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        LGH-DQ01A型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設計、安裝、調試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。         工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統(tǒng)單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術指標 數(shù)量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓項目 1、基礎實訓項目： （1）低壓電器選型實訓 （2）配電工藝實訓 （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓 （4）正反轉控制線路的安裝與調試實訓 （5）順序控制線路的安裝與調試實訓 （6）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 （7）自動往返控制線路的安裝、調試實訓 （8）PLC編程方法訓練實訓 （9）PLC指令訓練實訓 （10）PLC控制電機訓練實訓 （11）PLC控制變頻器訓練實訓 （12）PLC采集傳感器信號訓練實訓 （13）PLC控制氣動裝置訓練實訓 （14）PLC對電機速度控制訓練實訓 （15）PLC 1:1通訊實訓 （16）PLC N:N通訊實訓 （17）觸摸屏頁面設計實訓 （18）觸摸屏參數(shù)設置實訓 （19）PLC與觸摸屏通訊實訓 （20）變頻器選型實訓 （21）變頻器控制線路設計實訓 （22）變頻器參數(shù)設置實訓 （23）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 （24）變頻器7段數(shù)控制實訓 （25）變頻器15段數(shù)控制實訓 （26）變頻器與PLC通訊實訓 （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目： （1）PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 （2）氣動實訓系統(tǒng)中搭建自動開關門裝置時實訓 （3）氣動實訓系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓 （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 （5）用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目： （1）電感式接近傳感器應用實訓 （2）電容式接近傳感器應用實訓 （3）光電傳感器應用實訓 （4）光纖傳感器應用實訓 （5）溫度傳感器應用實訓 （6）霍爾傳感器應用實訓 （7）磁性傳感器應用實訓 （8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目： （1）步進電機驅動選型實訓 （2）步進參數(shù)設置實訓 （3）步進電機控制線路設計實訓 （4）步進電機控制程序設計實訓 （5）伺服電機與驅動選型實訓 （6）伺服參數(shù)設置實訓 （7）伺服電機控制線路設計實訓 （8）定位控制實訓 （9）轉矩控制實訓 （10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

作為工程施工環(huán)節(jié)中最重要的一環(huán)，計量支付是準確考核工程進度、計劃完成情況，進行施工產(chǎn)值統(tǒng)計、經(jīng)濟核算及財務撥款的基本依據(jù)。做好計量支付工作，對加強成本管理、優(yōu)質高效完成工程任務具有重要意義。 縱橫計量支付結算決算一體化云版軟件，解決從“計量支付到結算決算”的工程數(shù)據(jù)管理，實現(xiàn)從“概算-計量-決算”的公路工程全過程動態(tài)管理，基于大數(shù)據(jù)、云計算進行開發(fā)，提供SaaS平臺服務，使計量支付結算決算智慧化、數(shù)字化，信息化。 快速準確建立各類臺賬，滿足各維度計量（清單計量、0#臺賬計量、比例計量）要求，做到標準化、規(guī)范化、精細化管理。合理的控制工程建設投資，方便全過程跟蹤審計，維護參建各方合法權益。

天津大學地科院多功能碳十四石墨化系統(tǒng)招標項目的潛在投標人應在天津市河東區(qū)大橋道52號渤輕黨校B座1層104室獲取招標文件，并于2022年06月21日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

提出了多源異構交通大數(shù)據(jù)分析融合技術、城市廣域交 通AI 信號控制技術、城市廣域交通AI 協(xié)同管理技術和究城 市廣域交通運行及管控評價技術。通過對關鍵技術突破及現(xiàn) 有技術集成應用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術及解決方案。

浙江財經(jīng)大學賀武華教授等學者撰寫的論文《特色化高教強省建設的理念、目標內容及其評價標準——浙江模式探析》發(fā)表于《教育研究》2018年第2期，獲2019年“浙江省第二十屆哲學社會科學優(yōu)秀成果獎”三等獎（應用對策研究類）。 該成果是浙江省高校人文社科重大攻關項目“浙江高等教育強省目標研究”的研究成果之一。該成果認為，高教強省是一個涵蓋先進性、相對性、動態(tài)性、過程性等諸多特質的綜合概念，基本內涵：一是高等教育基于量與質內在規(guī)定性的整體發(fā)展水平與基礎條件居于領先地位；二是高等教育自身系統(tǒng)結構的內在協(xié)調性與自洽性，具有整體效益、系統(tǒng)優(yōu)勢與可持續(xù)性發(fā)展競爭力；三是高等教育理念、制度和文化軟實力優(yōu)勢突出；四是高等教育服務經(jīng)濟社會發(fā)展的能力、水平和貢獻。該成果明確高教強省建設的“二維”目標。高教強省的“自為”之態(tài)，體現(xiàn)為高等教育的規(guī)模、結構、質量和效益等的綜合實力和水平，即必須在全國走在前列、有其地位，體現(xiàn)比較優(yōu)勢。高教強省的“應為”之態(tài)，即為浙江的強大提供高等教育支持，不斷為浙江經(jīng)濟社會發(fā)展貢獻人才資源、科技生產(chǎn)力等，這方面的水平和實際貢獻主要由各級政府、企事業(yè)單位等去評判，輔以全國貢獻度中去比較。面對日益繁多的第三方評估、政府主導的評估，建設高教強省急需將外部標準內部化，自信探索區(qū)域特色高等教育發(fā)展的評估體系，自主開展服務強省的評價研究。構建浙江高教強省“評-建”指標體系，既能科學指引建設方向，又能準確反映投入與建設效果。關注重點是兼顧高等教育自身發(fā)展水平評價與高等教育服務本省發(fā)展的貢獻度。具體操作上權衡發(fā)展的數(shù)量水平、質量水平、貢獻度的客觀評估、貢獻度的主觀評價四個維度。

現(xiàn)階段所設計的存算一體器件單元結構如圖 1 所示： 器件的基本結構由波導和功能層（由下到上分為加熱層、電極層、保護層、相變材料（硫系化合物）層）所構成。擬通過在當前流行的絕緣層上硅(SOI)光子平臺上集成四氮化三硅光波導的方式實現(xiàn)器件的光學讀取功能，即在非常厚的硅襯底層上生長一層絕緣層二氧化硅和波導層，然后在基片上通過光刻、顯影、刻蝕等工藝制備四氮化三硅波導。功能層主要用于實現(xiàn)器件的電學寫入功能。加熱器層的主要用途是與相變材料層形成電接觸，通過較小的接觸面積使接觸處的熱量集中，從而可以在較小的電壓或電流下使相變材料發(fā)生相變。因此需要加熱器層具備較好的導熱和導電性能，同時在近 C 波段具有較低的光損耗，可采用石墨烯。電極層可用于提供相變材料器件單元所需要的編程電脈沖。當前擬采用硒摻雜的相變材料合金（如 GSST）作為器件的核心功能層的相變材料。該材料在通信/非通信波段顯示了極低的光損耗和更高的品質因數(shù)，且相變前后在通信 C 波段具有足夠大的光學常數(shù)反差，可在更惡劣的高溫環(huán)境下進行操作，適用于硅基光子器件應用。 采用的主要技術手段包括： ① 依托于相變材料的電致和光致相變特性，通過電學編程、光學讀取的方法實現(xiàn)器件的存儲、算術運算和邏輯運算功能：  存儲功能的實現(xiàn)：擬利用相變材料晶態(tài)低透過率和非晶態(tài)高透過率分別代表二進制中的‘1’和‘0’，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲（編程）功能。例如在電極兩端施加合適的電脈沖，所產(chǎn)生電流流經(jīng)加熱層時，生成的熱量主要集中在加熱層和相變材料層接觸處，使得接觸處的相變材料發(fā)生相變，實現(xiàn)存儲功能。在完成上述編程操作后，從器件波導輸入端輸入讀取連續(xù)光。由于相變材料功能層對光強的吸收能力在編程和非編程區(qū)域間存在著顯著的差異，因此當輸入光經(jīng)過波導后，其能量會因為相變材料編程區(qū)域的吸收而發(fā)生改變，進而顯著改變輸出光強能量。所以通過測量輸入輸出光強的能量之比（即透過率），可實現(xiàn)對先前編程區(qū)域的讀取。  算術和邏輯功能的實現(xiàn)：通過調整編程電脈沖的幅度和寬度可以動態(tài)調控相變材料的相變程度，使得器件的中間透過率值可用于代表不同的數(shù)值，實現(xiàn)多級存儲功能。所以擬采用輸入脈沖數(shù)量對應加數(shù)的方法實現(xiàn)標量加法計算。同時由于所設計器件的讀取連續(xù)光輸出功率可視為讀取連續(xù)光輸入功率和器件透過率的乘積，因此可采用將輸入功率和透過率作為被乘數(shù)和乘數(shù)的方法實現(xiàn)基本乘法運算。除此之外還可以將器件功能層的初始狀態(tài)設置為非晶相，把晶化脈沖幅值和不足以產(chǎn)生晶化的脈沖幅值分別作為輸入邏輯‘1’和‘0’；同時設定一個判定閾值并與編程后器件透過率的變化率進行對比，把高于和低于閾值的透過率變化率分別作為輸出邏輯 ‘1’和‘0’；通過合理選擇編程脈沖有望實現(xiàn)各種邏輯功能輸出。 ② 基于器件透射率可調特性驗證其實現(xiàn)神經(jīng)突觸的可行性。并依托所設計人工突觸構建人工神經(jīng)網(wǎng)絡芯片，實現(xiàn)圖像、語音和文本識別功能：  突觸可塑性是大腦記憶和學習的神經(jīng)生物學基礎，也是人工類腦器件需要實現(xiàn)的首要功能。為實現(xiàn)突觸可塑性，擬把相變材料和波導之間的耦合區(qū)域視為仿生神經(jīng)突觸，左右兩端電極分別代表突觸前和突觸后，分別施加在兩端電極上的電脈沖則作為突觸前和突觸后刺激。通過調節(jié)從左右兩端電極輸入耦合區(qū)域的電脈沖時間差對耦合區(qū)域的光透過率進行連續(xù)調控，進而依托于上述存算理論模型和實物器件仿真和實驗實現(xiàn)仿生神經(jīng)突觸的脈沖時序依賴可塑性（Spike-Timing-Dependent-Plasticity, STDP)。  將不同波長的光脈沖序列輸入所設計的突觸單元, 經(jīng)過相變材料的作用，脈沖強度發(fā)生變化，對應于乘法器。進而借助于微環(huán)結構，將不同波長的脈沖導入進同一波導中，該功能類似加法器。相加后的脈沖光強較小時，讀取光與微環(huán)發(fā)生共振，在輸出端口沒有光強輸出。當光強達到一定的閾值后，讀取信號不再和微環(huán)發(fā)生共振，而是傳播到輸出端口。這一過程類似神經(jīng)元脈沖信號的激發(fā)，實現(xiàn)了非線性激活函數(shù)的功能。利用上述的單個神經(jīng)元結構，驗證其監(jiān)督式機器學習和非監(jiān)督式機器學習。對于監(jiān)督式機器學習，權重的數(shù)值通過外部管理器設置；對于非監(jiān)督式機器學習，不再需要外部管理器來設置權重值，而是通過輸出光脈沖進行反饋控制，調整權重值。在單個神經(jīng)元結構的基礎上，更復雜的光學脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡結構，證明該結構的可擴展性。擬設計的神經(jīng)網(wǎng)絡中的每一層結構包括三個功能單元，即收集器、分發(fā)器和神經(jīng)突觸結構。收集器將上一層不同波長的光脈沖信號收集到同一根波導中，分發(fā)器將光脈沖分發(fā)給多個神經(jīng)元，神經(jīng)突觸結構則產(chǎn)生光脈沖信號，輸入給下一層結構。基于上述結構實現(xiàn)圖片、語音和文本的識別。 創(chuàng)新性分析：①首次研究了一款基于“電學編程、光學讀取”模式的光電混合存算一體化器件。與傳統(tǒng)電學存算一體化器件相比,擬研發(fā)的器件可以進行長距離的信息傳輸，具有傳輸帶寬高、信號間延遲低、損耗低、抗干擾、集成密度高等優(yōu)點。②采用硒(Se)摻雜的相變材料作為存算一體化器件的核心功能材料。與采用其他相變材料的存算一體器件相比，以硒參雜的相變材料作為功能材料的存算一體器件有望展現(xiàn)出極低的光損耗。③提出了一種基于“電學脈沖刺激、光學權重調節(jié)”的人工神經(jīng)突觸。該突觸器件有望成為未來通用型人工神經(jīng)突觸，填補了光電混合型人工突觸的技術空白。 先進性分析：①所提出的光電混合工作模式使得該存算一體化器件不但具有傳統(tǒng)集成電路的高密度特性，且兼具光通信技術的寬頻帶、低延遲、抗干擾的優(yōu)越性能。②所采用硒參雜的相變材料不但繼承了傳統(tǒng)材料具有的快速相變轉化速度、低功耗和穩(wěn)定性強等特性，且本身在通信波段非晶態(tài)透明的同時還保持了相變前后足夠大的光學性能差異的特點。③所設計的突觸繼承了人工電子突觸和全光突觸的優(yōu)點，具有高集成度、低功耗、超快響應時間、穩(wěn)定性強等優(yōu)點。 獨占性分析：根據(jù)已取得成果正在撰寫專利，以獲得該關鍵技術的獨有權。