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NFA5000A是一款高性能的噪聲系數分析儀，頻率最高支持50 GHz。具有優良的測量動態范圍、分辨率帶寬、相位噪聲、幅度精度和測試速度；具備高靈敏度的頻譜分析、噪聲系數分析等多種測試功能；支持測量放大器、上變頻器和下變頻器的噪聲系數；支持多級混頻器的噪聲系數測量；具備完善的插損補償功能，能以固定和表格的形式補償被測件前、后測量通道引入的損耗；具有可選的測試功能和出色的硬件可擴展性。可廣泛用千教育科學、企業研發和工業生產等諸多領域。 功能特點 頻率范圍：10 MHz至40 GHz（可擴展到50 GHz) 相位噪聲：－125 dBc/Hz（載波1 GHz,編移10 KHz） 支持噪聲系數分析模式、通用頻譜分析模式 可通過LAN、GPIB、USB等接口控制儀器 遠程控制指令兼容主流同類設備 應用領域 教育科學 企業研發 工業生產

歐美光學行業標準軟件 ASAP（Advanced Systems Analysis Program）軟件是美國 Breault Research Organization(BRO) 公司研發的一款在 3D空間通過非序列光線追跡來模擬光學系統表現度的軟件。多年以來，廣泛應用在照明設計，雜散光分析，背光板設計，偏振光分析等領域。其中尤以出眾精準的照明和雜散光分析能力而聞名，這是 LED照明設計和高精度系統中必不可少的功能。 BRO 公司位于美國亞利桑那州圖森市（Tuscon），在 1979 年由 Dr. Robert P. Breault 創建。BRO 公司有三大業務：ASAP 軟件銷售和技術支持、ASAP 教育培訓和承接工程項目。ASAP 軟件以其強大的功能，為美國政府和全球光學行業做出了巨大的服務。BRO 公司承接眾多美國軍方對戰機、軍艦、戰車的 LED 照明設計和改造項目。ASAP功能之強，可見一斑。 ASAP主要特點 功能強大、運算速度快 鬼影起源： 追跡雜散光的進化史，高端鏡頭系統分析必經之路，各種照明系統高精度分析必備之器！ASAP 成功修復哈勃望遠鏡，雜散光分析非ASAP莫屬！ 背光源： 汽車儀表、手機光源、室內照明、顯示屏幕無所不能！讓您的客戶不再抱怨眼睛疲勞，讓每一個細節都一覽無遺！選擇ASAP，您的光源專家！ LED照明： ASAP 提供精準的 LED 光源，結合為 Lens 添加菲涅耳運算、散射模型，保證模擬結果的準確度。ASAP 在 LED 設計過程中為工程師提供的強大自由度，保記您的每一個想法都不再是紙上談兵！ 生物醫學： 精確模擬光與組織結構交互結果。特有 RSM 模型一真實皮膚模型，采用 Henyey-Greenstein 近似值，Mante CarLo 光線追跡助您分析器官病變! 每一款車燈，每一份設計，每一條光線，盡在您的掌握！SAE ECE和 FMVSS 標準測試，助您順利通過法規！采用 ASAP 縮短研發時間，節約開模費用！您的財富您駕馭！ 嚴謹精確、可靠精準的模擬結果 ASAP模擬結果 實驗室實際結果 ASAP 的燈源模型在幾何形狀和發光度上非常精準，并包括了完整的光譜數據，同時包含了從燈源所得的實際光學和機械的幾何模型。光可被燈源幾何模型反射、拆射或是散射。ASAP 的燈源模型充分地考慮了這些光學的交互作用，而這些光學交互作用在光學系統上可能造成不要的雜散光。 嚴謹精確的燈源模型是獲得可靠精準的模擬結果的保證！ ASAP的多核并行計算+遠程分布式處理 最新的 ASAP 軟件采用了 CoreMax 技術。可以自動的在電腦上，調動所有核心進行并行計算進程。并可以調用局域網上其他的有安裝ASAP遠程許可證的電腦上，運行所有核心上的并行進程。此外，用戶可以控制每臺機器上訪問的內核數量。這種并行和遠程分布式處理的結合是一種首創，將使 ASAP NextGen 成為最快的光線追跡軟件，超過任何其他光學設計軟件的計算能力。 ASAP基本功能 提供幾何光學追跡的算法和物理光學相干高斯光束傳輸算法、BPM算法，因此可以在一個平臺中同時進行幾何光學和物理光學模擬仿真，更可以模擬由于衍射帶來的雜散光。 ASAP建模： ASAP 為用戶提供了多種建模方式選擇。可以讀入在其他 3D 建模軟件里制作的模型（如 CATIA，SolidWorks，Rhino 等）可以實現無縫轉換。 操作方式多樣化： ASAP 使用參數化的物理模型來控制光與光學表面發生作用時的表現。用戶可方便地觀察光線進行反射，透射，折射，散射，衍射，雙折射和偏振等現象。使用方便，操作簡單，便于修改。使用 Script 進行編程，是 ASAP 區別于其他軟件的一個重要特點。這種靈活自由的方式，為客戶在模擬仿真工作中提供了極大的自由度，尤其是對于高端用戶如研究所，不會受限于模塊化的界面，確保可以將復雜的光學系統，光學現象進行模擬。 ASAP各種庫： 光源庫：用戶可免費使用 ASAP 帶有的精準燈源庫，包括 LED，CCFL 等。用戶可以方便地調用燈源庫內的燈具，也可使用自己擁有的光型文件，在 ASAP里面做成光源。 散射模型庫：ASAP 區別于其他軟件的另一大優勢在于強大的散射光學分析能力。系統中光學表面的散射特性會影響照明結果。尤其是對于高端的設計，必須充分考慮光學表面的散射特性。在過去的三十多年中，ASAP 在這方面積累了豐富的經驗。在 ASAP 內建有散射模型庫。用戶可以方便地調用。如果用戶使用的散射模型（如 Diffuser）不在 ASAP 資源庫里，也可用測得的數據在 ASAP 里很容易地建立起該 Diffuser 模型。可以通過預定的散射模型建立各種各樣的實際的散射數據，并可以進行組合。支持從 BSDF 散射測量儀的數據導入。   ASAP優化功能 ASAP 提供目前行業內最先進的優化功能。區別于同類軟件的 Script 編程功能確保用戶可通過編寫 Merit Function 來進行最有效的系統優化。豐富的優化演算法幫助客戶應對不同的設計要求。 在 ASAP中，有 3種通用的優化方法：Brent’s Method 、Downhill Simplex 、Simulated Annealing。每一種方法在找尋許多不同成像和照明系統中的最優解中都很有效。 REMOTE 并行運算： 支持多臺計算機并行運算的 REMOTE 增強功能。 ASAP 計算 14億條光線所需要的時間，可以看到，通過 REMOTE 功能，增加計算機數量，可以大大縮短運算時間。14億條光線只需要15分鐘。   功能列表 在 SolidWorks 內建立 ASAP 屬性的 GTX 文件  在 SolidWorks 內為物件分層和命名  在 Rhinoceros 內建立 ASAP 屬性的 IGES 文件 用 ASAP SmartIGES 轉換器來輸入和輸出 IGES 文件  用 XML 文件格式來輸入幾何結構和光學屬性  支持 Python，VBscript，Jscript 和其他語言  內建預定義的 LED，CCFL，白熾燈和 arc 燈源庫  拖曳式建立光源、透鏡、玻璃、散射模型和表面特性  600多的例程庫幫您啟動模擬  保存、檢查和繼續優化功能，使用 ASAP .osf 文件 使用 ASAP Liquid Crystal Cell (LCC) 功能來模擬液晶材料  使用 ASAP General Uniaxial Medium(GUM) 功能定義非同軸材料  在斯托克頓矢量模式里模擬和追跡偏振光器件  模型化諸如 MUELLER 片等可改變偏振光的程度和狀態的器件  模型化利用偏振光效應來設計背光顯示板  用 BRO Digitizer 輸入光源模型 使用增強的 REMOTE 功能進行分布式處理  使用 CONFORMAL radiometry 來觀察、分析和監測光分布情況  可建立包含大量物件和光源的系統  模型化光學和機械系統部件  模型化成像系統，照明系統和聚光設備  模型化可見光，紫外光和紅外輻射系統  模型化表面散射（BRDF）和體散射  模型化光纖傳輸和光纖耦合  模型化復雜系統的輻射分析  模型化偏振光和相干光效應  利用高斯光束分解來傳輸和分析波前  利用 ASAP BPM 算法來模擬微結構中的光傳播 進行雙精度的光線追跡并分析每條光線的信息 進行 CIE 顏色分析 利用 ASAP 優化功能對光學系統進行優化分析  在 ASAP Builde r或 scripts 中進行系統容差分析  讀入 CODE V®， OSLO®， SYNOPSYS™ 和 ZEMAX® 生成的文件  輸入和輸出 FDTD Solutions™ 的復雜矢量場分布  輸入由 Radiant Sources 測得的光源數據  支持 SolidWorks 3D 建模引擎  ASAP分析功能 輻射學分析、雜散光分析、偏振分析、波動光學分析、散射分析、高斯光束分析、象差分析、CIE 分析、光線分析。   照明/非成像光學設計分析： ASAP 提供對照度、光強、亮度等輻射物理量的計算，簡單易用，并有各類圖表用于演示和分析。 用戶可以通過它計算任何 CAD 輸出模型表面的輻射性能，不管是平面還是不規則曲面。 不規則曲面上的照度分析: 通過在 OBJECT 后面加上BIN命令，ASAP可以計算非平面上的照度。如下所示，ASAP可以計算類圓柱面上的照度分布。 CATIA模塊  增加 CATIA 模組后，可從 ASAP 內直接讀入 CATIA V5 的文件。BRO 采用了 CAA V5 的文件結構，因此 CATIA 用戶可以充分信任CATIA模塊提供的無縫轉換！ ELTM模塊    ELTM 模塊為車燈設計者提供了一種可以自動分析是否通過 SAE, FMVSS, ECE 法規的功能。通過簡單有序地操作，設計者可以從ELTM里看到哪些測試點未通過法規以及為何未通過。 雜光分析能力： 200多個項目：Infra-Red Astronomy Satellite（IRAS）, SIRTF, ISO, MERIS,Galileo,Cassini,ESA’s—X-Ray Mirror Module Telescope（XMM）。 ASAP 在雜散光分析領域有將近30年的歷史。  2010年6月24-25日，在法國 Toulouse, 由 CNES,EADS/ ASTRIUM, EADS/SODERN and THALES ALENIA SPACE in association with the Centre for Technical Competence（CCT）等部門聯合舉辦的雜散光 Workshop 上，ASAP 被公認為最普遍采用的雜散光分析工具，會議收到的論文中，絕大多數是在 ASAP 的幫助下完成的，無論數量還是質量都超過其他商業雜散光分析工具。 一、通過重點采樣可實現快速高效的雜光追跡 重點采樣的主要原理是:       在需要關注的物件表面附件定義邊緣實體，然后利用 TOWARDS 命令將散射光線散射至該邊緣實體。從而避免了追跡大量不需要的散射光線。       如下圖所示，利用 TOWARDS 命令使光線只向一個環形區域散射: 二、雜光路徑報表輸出 系統由三片透鏡組成。光源在軸上。序列追跡時，光線分布如右圖所示。 考慮透鏡表面的剩余反射時，追跡后的光線分布如圖a。 上述的光線追跡圖實際上由6條路徑組成，每一條路徑的具體情況如表a。 可以看到各條路徑的光線數目、光通量、所占的比例、目前所在的位置，傳輸過程中與元件的交叉次數，以及在表面上的反射和散射情況。可以畫出各條路徑具體的傳輸情況，以便找到合理的解決措施。 下面畫出第二條路徑的具體情況:  可以看到這條路經在傳輸過程中形成了2個焦點，如果入射光能量較高，這2個焦點附近不得放置光學元件。 三、反向追跡查找雜光源頭 在分析面上選擇所關心的光斑部分，選擇構成這部分光斑的光線，然后利用 REVERSE 命令將光線反向，并將其作為光源反向追跡至其初始位置，從而獲得雜散光源頭的信息。 四、雜散光分析能力 ASAP 具備在儀器加工之前就通過虛擬的模型分析模擬所有這些雜散光現象的能力，并可以提供給光學工程師必需的工具來分析以及修正雜散光問題。       用戶能夠在 ASAP 里建模復雜的光機系統，這些系統的零件都具有用雙向散射分布函數（BSDF）所描述的精確地反射和散射光學特性。ASAP 采用精妙的模擬技術，如“重點采樣”方法，來有效地建模隨機散射問題。ASAP 讓用戶可以從數值和圖表兩方面去評估光學系統的散射路徑并發現和修正雜散光問題。 盡管如此，擁有一套功能強大，快速和精準的仿真工具只是成功的雜散光分析的一部分。除了 ASAP 精湛的雜散光分析能力外，BRO 公司提供極具針對性的雜散光課程、鬼像分析課程和波動光學課程來讓用戶掌握雜光分析科學。BRO 的課程確保學員能夠有效地分析和解決他遇到的困難的雜散光問題。 --提供 ASAP BSDF Fitting Utility 工具，進行散射模型建模 -- ASAP 提供 Lambertian, Harvey, Polynomial 等多種散射模型，可以對不同的光學表面特性進行精確模擬 --對光譜儀、激光系統、日冕觀測儀和其他各種光學儀器進行雜散光分析 --提供相干光源，相干光被經常用來分析雜散光。ASAP 可以模擬相干光源，對其的傳播和最終分布進行精確地光場幅度和相位分布計算，精確處理衍射等現象 --使用 DECOMPOSE DIRECTION和DECOMPOSE POSITION 來對光束進行分解，分析微小面型 --對成像系統、二極管激光器、干涉儀、光柵系統、光學標準具等進行分析 --依照雜散光分析流程，幫助光學工程師尋找雜散光的來源 -- 進行基本的輻射學和輻射物理量計算 --合理使用光闌(Stop)和光瞳(Pupil)來進行雜散光分析 --加入基本的隔板和擋光板來進行雜散光分析 --利用 PATHS 功能，可以對光線路徑進行分類，篩選定位出雜光的位置。 --進行鬼像和雜散光計算，從鬼像中減少雜散光 --評估雜散光分析的準確度 --計算來自物件邊緣的雜散光 --分析來自各向異性表面的散射光 --計算紅外系統的雜散光 --計算鬼像輻射照度 --提供 ASAP Scatter 命令和應用 --計算來自于被污染的鏡面或透鏡的散射光 --提供偏振光源   五、雜散光及鬼像分析實例 物理光學分析功能： ASAP 采用為高斯光束迭加的方法。任何復合場都可以使用高斯光束迭加表示，并且這種現象是使用 ASAP 研究波動現象的基礎。 ASAP 中包含兩種波動光學傳播。使用時間很長的一種方法是高斯光束傳播，一種方法是光束傳播法(BPM)。BPM 用于處理傳統高斯光束法不能很好處理的微觀結構。 偏正分析——偏振相關元件包括： 1、由瓊斯矩陣模擬理想光學元件，包括:垂直線偏器、水平線偏器、±45°線偏器、1/4波片、1/2片、右旋圓振光偏器以及左旋圓振光偏器; 2、利用 MEDIA CRYSTAL 命令模擬單軸雙折射晶體; 3、利用 MULLER 命令模擬不同透反系數的偏振相關元件; 4、利用 RPM 命令模擬真實的偏器; 5、利用 RRM 命令模擬真實的延遲器; 6、利用 GUM 命令模擬一般的單軸介質; 7、利用 LCC 命令模擬液晶元件; 8、利用 CPE 命令模擬級聯的偏振相關元件 ASAP BIO 將生物系統中光學現象的模擬能力推進到一個嶄新的水平 ASAP BIO 具有與許多其它模擬生物系統中光傳播和散射的工具通過CAD 文件進行數據交換的能力。 生物系統包括使用 CT 或者 MRI 掃描獲得的表面，通常涵蓋了成千上萬個物件。CAD 互通性和先進的光線追跡能力使得 ASAP BIO 能夠輸入、分析并且能夠對這些結構進行精細解析。   生物光學——高精度地模擬光與細胞的相互作用 模擬光在生物組織系統內傳播和散射。是唯一能夠模擬自定義波長的光與生物組織在人體皮膚內發生作用的軟件。也是唯一能夠精確模擬單眼和雙眼系統的軟件。   應用領域客戶分布 經過近30年的發展，ASAP 軟件已被業界所認可，客戶遍布全球40多個國家。客戶中既有位于世界500強的大公司，也有正處于創業階段，蓬勃發展的中小企業。   國際上比較知名的客戶有： GE，Sony, Ford，Kodak, Xerox, Stanley, Olympus, Philips，General Motors，Allied Signal，IBM，Samsung......   國內比較知名的部分客戶有： 國防科大、國家天文臺、西安光機所、瑞聲科技、大疆科技、長春光機所、上海光機所、成都光電所、上海航天802、中航工業613、浙江大學、復旦大學、香港理工大學、暨南大學、五邑大學、華南理工大學、天津工業大學、上海小系車燈、華中科技大學、中北大學、鄭州大學、AL-Lighting, Philips 等。     ASAP 已經成為國際知名企業進行高品質產品研發的首選光學軟件。BRO 公司以強大的 ASAP 軟件、全面的客戶教育培訓和及時細致的技術支持，幫助客戶不斷提高產品性能，在行業中保持優勢地位!

研發階段/n一種油菜生態型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產技術 本發明屬于利用油菜生態型波里馬細胞質雄性不育兩系生產雜交F1種子的技術領域，具體涉及到利用油菜生態型波里馬細胞質雄性不育系和恢復系在冬油菜產區秋播生產雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態型細胞質雄性不育系在中國的冬油菜產區（例如長江流域）正常播種條件下表現雄性可育，可以自交結實，在中國的春油菜地區（例如甘肅、青海和新疆等省區）夏播表現雄性不育，不能自交結實，因此，必須在春油菜地區夏播生產雜交種種子。本發明的

東南大學分析測試中心大口徑核磁共振分析與成像系統采購項目招標項目的潛在投標人應在中招聯合招標采購平臺（以下簡稱平臺）網址為：http://www.365trade.com.cn/獲取招標文件，并于2022年06月14日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。 

本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。

本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。

本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在

本發明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區的應 力集中，避免了