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本發明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區域劃分成多個微型小區，并對劃分的微型小區中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區參考點的角度信息和相應小區的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區，即可得到目標的位置信息，從而實現目標的定位。

1. 痛點問題 惡性腫瘤是威脅人類健康的主要疾病，已成為我國城鄉居民死亡的第一原因。根據世界衛生組織（WHO）統計，腫瘤治療采用手術、放療、化療三大手段進行綜合治療，對惡性腫瘤的治愈率（5年生存率）可達到45%，其中的40%（絕對值的18%）由放射治療貢獻。在最新統計數據中， 發達國家的治愈率已上升至55%，其中放射治療貢獻40%，對應絕對值的22%。隨著技術不斷發展，放射治療將在未來扮演更重要的作用。 我國放射治療裝備國產化率低，相關研究落后。早在1976年我國成功研制首臺國產醫用直線電子加速器，達到世界先進水平。但未能結合數字化和圖像診療等技術，我國廠商與國外先進水平迅速拉開差距，國產設備市占率從2000年初的50%迅速下降至不足10%。目前這種放療設備嚴重依賴進口的情況，造成一定的經濟負擔，也不利于國內放射治療物理師和相關工程技術人員的培養，客觀上限制了放射治療技術在我國的推廣與應用。因此從我國公共衛生事業的發展與戰略角度，亟需解決放療設備國產化問題。 醫用直線加速器利用高能X射線或電子線對腫瘤進行照射。束流模塊是醫用直線加速器中產生高能X射線或電子線的部分，是其中的關鍵核心部件，類似于汽車的發動機。衡量醫用加速器性能的重要指標“劑量率”主要由束流模塊決定，目前國際主流加速器的劑量率在1200MU/min左右。 束流模塊是目前制約國產醫用直線加速器性能提升的“卡脖子”技術，劑量率、穩定性和可靠性是其關鍵，也是國產設備和進口產品存在水平差距的主要因素。突破高性能束流模塊的關鍵技術，對于振興國產醫用加速器產業發展、實現高端醫療器械“自主可控”的國家戰略具有重要意義。 2. 解決方案 本項目通過對緊湊的優化屏蔽系統、高精度的機械對中系統、集成冷卻和高精度溫控系統、功率源及加速管匹配等核心技術的攻關，S波段高性能束流模塊實現劑量率1400MU/min，為國際同類產品的先進水平。可靠性方面，已開展可靠性測試，無故障時間大于1800小時，高壓無故障時間大于200小時，該指標可實現束流模塊在醫院較高負荷使用環境下一年內無故障。 合作需求 尋求醫用加速器相關企業開展業務合作。

西湖大學李子青團隊與廈門大學、德睿智藥合作，首創研發了能夠刻畫蛋白質構象變化與親和力預測的AI模型ProtMD。這是第一個嘗試解析蛋白質動態構象的AI方法，可輔助藥物化學專家更加精準的篩選出高活性小分子，從而加速臨床前藥物研發。

產品詳細介紹BT-300系列0.001~1140ml/min  配置不同泵頭的產品（可互換、可組合串聯）        型號：BT300EA/253Y 型號：BT300EA/153Y*2 型號：BT300EA/DGx 型號：BT300EA/253Y（304）  流量一覽表  驅動器型號  泵頭型號  軟管規格（可選）  流量范圍  BT-300EA   DGx(10)多通道 內徑最大3mm,壁厚0.8~1mm  單通道0.001-30ml/min 153Y易裝型  14#   16#   25#  17#  18#  (壁厚δ=1.6)   0.001~1140ml/min  253Y易裝型   15#   24#(壁厚δ=2.4)  0.001~870ml/min  推薦使用 ■ BT-300EA系列蠕動泵采用進口驅動芯片控制，穩定可靠，可連續長時間運行，維護簡單。■ 實驗、取樣、灌裝、工業較大流量泵送、教學儀器設備    ■ 制藥機械（配一步制粒機）、生化、食品、啤酒、飲料、精細化工、環保 功能簡介 ■ 外箱為高強度耐腐蝕、阻燃、環保的工程塑料、簡潔美觀、易于清潔，另有不銹鋼機箱可選 ■ 適配153Y、253Y、DG幾種泵頭供選（可串聯2個泵頭，形成兩個流量一致的通道，出口合并流量倍增）     ■ 提供耐強腐蝕高強度的泵頭供選(黑色、PPS材質、可耐強腐蝕）■ 芯片級驅動技術，控制靈敏，運轉可靠。轉速為0.1-300rpm無級調速 ，  正反轉可逆■ 該泵具有計時計數及存儲功能，您可自由設置運行、停止時間及程序化次數，便于分配灌裝及延時關機 ■ 標配：數顯驅動器、泵頭、軟管（任選兩米）、  ■ 選配：光電開關、腳踏開關、備用軟管、灌裝針頭、軟管接頭、防漂浮沉頭等  技術參數  轉速范圍：  0.1-300 rpm  流量范圍：  0.001-1.14L/min  外形尺寸：  L265*W160*H205  整機重量、功率：  4.2Kg    功率45W  工作環境：  0-60℃    相對濕度小于85%  適用電源：  Ac220V   50/60Hz( Ac110V   50/60Hz選配）  最大壓力：  ≤0.17MP（軟管出口背壓）  系統型號解釋 

產品詳細介紹 產品概述：   東方中原DB-Y100光學系列白板，是一款采用最先進的觸摸技術-光學影像技術的電子白板產品。把電子白板與計算機、數字投影儀三者相互連接，投影儀將計算機畫面投影到白板上，交互式電子白板就具備了書寫、觸摸功能；采用光學影像觸摸技術的電子白板，大幅提升了觸摸精度、響應速度、平滑度、分辨率、使用壽命等各個方面特性。同時，交互式電子白板支持兩點同時書寫和操作，可以實現多點觸摸、手勢識別等強大的功能，該產品采用光學影像感應技術，無需專用筆，可用手指、不透明物體等進行書寫或觸摸操作，支持多系統免驅啟動，即插即用，安裝快捷，而且響應快，定位準確，定位精度≤0.1mm，手寫識別無延遲，追蹤速度達到12m/s，反應靈敏。東方中原DB-Y100光學系列白板，采用高耐磨金屬投影板，具有高耐磨，強抗壓，防輕劃等優點，并且不受屏前強光干擾，觸摸精確度高，書寫效果好，安裝拆卸非常便捷，配套有東方中原互動教學軟件，不但功能非常強大而且十分易用好操作。提供了豐富的書寫和繪制工具、各種教學工具、豐富多樣的課件資源、手寫識別、頁面漫游、屏幕截取、屏幕錄制等各種功能，為教案的制作和多媒體演示提供了更為靈活的創作空間。   產品特點：   板體工藝：面板采用耐磨金屬投影板材料，背板鍍鋅板，防炫目防反光，可水洗，具有高耐磨，強抗壓，防輕劃的功能。 外觀邊框：采用經典黑色外觀，簡潔大方，在設計上使用了超薄設計理念，實現了書寫面積的最大化，還減輕了產品重量。邊框采用的是流線型工藝制造，弧度邊框質感舒適，也起到了遮擋外界強光的作用。 光學技術：光學技術繼承了紅外技術的優點，同時也修正了其不足，具有不受屏前強光干擾，觸摸精確度高，不會產生延遲現象，響應速度快，書寫 效果好，使用壽命長等優點。 書寫定位：定位精度≤0.1mm ，支持雙筆同時書寫，手感流暢，追蹤速度達到12m/s，反應速度靈敏。 書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標注，有多種筆形選擇，提供豐富的通用圖形、學科圖形繪制；可縮放、編輯、圖形識別、文字識別，粗細、顏色、填充設置、文本輸入等。 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，一鍵式切換，易用簡便；頁面可無限漫游，隨意縮放，可讀取攝像頭/展臺設備的圖像，支持截圖，實現任意紙質文件展示、視頻輸入批注和講解；可保存批注入OFFICE格式文件。可實現擴展屏上書寫、批注。 教學工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規等10種以上的教學輔助工具，可錄制回放教學過程，可插入圖片、多媒體，導出資源。 教學資源：提供包括漢語拼音、函數圖象、英語詞典、光學實驗等多種學科動畫教學課件，提供海量的教學資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。 DonviewBoard（東方中原）DB-Y100光學系列交互式電子白板技術參數及規格 白板技術參數及規格 型號 DB-86CND-Y100 工作原理 光學影像感應技術 外形尺寸（對角線） 86英寸 外形尺寸（寬X高）(mm) 1740 x 1304 感應尺寸（對角線） 80英寸 感應尺寸（寬X高）(mm) 1680 x 1177 投影尺寸（對角線） 78英寸 投影尺寸（寬X高）(mm) 1580 x 1177 顯示比例 4:3 白板最大厚度 50mm 板面材質 可用磁性材料吸附的高耐磨金屬投影板 背面材質 鍍鋅板 邊框材質 噴砂 鋁合金 投影分辨率 32769 x 32768 外包裝尺寸（寬×高×厚）(mm) 1825 x 1407 x 85(單層） 允許誤差范圍（mm) ±5 白板重量（kg） 19.6 裝箱重量（kg） 29 投影特點 快捷鍵設置在投影區之外，即“感應尺寸>投影尺寸” 通用技術參數及規格 定位技術 16點定位+4點快捷鍵定位 快捷鍵 16個面板功能鍵：白板定位、切換為鼠標、增加頁面、前一頁、下一頁、藍色普通筆、紅色普通筆、黑色普通筆、黃色粗線條熒光筆、智能畫筆、橡皮擦、撤銷、清屏、文本、屏幕錄制、打開（插入） 操作方式 用手指、白板筆，或任意不透明物體 可感應物體 5.0mm 可視角度 左右170度/上下160度 信號接口 USB2.0（全速） 追蹤速度 12m/s 定位 16點定位 定位精度 ≤0.1mm 響應速度 6ms 采樣率 180PT/S 板面邵氏硬度 ≤60 板面清潔方式 可水洗 接口 USB口1個，為白板供電及數據傳輸 安裝方式 四點定位安裝方式；壁掛式安裝、復合黑板嵌入式安裝或可移動支架安裝方式，可選 工作溫度 -20℃~+60℃ 工作濕度 10-90% 多點觸摸 支持Windows 7以上兩點觸摸 觸摸壓力 無壓力要求 支持操作系統 Winxp/Win7/Win8 包裝清單 標配：光學板一塊、USB線一條6m 、 1套掛墻鐵片（4個）、8個膨脹螺絲、 4個小螺絲、智能筆2支、可伸縮教鞭1條 、軟件安裝光盤1張 、使用說明書一本 、 保修卡一張 、產品合格證一張  選配：高強度可移動支架 （立桿2個、橫桿2個、底座2個、萬向輪4個、內六角螺絲12枚、內六角螺絲刀1把） 可選附件 支架：高強度可移動支架（可選） 教鞭：激光指示雙用教鞭(可選) 智能筆(內含) 無線模塊：超遠距離無線信號傳輸（可選） 產品認證  1、產品通過C-TICK、CE、RoHS、FCC等安規測試認證 2、擁有產品生產企業標準并通過技術質量監督部門備案 3、產品通過中國環境標志（II型）認證 4、電子白板檢測報告 5、中央電化教育館2012年功能性測試證書 6、中央電教館數字校園測試證書 7、電子白板抗刮傷測試報告 8、平均無故障時間MTBF20000小時證書 保修服務 板體整體保修：3年；配件1年，軟件終身免費升級。         東方中原DB-Y100光學系列電子白板清單                                 （2013年11月6日）                             DB-Y100光學系列電子白板 序號 名稱 型號 規格及配置 單位 數量 市場指導價 備注 1 86寸光學交互式電子白板 DB-86CND-Y100 光學技術；86寸；4：3金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥8,325 含國內運費 2 95寸光學交互式電子白板 DB-95CWD-Y100 光學技術；95寸；16：10；金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥10,350 含國內運費