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1．傳感器模塊：光敏傳感器，熱敏傳感器，聲敏傳感器，磁敏傳感器，氣敏傳感器，力敏傳感器，位移傳感器，條形磁鐵等所有必要數(shù)量的元器件。 2．數(shù)字電路模塊：D觸發(fā)器，JK觸發(fā)器，編碼器，發(fā)光二極管，七段譯碼器，石英晶體，數(shù)碼管，譯碼器，與非門，非門，四輸入與非門，與門，或門，整流二極管，光電二極管，TTL集成電路，COMS集成電路等全部必須元器件。 3．電磁繼電器模塊：直流繼電器，交流繼電器，干簧管繼電器，延時繼電器，直流接觸器，交流接觸器，保險絲，熱繼電器，微型直流電機等全部元器件。 4．電子控制系統(tǒng)模塊：磁彈簧，單晶晶體管，電感，光敏二極管，敏二極管，微型直流電機，穩(wěn)壓管，線圈，音樂集成，音頻變壓器，運放集成等全部必須元器件。 5．其他必要的附屬電路（AC/DC轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓）以及公用、備份元器件等。教學功能：模塊化實驗系統(tǒng)，完成教材中的全部學生實驗。采用印刷電路板作為載體，集成了教材中所需的常用電子元件（電阻、電容、發(fā)光二極管、三極管、電位器、開關、晶閘管等）、常見傳感器（溫度、磁敏、光敏、聲音、濕敏、氣敏等）、邏輯門電路、控制電路、繼電器、被控對象（蜂鳴器、揚聲器、電機等），還包括紅外遙控小燈示教電路、晶閘管工作過程示教電路、數(shù)碼管顯示電路等，所有器件和電路都有標識，方便學生認識操作學習。2、電源電路和實驗板整合在鋁合金箱中，便于操作和管理。實驗板上全部釆用插接式連接方式和撥動開關，所有器件均有便于接入電路的接口插座，方便學生調(diào)整線路，改進了先焊接電路再試驗的傳統(tǒng)方法，可讓學生有更多時間進行探究和實踐。全方位的提供學生的動手區(qū)間。能使學生了解和熟悉電路板上的知識（如焊盤、走線等），使學生對電子產(chǎn)品設計有初步了解?？勺约和鈹U實驗所需元件，便于新課題的探索實踐。實驗箱內(nèi)自帶限流保護電路，當學生線路接錯導致短路時，保護電路會自動切斷電源，過載紅色指示燈亮，關閉電源后可自動恢復。支持兩種供電方式，交流220V由電源線接入或直流12-14V直接由板面接入。實驗箱內(nèi)自帶電壓轉(zhuǎn)換電路，板面輸出3V、5V、9V直流電。

微電腦控制，四路以上模擬、數(shù)字信號輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動顯示測試數(shù)據(jù)或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數(shù)據(jù)處理軟件，可上傳數(shù)據(jù)到電腦進行數(shù)據(jù)分析（圖線、擬合、坐標變換等功能）。

配備水位電子控制器自制材料，水位傳感器自制材料以及水位控制小型試驗裝置（環(huán)保有機玻璃精致加工而成）；分析水位閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成與工作過程，理解傳感器、控制器和執(zhí)行器的作用，學會設計簡單的控制系統(tǒng)并通過模型的構(gòu)建進行驗證和改進，同時也可作為流程試驗套件。

飛行控制原理實驗室主要承擔飛行技術專業(yè)的《飛行控制系統(tǒng)》及創(chuàng)新實踐類公選課《虛 擬儀器的設計和實驗》等課程的實驗教學任務，通過實驗項目培養(yǎng)學生對飛機控制系統(tǒng)和 儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學生對飛行控制系統(tǒng)進行連接、控制的動 手能力，為學生創(chuàng)新活動、畢業(yè)設計提供相應的設備和場所，為師生的相關科學研究提供 平臺。 飛行控制系統(tǒng)實驗設備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板 可開設的實驗項目有 1.主飛行舵面開環(huán)、閉環(huán)控制實驗 2.平飛速度影響因素分析實驗 3.舵面信息采集及顯示系統(tǒng) 系統(tǒng)用途 該系統(tǒng)能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術。也可以滿足其它專業(yè)如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同專業(yè) 的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎教育提供了一個非常好的平 臺，讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態(tài)變化，使學生對于飛機飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統(tǒng)簡稱“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機為被控對象的控制系統(tǒng)，主要是穩(wěn)定和控 制飛機的姿態(tài)和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現(xiàn)對飛機飛行姿態(tài)/方 位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動構(gòu)形、乘坐品質(zhì)、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的操縱控制。 飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成：主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實驗裝置 主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態(tài)。主操縱系統(tǒng) 主要用于操縱飛機繞三個轉(zhuǎn)軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉(zhuǎn)運動；升降舵用于 操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。 通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括： 1、飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識； 4、Cessna182訓練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用； 5、飛機在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識。 6、學習飛行原理基礎知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。 功能特點 （ 1）較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，引領國內(nèi)飛行控制教學和實驗進入普 及化時代； （ 2）國內(nèi)首家專業(yè)定制實驗教學平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術； （ 3）提供全面的相關教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔； （ 4）集成度高，包含了飛機主要控制部件； （ 5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗； （ 6）通過自身在國內(nèi)相關領域的領先技術，實現(xiàn)慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷 升級，真正使高校教學/實驗/科研水平跟上技術發(fā)展的潮流； （ 7）可為學校量身定做相關實驗系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅(qū)動緩存單元以及節(jié)氣門控制單元，其所提供的電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設的多層神經(jīng)網(wǎng)絡模型，根據(jù)車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據(jù)油門踏板的預測終止位置對節(jié)氣門進行控制，可以有效減少節(jié)氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。

本發(fā)明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應用于電子商務，包括以下步驟：1、安全服務器記錄物流發(fā) 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網(wǎng)點分布；2、安全服務器將交 易方的用戶信息保存至數(shù)據(jù)庫；3、安全服務器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區(qū)段，并為物流發(fā)送方的各級網(wǎng)點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區(qū)段的權(quán)限；4、安全服務器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發(fā)送給物流

采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應用的需求。

本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進雙出球磨機模型?？刂品椒ú捎肦BF神經(jīng)網(wǎng)絡正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逆向模型實現(xiàn)對被控對象的預測控制。本發(fā)明可以對系統(tǒng)進行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應快、超調(diào)量小，同時具有良好的魯棒性。