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高等教育領域數字化綜合服務平臺
HIT6503高精度伺服運動控制器
為解決數控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業部資助,歷時三年的時間成功地開發了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業部科技進步三等獎。 由于采用數字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統的起停更平穩；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統的動態性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。
北京交通大學
2021-04-13
一種快走絲線切割控制系統
本發明公開了一種快走絲線切割控制系統，包括基于單板機的控制器，所述控制器包括現場控制器和遠程控制器；所述遠程控制器向現場控制器發送加工代碼，并接收來自現場控制器的加工進度信息。增加在傳統單板機控制器的基礎上增加了遠程控制器，不僅具有加工的穩定和可靠性的優勢，而且還具備了編控一體的功能。基于ARM的遠程控制器體積小，攜帶方便。遠程控制器和現場控制器之間除可以采用無線通訊方式傳輸代碼，避免工人為傳輸加工代碼頻繁移動PC機，減輕工人的無效工作量。遠程控制器和現場控制器可單獨工作，增加加工靈活性，遠程控制器可以顯示加工過程，使加工更加直觀，便于監控。采用51單片機控制步進電機，減少光耦隔離器，減少生產成本。
浙江大學
2021-04-13
一種人工髖關節磨損試驗控制裝置
本實用新型公開了一種人工髖關節磨損試驗控制裝置，包括支撐基座、支架和控制器，所述支架的末端套入支撐基座的末端，所述支撐基座和支架兩側通過軸承安裝有轉動桿，所述支撐基座的中間通過轉動桿安裝有試驗箱，所述試驗箱內設置有傾斜網板，并通過傾斜網板設置有髖臼試樣，所述支架的中間通過轉動桿固定安裝有股骨頭試樣，所述股骨頭試樣的末端連接有液壓桿，所述液壓桿與股骨頭試樣的末端安裝有壓力傳感器，所述試驗箱的底部連接有振動桿，所述支架對應的轉動桿上通過驅動帶設置有往復電機。本實用新型，根據不同人體內的人工髖關節模擬受壓磨損程度進行試驗，進而得到人工髖關節在使用時段內的狀態。
青島大學
2021-04-13
實時工業以太網自動化控制平臺
本技術基于通用工業 PC 的標準以太網接口，無需實時操作系統可實現高 性能實時同步控制。基于此平臺可構建高性能實時同步工業控制系統，控制軸 數可柔性擴展，各控制節點之間可進行分布式布局，且方便與設計、管理網絡 的信息集成。特別適合于需要高速、高精、同步控制的伺服運動控制系統和過 程控制系統。目前已初步形成復雜控制器開發平臺和基于 CoDeSys 軟 PLC 的控 制平臺。具備完全自主知識產權，性價比高。已在機床數控系統、機器人控制 系統、生產線控制系統、紡織機械（高速多軸無紡布交叉鋪網機等）控制系統 155 成功應用。
山東大學
2021-04-13
水泥廠微機配料與負荷控制系統
西安交通大學研制開發的微機配料與負荷控制系統，集微機配料與負荷控制于一體，不僅完成水泥生產過程中對各成分配比的要求，而且能夠提高球磨機的運行效率，降低生料和水泥的篩余量，提高粉磨細度。該系統在投入使用后，運行安全可靠，產品質量、產量均得到提高，噸水泥耗電量大幅度下降，給廠方帶來十分可觀的經濟效益。實踐證明，該系統技術先進，運行可靠，效益顯著，投資適中，回收期短，是中小型水泥企業在執行ISO水泥新標準中挖潛改造，節能降耗的最佳選擇。
西安交通大學
2021-04-11
一種多協議智能燈具控制系統
本實用新型公開一種多協議智能燈具控制系統，包括控制模塊以及與控制模塊練級的信號采集模塊、電源模塊、計時模塊、開關模塊、燈具亮度調節模塊和多協議通信模塊，多協議通信模塊分別與控制模塊和智能終端連接；信號采集模塊包括亮度檢測單元和人員檢測單元；燈具亮度調節模塊包括調光脈沖發生器和PWM調光芯片，所述調光發生器通過PWM調光芯片與燈具連接。本實用新型通過多協議通信模塊能夠進行多種方式通信，滿足不同通信要求，增強實用性；通過調光脈沖發生器和PWM調光芯片，對燈具亮度進行調節，保證燈具的亮度滿足不同需求，具有
安徽建筑大學
2021-01-12
基于探地雷達的盾構隧道沉降控制方法
本發明屬于隧道及地下工程技術領域，具體涉及一種基于探地雷達的盾構隧道沉降 控制方法。采用動態循環反饋方法進行盾構隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達 設備對盾構隧道壁后注漿進行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數，并將其應用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結果及現場探測的 數據，提取特征圖像和特征波，將其作為訓練輸入樣本，利用小波神經網絡自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態；結合地表沉降監測數據進行分析。根據以上分析結 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進行現場的探測，形 成循環動態過程，至完全有效控制盾構隧道不均勻沉降變形。本發明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構隧道沉降控制方法更加科學化。
同濟大學
2021-04-13
L2-L4智能駕駛控制系統
成果介紹ADAS/AD系統核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術創新點及參數搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感；研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統；針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術；市場前景1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現全局即時定位與地圖構建（SLAM）；4. 超模態低辨識度目標識別，構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統；5. 組合導航技術；6. 紅外感知技術。
東南大學
2021-04-13
某型火箭武器自動控制系統
南京工程學院
2021-04-13
熱軋生產中板坯彎曲現象的控制技術
軋件彎曲現象在當今的軋鋼領域尤其是中厚板熱軋生產中是一種常見現象。它不但會造成軋件出軋機后撞擊機架輥或輥道，嚴重影響設備的使用壽命，而且會在鋼材撞擊部位留下疤痕，影響產品質量及成才率。另外，這種不對稱軋制還會造成上下軸力矩的分配不均及出軋機后軋件頭部被頂死的危險，是重大設備安全事故的隱患。 隨著當今鋼鐵領域在產品質量、生產成本方面競爭的日益激烈，熱軋尤其是中厚板生產中由于溫度場引起的軋件彎曲及力能參數不對稱現象正越來越受到人們的關注。但是由于軋件的彎曲現象的影響因素包括鋼坯溫度、軋制線高度、上下軸偏心距、上下輥輥徑及輥面速度等多個方面，關系到加熱爐、除鱗設備、軋機本身及驅動電機等多個設備的運行性能，且各因素間相互關聯，研究起來具有一定的難度，所以，軋件的彎曲現象在我國一直沒能得到很好的解決。 自1995年起，北京科技大學分別和武鋼及馬鋼合作，采用現場試驗、大型綜合測試及計算機仿真分析的方法對熱軋過程中的軋件彎曲現象進行了深入細致的研究，提出了一系列切實可行的解決辦法。從這兩個地方這些年以來的應用情況看，方案實施后，軋件彎曲現象得到了有效的控制，取得了明顯的經濟效益。其研究成果達到了國內領先水平。 這一成果對解決熱軋生產中軋件不均勻變形問題具有普遍的推廣價值。可在中厚板熱軋及初軋機上推廣應用。
北京科技大學
2021-04-13