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本發(fā)明公開了一種柜式空調(diào)器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內(nèi)機(jī)內(nèi)，并與制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調(diào)器在制冷回路中包括制冷壓縮機(jī)、四通換向閥、制冷劑與環(huán)境介質(zhì)進(jìn)行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節(jié)流機(jī)構(gòu)，制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器、在室外換熱器和室內(nèi)換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內(nèi)、室外機(jī)風(fēng)機(jī)?；旌现评鋭┑某涔嗔繛?60-130g/kW 制冷量，本發(fā)明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險，提高了制冷系統(tǒng)的安全性，具有安全、環(huán)保的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種溫濕度獨(dú)立控制空調(diào)系統(tǒng)，包括吸收?壓縮復(fù)合制冷系統(tǒng)、溶液除濕循環(huán)系統(tǒng)及冷凍水系統(tǒng)，本發(fā)明分別利用吸收?壓縮復(fù)合式制冷系統(tǒng)和溶液除濕系統(tǒng)來承擔(dān)空氣的顯熱負(fù)荷和潛熱負(fù)荷，以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣的溫濕度獨(dú)立控制。通過提高吸收式制冷的蒸發(fā)溫度，增大吸收式制冷的放氣范圍，使得吸收式制冷循環(huán)能效比增加。此外，吸收復(fù)合壓縮式系統(tǒng)可以合理調(diào)控發(fā)生溫度和冷凝溫度，通過消耗少量的電能來降低發(fā)生壓力和發(fā)生溫度，在保證制冷效果的基礎(chǔ)上降低發(fā)生溫度，擴(kuò)大低溫?zé)嵩吹睦梅秶?；同時利用壓縮機(jī)增加復(fù)合系統(tǒng)冷凝壓力來提高冷凝

項目簡介 冷卻系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車的重要組成部分，它對于汽車的動力性、經(jīng)濟(jì)性以及整車的運(yùn) 行可靠性均有很大的影響，目前的研究主要集中在風(fēng)洞試驗(yàn)測試和對系統(tǒng)單個部件的優(yōu) 化設(shè)計，而對整個系統(tǒng)的匹配性研究較少。本項目可針對常規(guī)發(fā)動機(jī)汽車、混合動力汽 車以及新能源汽車，結(jié)合一維和三維耦合仿真技術(shù)，通過計算分析獲取各個部件之間的 匹配性能，并提出散熱器、中冷器、電子風(fēng)扇等部件及系統(tǒng)整體匹配的優(yōu)化設(shè)計方案。 在此基礎(chǔ)上，還可凝練出風(fēng)扇、水泵壓縮機(jī)等的部件的最佳控制策略

主要進(jìn)行水泵機(jī)組實(shí)時動態(tài)運(yùn)行優(yōu)化及泵的在線故障診斷技術(shù)的研究，建立實(shí)用的 專家系統(tǒng)，從而可以對大中型泵站、船閥等進(jìn)行自動化運(yùn)行和監(jiān)控管理，并可對泵的運(yùn) 行狀況進(jìn)行自動故障診斷分析。系統(tǒng)故障診斷與自動控制 合作方式 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)交易額面議。 

該解決方案用于智慧校園運(yùn)行控制中心，在該中心平臺下完成多個教學(xué)應(yīng)用子系統(tǒng)的深度融合、設(shè)備管控、數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯總與展示，教學(xué)觀摩、多業(yè)務(wù)間的聯(lián)動協(xié)調(diào)應(yīng)用等，通過該平臺進(jìn)一步提升教學(xué)和校園服務(wù)管理能力。

隨著鋼鐵行業(yè)的高速發(fā)展，國內(nèi)外鋼鐵產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到了飽和狀態(tài)，提升鋼產(chǎn)品的質(zhì)量成了鋼鐵行業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)。連鑄坯的生產(chǎn)是鋼材生產(chǎn)的關(guān)鍵，其連鑄坯的質(zhì)量對后續(xù)產(chǎn)品的生產(chǎn)及最終產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響，熱軋板帶表面缺陷大部分是連鑄坯表面缺陷遺傳而來。高質(zhì)量鑄坯的生產(chǎn)成了連鑄生產(chǎn)企業(yè)和連鑄工作者的主要目標(biāo)。高溫鋼液在連鑄過程中凝固成型，連鑄坯的偏析、裂紋、疏松、夾雜物等質(zhì)量問題基本上都產(chǎn)生于或源自連鑄凝固過程。要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量鑄坯的連鑄生產(chǎn)，必須減少甚至消除這些質(zhì)量缺陷。 （1）連鑄坯凝固缺陷研究：針對連鑄坯偏析、疏松、縮孔、裂紋開展相關(guān)調(diào)研，探究凝固缺陷產(chǎn)生機(jī)理，分析連鑄工藝對連鑄坯缺陷的影響規(guī)律。通過調(diào)整結(jié)晶器一冷強(qiáng)度、二次冷強(qiáng)度、電磁攪拌、機(jī)械壓下等技術(shù)參數(shù)，改善連鑄坯凝固缺陷。 （2）中間包研究：模擬中間包內(nèi)鋼液流動過程，分析鋼液流動的合理性；主要研究中間包內(nèi)控流裝置位置分布、高度設(shè)置、不同裝置間的配合使用是否達(dá)到最優(yōu)。具體工作：模擬中間包內(nèi)鋼液流動傳熱行為，分析鋼液溫度的變化情況；模擬鋼液液面的波動，分析和了解渣-鋼界面間的相互作用；模擬中間包內(nèi)鋼水的傳質(zhì)現(xiàn)象，分析鋼水在中間包內(nèi)的停留時間，中間包內(nèi)的活塞流、全混流以及死區(qū)等等。模擬中間包內(nèi)底吹氣體的作用過程，分析和了解吹氣對鋼液流動特性的影響。 （3）結(jié)晶器研究：1)結(jié)晶器內(nèi)流場：確定結(jié)晶器類型，改變水口類型，水口浸入深度，拉速，結(jié)晶器錐度等工藝參數(shù)，研究不同工藝參數(shù)對結(jié)晶器內(nèi)流場的影響規(guī)律，得到液面波動和表面流速量化結(jié)果，為工藝參數(shù)優(yōu)化提供科學(xué)依據(jù)。2)結(jié)晶器卷渣和夾雜物去除的研究：改變水口結(jié)構(gòu)參數(shù)（不同水口類型、水口側(cè)孔數(shù)、水口傾角、水口底部結(jié)構(gòu)和水口浸入深度等）以及澆鑄工藝參數(shù)（拉速，澆鑄斷面，電磁等）會對結(jié)晶器內(nèi)的流場產(chǎn)生影響，進(jìn)而影響結(jié)晶器冷卻制度、液面波動、水口開口度等參數(shù)。所以本部分內(nèi)容通過水力學(xué)模擬和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式研究不同水口結(jié)構(gòu)參數(shù)和工藝參數(shù)對流場的影響，進(jìn)而優(yōu)化水口結(jié)構(gòu)和澆鑄工藝參數(shù)。 （4）連鑄一冷研究：對結(jié)晶器傳熱過程進(jìn)行機(jī)理分析，并將結(jié)晶器銅板和凝固殼之間的保護(hù)渣的潤滑和摩擦模型、傳熱模型相結(jié)合，開發(fā)出結(jié)晶器一冷傳熱計算軟件。針對不同鑄坯尺寸、拉速的操作條件下，為結(jié)晶器一冷提供合理的配水量水表。 （5）連鑄二冷研究：細(xì)化連鑄傳熱邊界條件，建立全面的連鑄凝固傳熱模型，研究連鑄坯宏觀凝固凝固結(jié)構(gòu)與鑄坯質(zhì)量的關(guān)系，提出相應(yīng)的優(yōu)化改善新方法，對連鑄宏觀凝固結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改善，從而提高連鑄坯質(zhì)量，提高連鑄生產(chǎn)率。模擬研究連鑄微觀凝固結(jié)構(gòu)，并討論微觀凝固結(jié)構(gòu)與夾雜、裂紋之間的關(guān)系。為提高連鑄坯質(zhì)量提供理論依據(jù)。 （6）連鑄坯凝固組織研究：從現(xiàn)場采集相關(guān)所需數(shù)據(jù)，運(yùn)用商業(yè)軟件 Procast先對連鑄過程溫度場進(jìn)行計算，以計算所得的溫度場為基礎(chǔ)，計算鑄坯的凝固組織形貌，如柱狀晶區(qū)、等軸晶區(qū)以及兩者分別所占比例、晶粒尺寸等，并分析一次枝晶間距、二次枝晶間距。分析元素成分、連鑄工藝條件如拉速、過熱度、二冷強(qiáng)度等對上述研究對象的影響情況，優(yōu)化成分、連鑄工藝參數(shù)以獲得較好的鑄坯凝固組織，為現(xiàn)場生產(chǎn)提供理論依據(jù)。 （7）連鑄坯宏觀偏析研究：根據(jù)連鑄工藝參數(shù)，基于體積平均方法，建立連鑄多相多尺度凝固凝固模型，研究熱溶質(zhì)浮力、晶粒沉淀、體積收縮作用下連鑄坯凝固兩相區(qū)液相流動與溶質(zhì)傳輸行為。耦合電磁攪拌、機(jī)械壓下模型，分析電磁攪拌強(qiáng)度、攪拌位置、機(jī)械壓下區(qū)間、壓下量、壓下模式對連鑄坯中心偏析的影響規(guī)律，優(yōu)化結(jié)晶器與凝固末端電磁攪拌參數(shù)、機(jī)械壓下參數(shù)，為連鑄工業(yè)生產(chǎn)提供理論指導(dǎo)。 （8）鑄坯質(zhì)量智能設(shè)計和判定:1）現(xiàn)場連鑄數(shù)據(jù)采集及熱塑性曲線測試:現(xiàn)場調(diào)研連鑄工藝，記錄現(xiàn)場工藝參數(shù)。采集不同鋼種偏析、疏松、縮孔等質(zhì)量要求，測試不同鋼種的熱塑性曲線。2）現(xiàn)場連鑄數(shù)據(jù)采集及熱塑性曲線測試:現(xiàn)場調(diào)研連鑄工藝，記錄現(xiàn)場工藝參數(shù)。采集不同鋼種偏析、疏松、縮孔等質(zhì)量要求，測試不同鋼種的熱塑性曲線。3）連鑄智能判定和設(shè)計模型：建立連鑄一冷、二冷動態(tài)優(yōu)化模型，利用該模型對鑄坯固相率、角部溫度、鑄坯偏析、中心疏松縮孔、冶金長度等進(jìn)行預(yù)測，通過大量數(shù)值計算，建立鋼水初始條件、連鑄工藝參數(shù)與鑄坯質(zhì)量的數(shù)據(jù)庫，指導(dǎo)現(xiàn)場生產(chǎn)。

 隨著人類社會的日益網(wǎng)絡(luò)化，使得復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分析與控制成為重大科學(xué)挑戰(zhàn)。項目組在網(wǎng)絡(luò)科學(xué)興起之初即進(jìn)入這一領(lǐng)域，開創(chuàng)了基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特征的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)分析與牽制控制的研究，主要學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)包括：1）率先揭示了復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)牽制控制策略的可行性和有效性。2）提出了基于牽制控制思想的分布式蜂擁控制算法。3）提出了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溲莼木钟蚴澜鐑?yōu)先連接機(jī)制。4）揭示了度相配性等特征對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)傳播動力學(xué)的影響。  8篇代表性論文SCI他引869次、WoS他引1283次。主要成果被多位知名學(xué)者在Nature等多種著名期刊上作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)牽制控制策略研究最早的代表性工作引用。主要完成人發(fā)表IEEE雜志上首篇復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)綜述（2003）、發(fā)起組織首屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)論壇（2004）、出版國內(nèi)首部系統(tǒng)闡述網(wǎng)絡(luò)科學(xué)的著作（2006）和國際上首部牽制控制英文專著（2013）；曾獲IEEE電路與系統(tǒng)匯刊最佳論文獎（2005）、上海市自然科學(xué)一等獎（2008）和2項國家杰出青年科學(xué)基金（2002、2014）。

本系統(tǒng)是一種新型的移動抽排控制系統(tǒng)，以對現(xiàn)行的煤礦井下抽排系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化并實(shí)現(xiàn)智能化控制。該系統(tǒng)設(shè)計了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無效流量,實(shí)現(xiàn)了抽排流量的自由調(diào)節(jié),保證了泵啟動時和運(yùn)行過程中出口處的瓦斯?jié)舛葹樽罴阎?并可及時調(diào)度瓦斯的排放路徑。

本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括如下步驟：將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個對稱設(shè)置在餐盤兩側(cè)的相機(jī)采集餐盤的圖像；將圖像經(jīng)預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)及融合處理進(jìn)行整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖；將餐盤輪廓圖與餐盤的理論CAD模型進(jìn)行對比，獲取當(dāng)前裝夾定位的中心位置和偏差角；根據(jù)中心位置和偏差角在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行坐標(biāo)偏置，坐標(biāo)偏置后的數(shù)控系統(tǒng)按照理論CAD模型對應(yīng)的G代碼控制磨邊單元實(shí)現(xiàn)餐盤的磨邊。本發(fā)明在加工工位采用兩個對稱分布在餐具盤兩側(cè)的相機(jī)，對餐具盤的邊緣進(jìn)行輪廓采集，可實(shí)現(xiàn)餐具盤輪廓的全面采集與控制，最終采用G代碼加工，具有磨邊質(zhì)量好、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種船艇推進(jìn)軸系縱向振動控制裝置，包括加速度計、數(shù)據(jù)采集卡A/D、處理器、數(shù)據(jù)采集卡D/A、功率放大器以及壓電作動器。該裝置利用推力軸承基座上的振動信號作為反饋控制信號，并結(jié)合安裝在推進(jìn)軸系上的壓電作動器，向推進(jìn)軸系施加軸向的控制力，以減小推進(jìn)軸系的縱向振動從而減小船體的振動。本裝置采用壓電作動器，可以有效控制推進(jìn)軸系的中高頻振動；采用柔性鉸鏈位移放大機(jī)構(gòu)有效地放大其中一組壓電堆疊的輸出位移，且其位移放大系數(shù)可調(diào)；采用另一組壓電堆疊，調(diào)節(jié)壓電作動器的軸向剛度，以減小第一組壓電堆疊的位移損失；采用柔性球鉸、預(yù)緊彈簧以及預(yù)緊螺釘起到保護(hù)壓電堆疊的作用，以延長壓電堆疊的使用壽命。