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本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個(gè)夾爪， 該彈性夾爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周， 使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相 同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā) 明結(jié)構(gòu)巧妙，使

本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括基座、X 向 伸縮機(jī)構(gòu)、Y 向張合機(jī)構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機(jī) 構(gòu)設(shè)于基座用于實(shí)現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機(jī) 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機(jī)構(gòu)并用于實(shí)現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點(diǎn)，在

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個(gè)夾爪，該彈性夾爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周，使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手在抓取燃料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品特點(diǎn) testo 835-T1 紅外測(cè)溫儀 testo 835-T1紅外測(cè)量儀器，具有4點(diǎn)激光標(biāo)記、測(cè)量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報(bào)告。  技術(shù)參數(shù) testo 835-T1 紅外測(cè)溫儀  testo 835-T1紅外測(cè)量儀器，具有4點(diǎn)激光標(biāo)記、測(cè)量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報(bào)告。     產(chǎn)品介紹：  testo 835系列產(chǎn)品可以在所有相關(guān)專業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)：比如監(jiān)控墻壁溫度和濕度、檢查空調(diào)和通風(fēng)系統(tǒng)、維護(hù)工業(yè)系統(tǒng)，或者對(duì)工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量控制。testo 835-T1是該系列中基本的配置，適用于眾多應(yīng)用，如在暖通空調(diào)領(lǐng)域，可用于檢測(cè)墻體、天花板的溫度；在工業(yè)領(lǐng)域，用于巡檢生產(chǎn)線，或長時(shí)間監(jiān)控某些關(guān)鍵點(diǎn)的溫度變化。50:1的光學(xué)分辨率讓用戶在遠(yuǎn)距離能夠精確定位測(cè)量區(qū)域。在線測(cè)量功能可以長時(shí)監(jiān)控固定區(qū)域的溫度，用戶無需駐足固守便可掌握整個(gè)生產(chǎn)過程的溫度變化，在測(cè)量完成后可通過軟件出具專業(yè)報(bào)告。即使在遠(yuǎn)程條件下德圖紅外測(cè)量技術(shù)也能達(dá)到一流的測(cè)量效果，尤其適合對(duì)小型、移動(dòng)、難以觸及或非常熱的物體進(jìn)行溫度監(jiān)控。該技術(shù)的眾多特性有助于提高應(yīng)用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環(huán)節(jié)，并時(shí)時(shí)確保達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。      優(yōu)勢(shì)一覽：   高溫測(cè)量，量程達(dá)1500°C（testo 835-T2 適用）  4點(diǎn)激光瞄準(zhǔn)，精確定位測(cè)量區(qū)域  50:1的光學(xué)分辨率，實(shí)現(xiàn)更安全、更精確的遠(yuǎn)程測(cè)量  自動(dòng)設(shè)置發(fā)射率，保證可靠的測(cè)量結(jié)果  專利的表面濕度測(cè)量功能（testo 835-H1適用）  搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作  儀器內(nèi)置系統(tǒng)化存儲(chǔ)功能，輕松管理測(cè)量地點(diǎn)和結(jié)果  專業(yè)軟件幫助用戶分析管理測(cè)量結(jié)果     建議售價(jià)：3,800 RMB 

光致變色聚合物具有光學(xué)各異性的晶體所特有的雙折射性，在某個(gè)溫度范圍內(nèi)兼有液體和晶體二者特性，也稱為流動(dòng)的晶格。具有變色聚合物的多數(shù)物質(zhì)呈現(xiàn)螺旋狀分子結(jié)構(gòu)的有機(jī)化合物構(gòu)成，多數(shù)為液晶聚合物，通常螺距（P）在可見光范圍內(nèi)，當(dāng)螺距為可見光區(qū)某一波長時(shí)，就顯示對(duì)應(yīng)的色彩，如紅、綠、藍(lán)色，三基色是顯示各種顏色的基礎(chǔ)，三基色按照不同的比例合成產(chǎn)生千萬種顏色的變化。自發(fā)現(xiàn)100多年了，在幾度至幾十度，能達(dá)到寬溫100℃以上的變色材料很少，特別是變色聚合物研究起步晚，變色區(qū)間窄而不穩(wěn)定，東北大學(xué)制備的變色聚合物寬達(dá)250℃以上，最高達(dá)300℃以上，居國際領(lǐng)先，寬溫變色物質(zhì)為應(yīng)用提供技術(shù)基礎(chǔ)。變色聚合物具有下列獨(dú)特性能： 1.修復(fù)功能，表明材料可以在高低溫之間反復(fù)使用。 2.光致變色性能。選擇反射與選擇透過：在外界光源照射下，垂直于觀察綠色聚合物膜時(shí)，看到綠色，即反射綠光，而透過光為紅光，即選擇透過；Bragg反射：斜觀察綠板為藍(lán)色或藍(lán)紫色，取決于觀察角度。這種獨(dú)特性能是其它物質(zhì)不具有的。以上性能性能用于防偽具有原創(chuàng)性。 本項(xiàng)目經(jīng)過十幾年的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究，發(fā)明并研制出具有選擇反射的光功能高分子材料，實(shí)驗(yàn)研究表明，它具有獨(dú)特的光學(xué)、電學(xué)和熱學(xué)性能，除可用作不可復(fù)制的防偽材料（它是集一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)防偽于一身的防偽材料）外，還可以在光學(xué)（如光學(xué)開關(guān)、屏蔽材料）、輕工（如服裝、裝飾、涂層、紡織）、信息（新型大容量信息存儲(chǔ)材料）等領(lǐng)域獲得奇特的應(yīng)用。 從表中可見彩色聚合物無論在研究與生產(chǎn)都具有原創(chuàng)性與先進(jìn)性   獲7項(xiàng)專利，核心技術(shù)獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

目前，中國醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達(dá)1000億元，在世界醫(yī)療器械市場(chǎng)上的份額占到5%。我們的手術(shù)機(jī)器人有三個(gè)部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺(tái)。②機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)。③三維成像視頻攝影平臺(tái)。實(shí)施手術(shù)時(shí)外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制，機(jī)械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作。

越來越多的公司正在使用機(jī)器人來幫助甚至代替人類來完成類似保安工作。保安機(jī)器人能偵測(cè)異常行為，例如夜間穿過建筑物的人，然后向遠(yuǎn)程安全中心報(bào)告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機(jī)身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導(dǎo)航設(shè)備、電動(dòng)馬達(dá)，以及大型充電電池和計(jì)算機(jī)。它有兩個(gè)高清攝像機(jī)，一個(gè)車牌識(shí)別攝像機(jī)，麥克風(fēng)。機(jī)器人的任務(wù)主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測(cè)距儀幫助機(jī)器人巡邏時(shí)制定路線、規(guī)避障礙。

本項(xiàng)目以聚合物驅(qū)采出液為研發(fā)的重點(diǎn)，以 TL 為起始劑(TL 為多乙烯多 胺、甲醛、雙酚 A 為原料合成的起始劑)合成開發(fā)出具有多枝型的聚醚原油破乳 劑，形成了包括 15 種二嵌段、15 種三嵌段、3 種三嵌段的破乳劑系列產(chǎn)品，目 前已完成中試試驗(yàn)。