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從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面： (1) 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢。 (2) 多軸聯(lián)動加工和復(fù)合加工機床快速發(fā)展。 (3) 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化(采用TCP／IP通訊協(xié)議)成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。 (4) 重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立。 (5) 向大型化和微小化兩極發(fā)展。 五軸數(shù)控機床在國內(nèi)外的實際應(yīng)用表明，其加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機床，甚至可以完全 省去某些大型自動化生產(chǎn)流水線的投資，大大節(jié)約了占地空間和工件在不同制造單元之間的周 轉(zhuǎn)運輸?shù)臅r間和花費。 項目機器特點簡介： (1) 本機控制系統(tǒng)功能強大，操作簡單易學(xué)、適應(yīng)范圍廣、高效穩(wěn)定、性價比高； (2) 成熟、高性能控制系統(tǒng)軟件，基于Windows XP/Windows2000平臺安裝使用性能好，時 尚實用，可以直接手動編寫G代碼來完成加工要求，還可完成從圖形設(shè)計直接生成G代碼，圖 形設(shè)計軟件可以通過MasterCAM、UG、CAXA等后處理軟件生成G代碼；三維立體刀路模擬仿 真數(shù)控實驗； (3) 五軸采用伺服電機及驅(qū)動器配合精密的滾珠絲桿，電機與絲桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接； (4) 體積小，單獨的電氣控制箱、易拆裝，且可手/自動切換操作，滿足各種操作需求； (5) 安全以及超高的可操控性，精美的外形設(shè)計； (6) 該小型焊機能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動控制、可手/自動切換操作運行，安全可靠；具有直線插 補、圓弧插補、點動、模擬運行、求教運行、自動運行、加工軌跡動態(tài)顯示、程序動態(tài)顯示 等基本功能，采用ISO規(guī)定的數(shù)控加工G代碼編程同時支持M代碼及S代碼，可以完成從復(fù)雜造 型、自動生成G代碼、模擬仿真到實驗。

成果描述：本實用新型公開了一種電氣自動化控制箱,包括控制箱本體和內(nèi)置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數(shù)據(jù)采集的信息的傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)的顯示模塊和執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊包括半導(dǎo)體制冷片、報警裝置、除濕機和照明燈電路,所述半導(dǎo)體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風(fēng)機。控制箱內(nèi)安裝半導(dǎo)體制冷片,可以快速達到散熱的效果,結(jié)構(gòu)簡單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運行過程中出現(xiàn)故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動備用設(shè)備,從而維持控制箱的正常工作。市場前景分析：本實用新型公開了一種電氣自動化控制箱,包括控制箱本體和內(nèi)置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數(shù)據(jù)采集的信息的傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)的顯示模塊和執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊包括半導(dǎo)體制冷片、報警裝置、除濕機和照明燈電路,所述半導(dǎo)體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風(fēng)機。控制箱內(nèi)安裝半導(dǎo)體制冷片,可以快速達到散熱的效果,結(jié)構(gòu)簡單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運行過程中出現(xiàn)故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動備用設(shè)備,從而維持控制箱的正常工作。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

相對于常規(guī)輕載工業(yè)機器人而言，重載機器人為了實現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求，對控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與補償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了六自由度重載機器人動力學(xué)建模及模型參數(shù)、負(fù)載在線辨識技術(shù)，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對傳統(tǒng)重載機器人所存在的控制精度較低、動態(tài)性能較差等問題，研究并實現(xiàn)了一種基于動力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態(tài)性能； (3) 針對由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機器人關(guān)節(jié)彈性振動問題，研發(fā)實現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動抑制復(fù)合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關(guān)節(jié)彈性振動，實現(xiàn)對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

永磁電機的位置傳感器增加的電機的成本，降低了電機的可靠性。在風(fēng)機、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機，可以通過控制的方法，去掉電機的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對高速電機無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測器，實現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬轉(zhuǎn)高速電機的無位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動。

路燈控制器具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，并能夠參與電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻，增強電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。路燈控制器可以與主站通信。通信方式不限，可以是有線通信也可以是無線通信。主站可以下發(fā)開、關(guān)、及亮度等指令，路燈控制器控制路燈的開關(guān)和亮暗。路燈控制器采集路燈的電壓、電流、功率、用電量、電網(wǎng)頻率等數(shù)據(jù)。在主站發(fā)送查詢命令時，可以路燈控制器采集的電壓、電流、功率、用電量、電網(wǎng)頻率等數(shù)據(jù)將以及開、關(guān)、及亮度的狀態(tài)信息發(fā)送給主站，用于監(jiān)控路燈的運行狀態(tài)。

集成研究團隊多年以來在供水管網(wǎng)水力水質(zhì)模擬、管網(wǎng)爆管風(fēng)險識別及事件偵測等方面的研究成果，針對行業(yè)漏損控制問題，凝聚科研人才優(yōu)勢，通過與人工智能、信息工程等領(lǐng)域的知識融合和再創(chuàng)新，研發(fā)了漏損分析與控制軟件平臺。提供以分區(qū)計量（DMA）為核心手段的管網(wǎng)水量計量設(shè)備數(shù)據(jù)管理、水平衡分析、漏損識別等功能，可作為供水企業(yè)開展分區(qū)計量管理及漏損控制的核心業(yè)務(wù)平臺。可以實現(xiàn)計量設(shè)備數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制、異常報警、數(shù)據(jù)加工等數(shù)據(jù)分析管理功能，以及一鍵實現(xiàn)多級計量分區(qū)的日產(chǎn)銷差計算、基于聚類分析等人工智能技術(shù)的DMA流量異常數(shù)據(jù)分析和漏損識別等漏損控制核心管理功能

一、 項目簡介研究開發(fā)的“無人值守?zé)崃φ竟?jié)能控制系統(tǒng)”實現(xiàn)了一次管網(wǎng)系統(tǒng)平衡，二次管網(wǎng)的節(jié)能運行、熱力公司遠(yuǎn)程監(jiān)控的諸多功能，節(jié)能降耗，綠色環(huán)保，實現(xiàn)無人值守功能。二、 項目技術(shù)成熟程度通過河北省科技支撐項目鑒定驗收，達到國際先進水平。已成功推廣應(yīng)用三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）“無人值守?zé)崃φ竟?jié)能控制系統(tǒng)”，及所研發(fā)“公共建筑供熱節(jié)能全面解決方案和節(jié)能關(guān)鍵設(shè)備”實現(xiàn)了一次管網(wǎng)系統(tǒng)平衡、二次管網(wǎng)的節(jié)能運行、熱力公司遠(yuǎn)程監(jiān)控等諸多功能，實現(xiàn)了分布式控制節(jié)能運行。，完成節(jié)能改造。負(fù)責(zé)供熱系統(tǒng)節(jié)能管理運行， 保證供熱節(jié)能、采暖節(jié)費的效果四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）這一項目的實施是保證熱力設(shè)備安全和經(jīng)濟運行的必要技術(shù)措施，直接關(guān)系到城市居民居住環(huán)境質(zhì)量，關(guān)系到城市建設(shè)的低碳、集約型發(fā)展，體現(xiàn)著供熱、控制領(lǐng)域的科研和應(yīng)用水平。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）投資小，無場地要求，人員需8-15人。六、 效益分析在保證相同室內(nèi)溫度的前提下，以熱力站為單元，對其所覆蓋區(qū)域內(nèi)的供熱系統(tǒng)、進行改造的，熱力站節(jié)能量高于30%，節(jié)能效果系數(shù)為1.2。每年可以節(jié)省熱費 20%-30%。七、 合作方式： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號，河北工業(yè)大學(xué) 7A-802室九、 高清成果圖片2-3張無人值守?fù)Q熱站自控系統(tǒng)示意圖熱網(wǎng)監(jiān)控優(yōu)化控制調(diào)度中心

個人簡介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機械學(xué)院副院長，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動化應(yīng)用研究會秘書長；河北省工程圖學(xué)會理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

西安科技大學(xué)機械工程學(xué)院自 2008 年開始對冶金系統(tǒng)高低壓聯(lián)合無功補償技術(shù)和控制方法進行研究，目前此項技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國開始推廣應(yīng)用。該項目授權(quán)發(fā)明專利 1 項，實用新型專利 1 項，軟件著作權(quán) 1 項。成果及開發(fā)裝備在云南文山斗南錳業(yè)股份有限公司的 25000kVA 硅錳爐、湖南耒陽中達鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐上應(yīng)用并取得良好效果。