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山速智能巡檢機器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標，以智能移動機器人為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統，以機器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，同事集成長數據傳輸系統為遠距離信息回傳及智能移動機器人的遠程控制提供保障，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺。

產品介紹： 智能服務機器人服務于廣大機器人行業、企業、院校及研究機構，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統及高效的進行二次開發，可實現地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優平臺。 功能概述： 1、基于機器人操作系統ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。 2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯網網關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協議，機器人管家式管理。

建設專業的工業機器人實訓室，培養高質量的機器人工程/智能制造等專業人才。 提高機器人工程/智能制造等專業建設水平，提升高校技術服務層次和能級。 提供充足的專業師資，形成系統化的課程體系。 更新企業級教學資源、實驗資源和項目案例，滿足企業用人需求。

XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量）是集護理操作于一體的整體護理人，是在XM-HL1高級全功能護理人模型的基礎上進行升級，增加了血壓測量模塊，可進行血壓測量訓練，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 ? 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 創傷護理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護理 · 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） · 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。

本發明涉及一種發酵風干鵝的加工方法.該方法包括下列步驟:(1)原料整理:將原料鵝進行浸泡清洗;(2)腌制液的配制;(3)菌種活化;(4)腌制與發酵;(5)風干:放入烤禽箱中60℃,風干36h;(6)包裝:采用真空包裝得到成品;(7)高壓殺菌.由該方法加工的鵝肉膽固醇低,脂肪含量低,蛋白質易于吸收,有利于免疫力的提高,且具有獨特的風味,口感好.

本書對車削加工物理仿真關鍵技術及其試驗研究進行了較為系統的闡述, 特別針對柔性工件車削加工進行了深入分析, 內容包括: 加工過程振動的仿真研究, 加工過程穩定性分析及其試驗, 尺寸誤差建模及其試驗等。

新疆是我國最大的加工番茄生產基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實現了機械化，但番茄收獲的機械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動強度大、生產效率低。雖然國外對番茄收獲機的技術較為成熟，新疆也從國外進口了一批番茄收獲機，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術壟斷，設備價格昂貴，服務收費高且周期長，嚴重阻礙了新疆加工番茄機械化采收技術的推廣。因此，實現收獲機國產化是推進加工番茄機械化采收的必由之路。由石河子大學機械電氣工程學院坎雜教授主持，石大銳拓機械裝備有限公司、武漢威明德機械裝備有限公司、兵團各師、自治區各縣市生產單位聯合研制的自走式加工番茄收獲機，是我國首臺具有完全自主知識產權的加工番茄收獲機。“自走式加工番茄收獲機的中試”項目也是我校乃至兵團首個國家農業科技成果轉化資金特別重大項目。該項目從2012年立項以來得到了科技部農村司和農村中心的大力支持，王喆副司長、侯立宏副司長曾親臨現場了解項目執行情況，召開項目促進會。

隨著社會的進步和科技的進步，食品安全成為國家關心的問題。有調查表明，70%～90%的癌癥是由環境因素造成的，而作為主要環境因素的飲食，則成為人們日益關注的焦點。油炸、煙熏、燒烤、老鹵煮制產生的有害物質對健康構成嚴重危害。  傳統畜禽肉制品——燒雞、烤鴨、熏魚等深受人們喜愛，其加工技術幾百年來未曾得到根本改進。國內外研究證實，反復油炸產生大量反式脂肪酸，老鹵煮制和燒烤產生大量雜環胺類化合物，煙熏和燒烤時產生大量苯并芘，非常不利于健康。 “肉類綠色制造加工新技術”利用天然香辛料腌制，低溫上色增香，最高加工溫度不超過130℃；采用“非油炸、非鹵煮、非燒烤、非煙熏”的新型加工工藝，在保證肉制品色、香、味的同時，有效的降低肉制品中有害物苯并芘和雜環胺的含量。經國家權威機構檢測，蘇雞（鴨）制品中苯并[a]芘的含量遠低于國家標準，小于德國標準1μg/kg，雜環胺含量比傳統燒雞減少85%。高新技術讓傳統雞肉制品安全又美味，也為相關企業開拓廣闊前景。目前，該技術已通過了教育部鑒定，專利已獲國家授權（ZL200910181203.4），受到多家媒體報道。肉制品綠色制造技術先后榮獲第十五屆中國國際工業博覽會高校展區優秀展品獎一等獎、中國畜產品加工研究會科技進步一等獎、中國產學研合作創新成果二等獎、中國食品科技成果交流會最佳科技成果獎、江蘇省輕工業科學技術三等獎等。該技術完全成熟并已成功轉化。自2011年以來，蘇雞加工技術已實現在全國5省7家企業的轉化。 主要技術特點：介紹成果的性能、特征、參數 ①產品中有害物質含量大大降低：新產品中3,4苯并[a]芘殘留量小于1µg/kg（國家標準限定在肉制品中的殘留量小于5 µg/kg，德國的限量標準1 µg/kg；喹啉類雜環胺的限量達到：5 μg/kg。 ②基于美拉德反應原理，賦予禽肉制品特有的色香特征，使其生成橙黃色和獨特的芳香氣味，而且產品的色澤和風味穩定。

本項目重點就鮮切南瓜保鮮、南瓜酒、南瓜醋和南瓜粉加工及南瓜多糖提 取的關鍵技術進行了創新研究，得出了一些具有應用價值的新材料、新技術和 新產品。