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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介  飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方案采用先進(jìn)的可實(shí)現(xiàn)開閉環(huán)控制的模擬飛機(jī)設(shè)備，通過定制化的配套軟件實(shí)現(xiàn)面向?qū)W生的飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，以上設(shè)備和配套軟件可與現(xiàn)有的航姿航向?qū)嶒?yàn)設(shè)備結(jié)合使用，即可拓展機(jī)載設(shè)備課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，也可實(shí)現(xiàn)飛行控制系統(tǒng)、新航行系統(tǒng)等課程相關(guān)實(shí)驗(yàn)。該套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握飛行控制系統(tǒng)的原理、技術(shù)及其應(yīng)用。  2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備  2.1  飛行控制系統(tǒng)  2.1.1  舵機(jī)系統(tǒng)  包括舵機(jī)和控制板，可連接實(shí)驗(yàn)終端，做舵機(jī)原理及控制實(shí)驗(yàn)。  2.1.2  可控模擬飛機(jī)及配套軟件  利用該可控模擬飛機(jī)連接實(shí)驗(yàn)終端，通過定制化的實(shí)驗(yàn)終端配套軟件實(shí)現(xiàn)可控模擬飛機(jī)的舵面運(yùn)動(dòng)控制。后續(xù)會(huì)與航姿航向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備結(jié)合拓展閉環(huán)控制的相關(guān)實(shí)驗(yàn)。 ?  可控模擬飛機(jī)具有方向舵、升降舵和副翼；  ?  可通過實(shí)驗(yàn)終端實(shí)現(xiàn)方向舵、升降舵和副翼的控制；  ?  可顯示方向舵、升降舵和副翼的當(dāng)前角度數(shù)據(jù)；  ?  可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)開環(huán)和閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。  ?  初步建立飛機(jī)仿真模型和控制算法，以便實(shí)現(xiàn)控制模擬飛機(jī)方向舵、升降舵和副翼角度，同時(shí)使轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)航姿模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓學(xué)生觀察飛機(jī)的實(shí)際飛行姿態(tài)（以航姿模塊代表飛機(jī)）。  ?  可與航姿航向?qū)嶒?yàn)設(shè)備結(jié)合使用,并可無縫加入轉(zhuǎn)臺(tái)、航姿模塊、INS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的融合實(shí)驗(yàn)。 2.1.3  計(jì)算機(jī)  計(jì)算機(jī)可顯示出方向舵、升降舵和副翼的角度，并控制各個(gè)舵的角度，可實(shí)現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。 3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容  3.1  舵機(jī)原理及控制實(shí)驗(yàn)；  3.2  方向舵角度開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)； 3.3  升降舵角度開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)； 3.4  副翼角度開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)； 3.5  飛機(jī)飛行姿態(tài)實(shí)驗(yàn)。 4 系統(tǒng)配置 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹技術(shù)與設(shè)計(jì)2模型教具（教師用）35001板凳組件模型35002房屋模型35003紡車模型35004橋梁模型35005塔式起重機(jī)模型35006液壓控制系統(tǒng)模型35007硬幣分揀流程模型35009紅綠燈控制系統(tǒng)模型35011恒溫控制箱模型35012水塔水位自動(dòng)控制模型技術(shù)與設(shè)計(jì)2實(shí)驗(yàn)學(xué)具（學(xué)生用）35001板凳組件模型35002房屋模型35004橋梁模型35007硬幣分揀流程模型35010紅外發(fā)射接收電路模型（活動(dòng)項(xiàng)目：超市自動(dòng)迎賓控制裝置）80551升旗定時(shí)控制裝置設(shè)計(jì)與制作套件80555常見控制方式認(rèn)知及應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：簡(jiǎn)易控制裝置）80559臺(tái)燈散件（活動(dòng)項(xiàng)目：可調(diào)燈）80561結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)套件（活動(dòng)項(xiàng)目：相片框）80566車輛模型制作流程設(shè)計(jì)套件80567流程設(shè)計(jì)套件（活動(dòng)項(xiàng)目：蓋房子）80568系統(tǒng)特性分析套件（活動(dòng)項(xiàng)目：自行車）板承壓試驗(yàn)套件結(jié)構(gòu)與力認(rèn)知及應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：拱橋的受力分析）結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定性認(rèn)知及應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：穩(wěn)固的人字梯）結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度認(rèn)知及應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：結(jié)構(gòu)框架套件）結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性探究套件（活動(dòng)項(xiàng)目：不同壘法的墻）不穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：跨欄架）結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性套件（活動(dòng)項(xiàng)目：籃球架）結(jié)構(gòu)與功能認(rèn)知及應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：折疊椅）系統(tǒng)分析及優(yōu)化分析套件（活動(dòng)項(xiàng)目：旋轉(zhuǎn)木馬）清潔車設(shè)計(jì)套件控制系統(tǒng)反饋設(shè)計(jì)套件（活動(dòng)項(xiàng)目：視力保護(hù)提醒報(bào)警器）電子控制技術(shù)模型教具（教師用）35008光控路燈模型35010紅外發(fā)射接收電路模型電子控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)學(xué)具（學(xué)生用）35008光控路燈模型35010紅外發(fā)射接收電路模型（活動(dòng)項(xiàng)目：來人提醒”歡迎光臨“）80552光敏報(bào)警電路80553遙控小車設(shè)計(jì)與制作套件80554晶體三極管開關(guān)特性試驗(yàn)套件80556紅綠燈控制設(shè)計(jì)套件80557常見繼電器認(rèn)知與應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：低壓控制高壓）80562磁敏傳感器應(yīng)用套件80569常見電子元器件特性認(rèn)知套件（活動(dòng)項(xiàng)目：頻閃燈）80570半導(dǎo)體開關(guān)特性認(rèn)知與應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：公司主管安全鑰匙）80571基本數(shù)字電路認(rèn)知與設(shè)計(jì)套件（活動(dòng)項(xiàng)目：保險(xiǎn)箱密碼鎖）80572恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)套件旋轉(zhuǎn)彩燈電路設(shè)計(jì)套件電子音樂門鈴認(rèn)知與設(shè)計(jì)套件自動(dòng)檢測(cè)計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)套件位移自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)套件簡(jiǎn)易機(jī)器人模型教具（教師用）35013簡(jiǎn)易機(jī)器人模型35014機(jī)械傳動(dòng)模型智能路口交通信號(hào)燈演示模型搬運(yùn)機(jī)器人制作套件爬行機(jī)器人制作套件分揀機(jī)器人制作套件服務(wù)機(jī)器人制作套件簡(jiǎn)易機(jī)器人實(shí)驗(yàn)學(xué)具（學(xué)生用）35013簡(jiǎn)易機(jī)器人模型35014機(jī)械傳動(dòng)模型（活動(dòng)項(xiàng)目：常見的四種機(jī)械傳動(dòng)方式）80558電動(dòng)機(jī)械手制作套件80563力敏傳感器應(yīng)用套件80564氣敏傳感器應(yīng)用套件80565聲敏傳感器應(yīng)用套件80573單片機(jī)簡(jiǎn)單應(yīng)用套件（活動(dòng)項(xiàng)目：電風(fēng)扇）80574簡(jiǎn)易機(jī)器人制作套件（活動(dòng)項(xiàng)目：尋跡、避障、滅火機(jī)器人制作套件）齒輪箱組合設(shè)計(jì)套件獨(dú)輪車設(shè)計(jì)套件毛巾架設(shè)計(jì)套件雨刮器設(shè)計(jì)套件舞蹈機(jī)器人制作套件趨光機(jī)器人制作套件電話：0513-8160127181601272EMAIL：ntjyskj@yahoo.com.cn網(wǎng)址：www.ntjys.com.cnQQ:979322621

本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)，浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。

本書在詳細(xì)分析了波浪中SWATH船的縱向運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定鰭尺寸,安裝位置等參數(shù)對(duì)SWATH船縱向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性影響的基礎(chǔ)上,建立了SWATH船穩(wěn)定鰭方案的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并利用多目標(biāo)遺傳算法對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化求解.

用于鐵路局機(jī)務(wù)折返段無電氣聯(lián)鎖道岔線路的機(jī)車庫(kù)內(nèi)作業(yè)場(chǎng)。系統(tǒng)由傳感器、室 外大屏、復(fù)示屏組成，由人工扳動(dòng)道岔，傳感器采集信息，傳送至室外大屏主控制板和 復(fù)示屏控制板經(jīng)信息處理后，由 LED 室外大屏顯示股道號(hào)，調(diào)度室內(nèi)的復(fù)示屏同時(shí)顯示 作業(yè)場(chǎng)道岔線路示意圖，從而有效地調(diào)度機(jī)車庫(kù)內(nèi)作業(yè)場(chǎng)的安全生產(chǎn)，使機(jī)車安全進(jìn)出 車庫(kù)。 

火電機(jī)組普遍存在機(jī)組負(fù)荷調(diào)節(jié)能力差、一次調(diào)頻性能差、汽壓和汽溫等關(guān)鍵參數(shù)波動(dòng)大等問題。鍋爐調(diào)節(jié)過程的滯后和慣性遠(yuǎn)大于汽機(jī)，造成供需能量的不平衡，是導(dǎo)致上述問題的主要原因。 本成果采用預(yù)測(cè)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及智能前饋等先進(jìn)技術(shù)，提出了先進(jìn)的火電機(jī)組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)后，機(jī)組的變負(fù)荷速率達(dá)2.0%Pe/min以上，負(fù)荷調(diào)節(jié)精度、一次調(diào)頻性能均滿足電網(wǎng)的考核要求；變負(fù)荷過程中，主汽壓力的波動(dòng)在0.5Mpa之內(nèi)，過熱汽溫和再熱汽溫的波動(dòng)均在5℃之內(nèi)。同時(shí)采用了滑壓及汽機(jī)配汽優(yōu)化技術(shù)，在整個(gè)變負(fù)荷過程中，汽機(jī)調(diào)門開度始終維持在40%以上，在保證負(fù)荷調(diào)節(jié)性能的同時(shí)，有效減小了汽機(jī)調(diào)門的節(jié)流損失。 本項(xiàng)成果已用于280多臺(tái)火電機(jī)組的AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制中，江蘇已有70%以上的機(jī)組采用了此項(xiàng)技術(shù)；在國(guó)內(nèi)的火電機(jī)組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化改造中，此優(yōu)化控制系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率超過50%，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。

本成果靈活地將先進(jìn)的電子技術(shù)、嵌入式技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合在一起 , 研究了實(shí)時(shí)視頻傳輸技術(shù)的關(guān)鍵問題 , 開發(fā)了系統(tǒng)的用戶界面，實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化管理 , 保證了對(duì)監(jiān)控對(duì)象狀態(tài)的 24 小時(shí)不間斷監(jiān)控 , 保障了監(jiān)控對(duì)象系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在有效采集圖像信息的基礎(chǔ)上 , 實(shí)時(shí)智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)比普通的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的圖像處理能力和智能因素 , 可為用戶提供更多高級(jí)的視頻分析功能 , 提高監(jiān)控的效率和監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。 成果已申報(bào) 2013 西安市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)；獲批國(guó)家實(shí)用新型專利 5 項(xiàng)，以申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利 1 項(xiàng)。

本發(fā)明公開了一種風(fēng)浪互補(bǔ)液壓傳動(dòng)發(fā)電裝置及其控制方法。風(fēng)浪互補(bǔ)液壓傳動(dòng)發(fā)電裝置，包括風(fēng)能捕能裝置、波浪能捕能裝置，風(fēng)能捕能裝置的輸出管路連接并聯(lián)的第一變量液壓泵和第一液壓馬達(dá)，波浪能捕能裝置的輸出管路連接并聯(lián)的第二變量液壓泵和第二液壓馬達(dá)，單向閥A的輸出管路與單向閥B的輸出管路合并后連接第三液壓馬達(dá)，第三液壓馬達(dá)的輸出軸連接發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的輸出軸連接負(fù)載；第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器采集的信號(hào)均傳輸給控制器，控制器發(fā)出第一變量液壓泵的排量控制信號(hào)以及第二變量液壓泵的排量控制信號(hào)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置液壓管路、波浪能捕能裝置液壓管路、負(fù)載液壓管路壓力的實(shí)時(shí)精確匹配。

寬度尺寸精度是熱軋帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)，良好的寬度精度不僅可以降低帶鋼的切邊損耗，提高產(chǎn)品的成材率，而且將給熱軋用戶及后部工序創(chuàng)造更好的生產(chǎn)條件。寬度偏差每減小1mm，成材率就可以提高0.1﹪左右。因此，寬度控制技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用對(duì)節(jié)能降耗，提高經(jīng)濟(jì)效益尤為重要。 從目前熱軋生產(chǎn)線上的設(shè)備配置情況看，熱軋帶鋼產(chǎn)品的寬度控制主要在粗軋區(qū)實(shí)現(xiàn)，只有準(zhǔn)確設(shè)定粗軋寬度模型，才能有效控制精軋的出口寬度。AWC的任務(wù)就是根據(jù)機(jī)架的剛度系數(shù)、板坯實(shí)際寬度等，為立輥壓下系統(tǒng)計(jì)算出側(cè)壓設(shè)定值，以消除由于溫度改變導(dǎo)致軋制力變化，而導(dǎo)致軋機(jī)輥縫值發(fā)生變化的影響，維持恒定的立輥負(fù)載輥縫值，獲得恒寬的板坯。另外為了克服頭尾寬度變窄，立輥還要投入短行程控制。 AWC控制系統(tǒng)由L2級(jí)模型計(jì)算機(jī)、L1級(jí)AWC控制器、L0級(jí)液壓傳動(dòng)裝置以及機(jī)械設(shè)備等部分組成。 控制功能包括：粗軋帶鋼目標(biāo)寬度的確定、粗軋立輥開口度的預(yù)設(shè)定及其軋后修正、寬度控制及其模型自學(xué)習(xí)、短行程控制(SSC)、軋制力反饋寬度自動(dòng)控制(RF－AWC)、前饋寬度控制(FF－AWC)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償(DSU)、帶鋼縮頸補(bǔ)償(NEC)等。 供貨范圍如下： 全套電控設(shè)備的供貨； 全套設(shè)備的出廠調(diào)試； 全套設(shè)備的檢驗(yàn)、驗(yàn)收、包裝、運(yùn)輸； 現(xiàn)場(chǎng)的安裝（指導(dǎo)）、系統(tǒng)調(diào)試； 熱負(fù)荷試車及售后的技術(shù)服務(wù)； 產(chǎn)品、技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)技術(shù)服務(wù)。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的立輥設(shè)備。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼控制技術(shù)國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)多條熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果。

活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎(chǔ)自動(dòng)化L1級(jí)中非常重要的自動(dòng)控制系統(tǒng)。活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項(xiàng)關(guān)鍵功能，用以實(shí)現(xiàn)軋制過程中，精軋任意機(jī)架間帶鋼秒流量的動(dòng)態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩(wěn)定性直接決定到軋鋼過程的順利進(jìn)行，其控制精度又會(huì)影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國(guó)內(nèi)的熱連軋項(xiàng)目尤其是寬帶熱連軋項(xiàng)目，越來越多的采用了液壓活套，與電動(dòng)活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動(dòng)活套無法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級(jí)精軋活套設(shè)定模型、L1級(jí)活套控制器、L0級(jí)活套傳動(dòng)裝置以及活套機(jī)械設(shè)備等部分組成。 根據(jù)傳動(dòng)裝置的不同，活套分為液壓活套及電動(dòng)活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作；電動(dòng)活套則依靠電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作。 零漂校正功能 零漂電流標(biāo)定和校正功能投入實(shí)際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時(shí)又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時(shí)這兩項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)以及操作維護(hù)又非常簡(jiǎn)單，所以說這兩項(xiàng)針對(duì)活套伺服控制系統(tǒng)零漂問題所采取的控制對(duì)策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環(huán)及高度環(huán)時(shí)機(jī)選擇算法計(jì)算得到活套接觸到帶鋼的具體時(shí)刻，從而能夠及時(shí)投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實(shí)現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實(shí)現(xiàn)作出關(guān)鍵性的貢獻(xiàn)。因?yàn)楸娝苤瑤т撁肓髁縿?dòng)態(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關(guān)鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對(duì)于活套張力系統(tǒng)和軋機(jī)速度系統(tǒng)的大擾動(dòng)。本技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用推動(dòng)了活套軟接觸技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長(zhǎng)厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應(yīng)用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機(jī)的精軋活套設(shè)備。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。