難題。 （4）發(fā)明了馬鈴薯收獲機(jī)防堵技術(shù)，創(chuàng)制了切導(dǎo)土浮動(dòng)圓盤(pán)減阻系統(tǒng)，解決了因馬鈴薯收獲機(jī)喂入量動(dòng)態(tài)不恒定導(dǎo)致的堵塞壅土難題；發(fā)明了去硬雜物防阻自調(diào)技術(shù)，創(chuàng)制了自轉(zhuǎn)增隙自復(fù)位除石或硬雜物等減阻裝置，解決了馬鈴薯收獲過(guò)程中田間石塊等硬雜物產(chǎn)生的突變阻力或卡死升運(yùn)分離部件的技術(shù)難題。 （5）基于馬鈴薯收獲升運(yùn)分離技術(shù)，提出了升運(yùn)鏈長(zhǎng)度、頻率、振幅與土壤含水率等土壤特性相匹配的薯土分離規(guī)律，創(chuàng)制了馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)分離總成，解決了馬鈴薯收獲機(jī)因升運(yùn)分離能力差而影響馬鈴薯收獲機(jī)收獲質(zhì)量的問(wèn)題；避免了因升運(yùn)分離技術(shù)不佳導(dǎo)致馬鈴薯機(jī)械損傷的技術(shù)難題。 （6）項(xiàng)目提出了馬鈴薯四壟歸一壟的馬鈴薯收獲新方法，創(chuàng)建了具有橫向換向功能馬鈴薯橫向歸壟技術(shù)，創(chuàng)制了馬鈴薯收獲機(jī)專(zhuān)用的歸壟裝置，解決了馬鈴薯收獲過(guò)程中撿拾難效率低的難題。 （7）針對(duì)目前馬鈴薯分級(jí)機(jī)分級(jí)級(jí)數(shù)少、規(guī)格范圍不可調(diào)的技術(shù)難題，發(fā)明了無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)技術(shù)，創(chuàng)制了馬鈴薯分級(jí)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)控機(jī)構(gòu)，解決了馬鈴薯分級(jí)機(jī)級(jí)數(shù)規(guī)格不可調(diào)不可控的問(wèn)題。 目前該成果在東北、西北、西南、中原等馬鈴薯主產(chǎn)區(qū)大面積應(yīng)用推廣，滿(mǎn)足馬鈴薯栽培區(qū)北方一作區(qū)和中原二作區(qū)的馬鈴薯機(jī)械化種植。5種裝備經(jīng)樣機(jī)試驗(yàn)、性能測(cè)試生產(chǎn)考核技術(shù)已成熟，獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)30余件。本項(xiàng)目創(chuàng)制的系列馬鈴薯裝備，為馬鈴薯機(jī)械化種植提供可靠技術(shù)保障，為保證國(guó)家糧食安全做出了貢獻(xiàn)。

針對(duì)現(xiàn)階段木竹材防腐處理技術(shù)對(duì)環(huán)境污染大、長(zhǎng)期效果不佳等問(wèn)題，研發(fā)的新型防腐技術(shù)具有高效、低毒、高滲透性、低流失性的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于木竹材防腐、防霉、防白蟻等領(lǐng)域，可滿(mǎn)足木竹材防腐、人造板、木質(zhì)包裝等企業(yè)的相關(guān)需求,獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)4項(xiàng)。 季銨鹽/硼酸鹽復(fù)合防腐處理工藝。針對(duì)硼酸鹽極易流失問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了一種無(wú)機(jī)硼酸鹽與季銨鹽用兩步法處理木材的復(fù)合防腐處理工藝。硼的流失率可從接近100%降至10%。處理材的耐腐性明顯提高，對(duì)白蟻的毒性不強(qiáng)，具有環(huán)保特性。處理后物理力學(xué)特性及耐光老化性也得到提高。 有機(jī)微乳液型木竹材防腐防霉劑。以低毒、高效的有機(jī)殺菌劑為主要?dú)⒕煞郑玫蛽]發(fā)、高環(huán)保型有機(jī)溶劑替代高揮發(fā)性有機(jī)溶劑，制備微乳液型木竹材防腐防霉劑。可直接使用自來(lái)水進(jìn)行稀釋?zhuān)捎贸Ｒ?guī)防腐劑處理方法處理各種針闊葉材與竹材，防腐處理過(guò)程與防腐處理材均安全環(huán)保無(wú)污染。

數(shù)字化仿真技術(shù)又稱(chēng)數(shù)字化模擬技術(shù)，就是利用數(shù)字化技術(shù)組建虛擬系統(tǒng)模仿另一個(gè)真實(shí)系統(tǒng)的技術(shù)。在天氣預(yù)報(bào)、溫室效應(yīng)評(píng)估分析、模擬核試驗(yàn)、軍事訓(xùn)練和武器制造、交通訓(xùn)練與指揮、醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)培訓(xùn)、醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)培訓(xùn)、虛擬現(xiàn)實(shí)建筑物的展示、虛擬現(xiàn)實(shí)建筑物的展示、機(jī)電產(chǎn)品的虛擬制造與設(shè)計(jì)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。山東大學(xué)數(shù)字化仿真分析團(tuán)隊(duì)為山東鋼鐵集團(tuán)有限公司、兗礦集團(tuán)有限公司、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司、山東玲瓏輪胎股份有限公司等企業(yè)進(jìn)行過(guò)H型鋼軋制過(guò)程數(shù)字化仿真、皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒優(yōu)化設(shè)計(jì)、高速送料機(jī)器人軌跡優(yōu)化、輪胎花紋網(wǎng)格自動(dòng)化等實(shí)際應(yīng)用。

自動(dòng)化移液槍頭移裝系統(tǒng)，裝盒機(jī)構(gòu)和用于輸送移液槍頭的傳送機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)包括取槍頭機(jī)構(gòu)、用于槍頭盒平臺(tái)、電動(dòng)推桿、用于搭載槍頭盒平臺(tái)并可帶動(dòng)槍頭盒平臺(tái)沿兩個(gè)互為垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平工作臺(tái)；取槍頭機(jī)構(gòu)包括槍頭獲取裝置，及控制機(jī)構(gòu)；槍頭盒平臺(tái)的邊緣，遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿的一端，設(shè)置有用于執(zhí)行扣合盒蓋的扣蓋機(jī)構(gòu)；扣蓋機(jī)構(gòu)包括安裝于工作平臺(tái)上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動(dòng)的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺(tái)的內(nèi)側(cè)、上方傾斜。可完成取移液槍頭、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結(jié)束后，自動(dòng)扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過(guò)程中，不需人工干預(yù)，可提高移液槍頭的裝盒效率。

礦物加工工程專(zhuān)業(yè)是北京科技大學(xué)建設(shè)最早的學(xué)科之一，是國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科。在國(guó)家“十五”科技攻關(guān)課題研究期間，研究開(kāi)發(fā)出磁鐵礦選礦精選設(shè)備－低磁場(chǎng)自重介分選機(jī)（圖 1），已獲國(guó)家專(zhuān)利，具有 600×600 單聯(lián)、雙聯(lián)、四聯(lián)三種工業(yè)產(chǎn)品，已在河北群泰、華冶等礦業(yè)公司選礦廠(chǎng)及內(nèi)蒙古泰恒、黑腦包礦業(yè)公司選礦廠(chǎng)等二十多家廠(chǎng)礦應(yīng)用，取得了很好的效果。最近幾年研發(fā)的流態(tài)化還原焙燒磁選工藝與設(shè)備，已經(jīng)在云南武定魚(yú)子甸高磷鮞狀赤鐵礦的開(kāi)發(fā)利用中得到應(yīng)用，其中關(guān)鍵設(shè)備－還原焙燒流化床。該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于昆明鋼鐵（集團(tuán)）公司開(kāi)發(fā)惠民鐵礦，武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司和首都鋼鐵（集團(tuán)）公司開(kāi)發(fā)湖北鄂西地區(qū)高磷鐵礦石等類(lèi)似難選冶鐵礦石，對(duì)于我國(guó)擴(kuò)大可利用鐵礦石資源具有重要意義。

本項(xiàng)目基于Kubernetes構(gòu)建容器化微服務(wù)平臺(tái)。利用人工智能和數(shù)據(jù)挖掘的方法，對(duì)容器化微服務(wù)平臺(tái)實(shí)施智能化運(yùn)維，將系統(tǒng)的平均恢復(fù)時(shí)間從小時(shí)級(jí)別縮短到分鐘級(jí)別，并智能化推薦恢復(fù)決策。

 張家口弘基農(nóng)業(yè)科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司的馬鈴薯深加工項(xiàng)目被列為全國(guó)光彩事業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目。公司從荷蘭引進(jìn)了世界最先進(jìn)的馬鈴薯全粉深加工生產(chǎn)線(xiàn)，具有2條，每條生產(chǎn)線(xiàn)每年可加工全粉2萬(wàn)噸，如今只啟用了1條生產(chǎn)線(xiàn)。生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的大量廢棄物(薯泥和薯皮)已經(jīng)堆成山了，對(duì)環(huán)境的污染很?chē)?yán)重，包括廢棄物中流出來(lái)的液體和散發(fā)出來(lái)的氣味，是企業(yè)加速發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。急需處理成環(huán)境友好的產(chǎn)品。     利用益生菌-乳酸細(xì)菌將薯泥和薯皮進(jìn)行固體發(fā)酵，發(fā)酵產(chǎn)物與固體飼料搭配成優(yōu)良的適口飼料，飼喂豬、羊等牲口，發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)，可以深化產(chǎn)業(yè)鏈。     薯泥和薯皮的含水量相當(dāng)高，一方面進(jìn)行發(fā)酵，另一方面進(jìn)行去除水分處理。最后發(fā)酵產(chǎn)物與飼料干粉混勻，從而降低運(yùn)輸成分。生物工程：金紅星