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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實(shí)現(xiàn)方法
本發(fā)明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實(shí)現(xiàn)方法，包含以下步驟：A.建立若干功能模塊；B.將openSAFTY協(xié)議通過所述功能模塊融合于POWERLINK協(xié)議棧中，替換POWERLINK應(yīng)用層的CANopen協(xié)議，在POWERLINK協(xié)議上實(shí)現(xiàn)openSAFETY的功能安全應(yīng)用；其中，所述功能模塊包括：安全校驗(yàn)?zāi)K、參數(shù)配置模塊及對象字典映射模塊。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實(shí)現(xiàn)方法，使用高速工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet POWERLINK作為openSAFETY的底層通信協(xié)議，從而在POWERLINK協(xié)議上實(shí)現(xiàn)openSAFETY的功能安全應(yīng)用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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遙感定標(biāo)綜合方法及定標(biāo)設(shè)備車
本發(fā)明涉及遙感定標(biāo)綜合方法及一種定標(biāo)設(shè)備車。本發(fā)明將定標(biāo)設(shè)備集成為車載系統(tǒng)；建立了一套新型移動式靶標(biāo),可進(jìn)行遠(yuǎn)場快速定標(biāo)和光譜、輻射分辨率聯(lián)合定標(biāo)；通過不同時(shí)相對比分析遙感影像上硬性靶標(biāo)與常規(guī)軟性靶標(biāo)的光譜、輻射、凡何差異,建立軟性靶標(biāo)效能退化補(bǔ)償模型實(shí)現(xiàn)校正標(biāo)定車體配備的信息接收裝置可實(shí)時(shí)接收空中飛行器影像和地面采集數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)基于無線傳輸?shù)膸缀巍r(shí)相數(shù)據(jù)與車體光譜、輻射數(shù)據(jù)組合的四種分辨率聯(lián)合定標(biāo)運(yùn)用高性能計(jì)算機(jī)分析處理。
北京大學(xué)
2021-02-01
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政府審計(jì)質(zhì)量理論及度量方法研究
本文首先對一般意義上的國家審計(jì)質(zhì)量理論進(jìn)行簡要綜述,然后結(jié)合我國行政型國家審計(jì)體制的特點(diǎn),探討我國政府審計(jì)質(zhì)量的內(nèi)涵特征,提出我國國家審計(jì)質(zhì)量的分析思路,之后在這個(gè)分析思路的基礎(chǔ)上,從真實(shí)和感知兩個(gè)方面來度量國家審計(jì)質(zhì)量,并對影響著兩方面的因素進(jìn)行了分析,最后,給出完善我國政府審計(jì)質(zhì)量控制的對策.
南京審計(jì)大學(xué)
2021-04-28
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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
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無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置
本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據(jù)所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機(jī)完成源任務(wù)時(shí)得到的無人機(jī)在空間中運(yùn)動的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預(yù)設(shè)條件的軌跡
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種圖片檢索方法和系統(tǒng)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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適度加工制備植物油的方法
其他成果/n一種適度加工制備花生油的方法，包括如下步驟：選出質(zhì)量指標(biāo)為1、2等級的花生仁，將其干燥、脫皮制得凈花生仁，將凈花生仁均破碎后軋坯，得到凈花生坯片；對凈花生坯片依次進(jìn)行焙炒、壓榨處理，得到花生毛油和花生餅；將花生毛油經(jīng)離心過濾后進(jìn)行水化脫膠處理，得到脫膠毛油；對脫膠毛油進(jìn)行物理脫酸處理，得到脫酸毛油；對脫酸毛油經(jīng)膨潤土吸附進(jìn)行預(yù)脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到預(yù)脫色毛油，再對預(yù)脫色毛油經(jīng)膨潤土吸附進(jìn)行復(fù)脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到脫色毛油；對脫色毛油進(jìn)行脫臭處理，得到成品的花生油。該適度加工制備花生油的方法，工藝安全、制備便捷、極大保留花生油中的有益伴隨物、減少生產(chǎn)成本。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
油脂壓榨餅中殘油的提取方法
其他成果/n油脂壓榨餅中殘油的提取方法，包括如下步驟：將油脂壓榨餅粉碎，加水進(jìn)行調(diào)質(zhì)，然后于密閉環(huán)境蒸炒和烘炒，再利用亞臨界萃取技術(shù)提取壓榨餅中油脂，毛油經(jīng)吸附精煉即得到具有濃郁風(fēng)味的油脂。本發(fā)明通過調(diào)質(zhì)加熱處理，利用亞臨界流體進(jìn)行萃取并采用固體精煉劑吸附的方法去除油脂中雜質(zhì)，在從風(fēng)味較弱的油脂壓榨餅提取的油脂中形成濃郁的香味，從而達(dá)到增強(qiáng)油脂風(fēng)味，使其產(chǎn)生令人愉悅的芳香的效果。本發(fā)明提高了油脂壓榨餅中殘油的商業(yè)價(jià)值，縮短了傳統(tǒng)工藝流程，減少了生產(chǎn)過程中的溶劑消耗量及能耗，精簡了精煉工序，顯著降低工業(yè)成本，具有較好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
納他霉素微乳液及其制備方法
其他成果/n一種納他霉素微乳液的制備方法，包括如下步驟：1)將納他霉素加入水中，調(diào)節(jié)pH為7～13，攪拌使其均勻分布或溶解于水中；2)將含酪蛋白物質(zhì)加入水中，攪拌均勻分布后，調(diào)節(jié)pH至10～13；3)將經(jīng)上述兩步驟處理后的物質(zhì)混合，于30～85℃下，攪拌形成澄清溶液；4)降溫至0～30℃下，攪拌條件下用檸檬酸溶液調(diào)節(jié)體系的pH至6～8后，繼續(xù)攪拌20～40min，獲得納他霉素微乳液。本發(fā)明還公開了該方法制備的納他霉素微乳液。本發(fā)明由于先形成堿性的含酪蛋白溶液，使酪蛋白呈充分展開狀態(tài)，在酪蛋白恢復(fù)球狀結(jié)構(gòu)的過程中，將納他霉素有效包埋在酪蛋白中，得到了具有良好穩(wěn)定性的納他霉素微乳液，較好地解決了納他霉素不溶性問題和活性在堿性溶液中減低的問題。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種鑒別玉米單倍體的方法
本發(fā)明公開了一種鑒別玉米單倍體的方法。本發(fā)明提供的鑒別玉米單倍體的方法，包括如下步驟：(1)以訓(xùn)練集各個(gè)玉米籽粒為真實(shí)單倍體還是真實(shí)二倍體為因變量，以訓(xùn)練集各個(gè)玉米籽粒的近紅外透射光譜吸收值作為自變量，應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建單倍體鑒別模型；所述訓(xùn)練集由若干玉米籽粒組成，其中一部分為真實(shí)單倍體，另一部分為真實(shí)二倍體；(2)取待測玉米籽粒，采集近紅外透射光譜吸收值，然后輸入步驟(1)建立的單倍體鑒別模型，由模型輸出該待測玉米籽粒為預(yù)測單倍體或者預(yù)測二倍體的結(jié)果。本發(fā)明提供的方法可以用于自動化鑒別，對于推動玉米單倍體育種技術(shù)工程化具有重要作用。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11