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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統
針對北斗衛星導航系統（CNSS）等衛星定位系統在高樓林立的 城市和室內難以定位的問題，提出將地面數字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調頻廣播（FM）信號相結合，研究一種適用于城市及 室內環境的高精度混合定位系統。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛星數目不足的城市樓宇地區定位精度；實現多徑信道復雜的 室內環境下高精度定位；為室內外無縫定位技術產品化奠定基礎。
南開大學
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種基于阻尼轉矩分析法的電力系統低頻振蕩源定位方法
本發明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統發生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態響應數據，對發電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發明提供的定位監測方法能 夠準確定位電力系統低頻振蕩發生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路雷擊點定位新方法
本發明涉及一種輸電線路雷擊點故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路 雷擊點定位新方法。本發明通過進行雷擊 OPGW 試驗，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結合廣義數 學形態學、小波分析等方法提取雷擊點處 OPGW 內部傳輸光的偏振態突變信息傳到偏振解調設備中的 時刻來進行故障點精確定位。本發明將法拉第效應用于輸電線路故障測距中，避免了傳統故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數、系統運行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時只需在線路兩端進行監測，降低了投入成本。
武漢大學
2021-04-13
專家報告薈萃? | 北京航空航天大學北斗政策法規研究中心執行主任楊君琳：融合科技人才激勵機制
深刻感受到融合科技人才教育、培養與激勵工作的重要性，報告主要關于融合科技人才激勵機制的思考。
中國高等教育博覽會
2025-02-24
純有機室溫磷光研究取得新突破
近日，天津大學分子聚集態科學研究院楊杰博士等在純有機室溫磷光材料研究方面取得新進展。研究成果在Cell Press旗下材料旗艦期刊《Matter》在線發表，題為“Förster能量轉移：一種開發刺激響應性室溫磷光材料的高效途徑及其應用”。該成果的第一作者為天津大學2019級博士生王云生，共同作者有吉林大學鄒勃教授，共同通訊聯系人為楊杰博士、唐本忠院士和李振教授。 刺激響應性有機發光材料因其在信息存儲、防偽、光電器件等應用中的巨大潛力而備受關注。目前，大多數刺激響應發光材料都是屬于熒光類材料，而磷光類材料較為稀少。相對而言，具有刺激響應特性的有機室溫磷光(RTP)材料兼具刺激響應熒光材料的功能和室溫磷光材料的時間分辨特性，是當前有機發光材料領域的熱點，同時也是難點。迄今為止，刺激響應純有機RTP材料的報道多是停留在理論驗證或探索性實驗階段，究其原因，材料制備的復雜性和內在機制的不明確性制約了這類材料的實際應用。基于此，要突破現有技術實現新的發展，就迫切需要拓展在理論層面的認知邊界，獲得新的行之有效的材料構筑策略。 研究人員利用主-客體摻雜體系中距離調控的共振能量轉移(FRET, Förster Resonance Energy Transfer)過程，開發了具有刺激響應特性的RTP材料。FRET在不同環境下的廣泛適應性和主-客體體系的良好磷光性能共同提高了材料體系的實用性。利用該策略制備的材料不僅與現有印刷技術展現出完美的兼容性，而且FRET客體與主體之間的特異性識別也被成功應用于信息加密。該工作首次揭示了FRET過程在宏觀RTP刺激響應材料構筑方面的巨大潛力，提出了一種簡單、廉價、有效并極具商業潛力的有機室溫磷光材料構造策略。
天津大學
2021-02-01
超高純度DONOR產品系列研究
由江西師范大學化開發研究中心研制的超高純DONOR－C/D系列產品其純度可達99.9％以上，在工業生產中能明顯改善樹脂的性能和可加工性，是能夠完全替代國外同類產品的聚丙烯助催化劑。該項目連續得到國家科技攻關、國家重點新產品的資助。目前，該課題組在實驗室的基礎上建成了80噸/年DONOR-C和20噸/年的DONOR-D工業生產裝置，產品分別在中石化九江分公司、安慶分公司和福建煉化有限公司的聚丙烯裝置上進行了多年工業應用，產品已銷往中石化、中石油系統有關聚丙烯企業，并出口韓國、俄羅等國家和地區，累計產生經濟效益3000余萬元。2004年和2005年，超高純DONOR-C研究和高純度DONOR－D研究分別獲得2004年度江西省科技進步一等獎和2005年度江西省科技進步一等獎。
江西師范大學
2021-05-05
液體磁性磨具光整加工機理研究
液體磁性磨具是由我在國際上首先提出并研制成功的一種新型精密光整加工技術，具有良好的材料適應性，可以實現對各種金屬材料零件、陶瓷材料零件等的光整加工，可以獲得較低的表面粗糙度 值，具有良好的可控性，可方便的通過調節磁場強度來控制整個加 工表面或局部表面研磨壓力的大小，且光整加工所需要的設備簡單，對設備的精度要求不高，可以方便地應用于生產實踐，在復雜 型面、孔等表面精密加工方面具有具有明顯的優勢，居國內領先水平。
太原理工大學
2021-05-06