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本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測(cè)算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能耗監(jiān)測(cè)/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計(jì)軟件核心算法完全自主可控。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測(cè)柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢?cè)噭┬畔ⅰ！　∪撛噭┕竦奶攸c(diǎn)3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)二經(jīng)濟(jì)、方便　　1、超大的存儲(chǔ)容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過鑰匙手動(dòng)開關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計(jì)　　模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場(chǎng)組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)三靈活、擴(kuò)展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示

　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)一智能、安全 　　1、嵌入式系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測(cè)柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢?cè)噭┬畔ⅰ?　　3、智能定位層板 　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互 　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長久保存。 　　5、空氣過濾系統(tǒng) 　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號(hào)令》對(duì)于易制毒、易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品的管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)二經(jīng)濟(jì)、方便 　　1、超大的存儲(chǔ)容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。 　　2、可調(diào)節(jié)層板 　　靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過鑰匙手動(dòng)開關(guān)柜門。 　　4、全模具化設(shè)計(jì) 　　模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場(chǎng)組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)三靈活、擴(kuò)展 　　1、智能攝像系統(tǒng) 　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品儲(chǔ)存場(chǎng)所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

有色金屬加工、材料加工、金屬鑄造

本發(fā)明公開了一種對(duì)五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對(duì)變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對(duì)位置矢量進(jìn)行插值優(yōu)化，通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點(diǎn)插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進(jìn)行實(shí)際切削，以提高加工精度。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

成果描述：雞蛋干系列產(chǎn)品作為一種營養(yǎng)成分豐富的食品不僅可以補(bǔ)充人體所必需的多種營養(yǎng)素，而且還會(huì)為一些特殊人群如旅客、軍人、病人及生活節(jié)奏較快的上班族提供方便。雞蛋干為作為一種新型的產(chǎn)品，其風(fēng)味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)蛋制品，是非常具有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。市場(chǎng)前景分析：雞蛋干為作為一種新型的產(chǎn)品，其風(fēng)味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)蛋制品，是非常具有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：以新鮮優(yōu)質(zhì)的雞蛋為原料，采用膜過濾蛋清脫鹽技術(shù)，通過調(diào)和、熟化、成型、鹵制、干燥等工序，生產(chǎn)出表面光滑、口感細(xì)膩柔韌，具有獨(dú)特風(fēng)味且營養(yǎng)豐富的雞蛋干產(chǎn)品。國內(nèi)領(lǐng)先。

我國加工原油主要進(jìn)口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業(yè)面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設(shè)備及管線腐蝕的嚴(yán)重威脅。而只有明確工況條件下運(yùn)行的設(shè)備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應(yīng)的對(duì)策，為此開發(fā)了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。軟件根據(jù)國內(nèi)煉油廠技術(shù)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現(xiàn)場(chǎng)如果發(fā)現(xiàn)了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質(zhì)、工藝、腐蝕損傷現(xiàn)象出發(fā)，依據(jù)本專題研究開發(fā)的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件的幫助，對(duì)腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。

我國加工原油主要進(jìn)口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業(yè)面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設(shè)備及管線腐蝕的嚴(yán)重威脅。而只有明確工況條件下運(yùn)行的設(shè)備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應(yīng)的對(duì)策，為此開發(fā)了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。軟件根據(jù)國內(nèi)煉油廠技術(shù)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現(xiàn)場(chǎng)如果發(fā)現(xiàn)了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質(zhì)、工藝、腐蝕損傷現(xiàn)象出發(fā)，依據(jù)本專題研究開發(fā)的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件的幫助，對(duì)腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件是一個(gè)基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蝕數(shù)據(jù)庫確定出各種典型腐蝕發(fā)生的邏輯判斷條件的軟件系統(tǒng)。軟件的主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)庫建立與管理，是否發(fā)生腐蝕的邏輯判斷條件及腐蝕率、腐蝕預(yù)測(cè)或診斷的程序?qū)崿F(xiàn)等。預(yù)測(cè)的均勻腐蝕類型有：濕 HCl 腐蝕、高溫硫+環(huán)烷酸腐蝕、高溫 H2+H2S 腐蝕、硫酸腐蝕、HF 酸腐蝕、含硫酸性水腐蝕、胺腐蝕、高溫氧化，并可以給出所輸入運(yùn)行條件下的上述各類型均勻腐蝕的速率；預(yù)測(cè)的應(yīng)力腐蝕開裂類型有：堿應(yīng)力腐蝕開裂、胺應(yīng)力腐蝕開裂、硫化物應(yīng)力腐蝕開裂、氫致開裂、碳酸應(yīng)力腐蝕開裂、連多硫酸應(yīng)力腐蝕開裂、氯應(yīng)力腐蝕開裂、氫氟酸應(yīng)力腐蝕開裂、氫氟酸 HIC-SOHIC 等；在所輸入指定的運(yùn)行條件下診斷其腐蝕是否發(fā)生的各種煉油裝置有：常減壓蒸餾裝置、催化裂化裝置、催化裂化裝置、加氫精制裝置、加氫精制裝置、硫磺回收裝置、脫硫裝置、延遲焦化裝置、制氫裝置等；并建立了國內(nèi)主要各煉油公司的腐蝕事例數(shù)據(jù)庫。

XH-630A臥式加工中心的雙驅(qū)機(jī)構(gòu) “高速精密臥式加工中心”是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點(diǎn)支持，其精密主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，精密拖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是本課題的關(guān)鍵技術(shù)。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅(qū)動(dòng)技術(shù)，X和Y進(jìn)給設(shè)計(jì)了雙伺服/雙絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，大大提高進(jìn)給部件的響應(yīng)速度和精度，項(xiàng)目被上海市經(jīng)委列為“上海市重大技術(shù)裝備首臺(tái)業(yè)績突破項(xiàng)目”。 本項(xiàng)目首臺(tái)樣機(jī)，參展了第11屆上海國際機(jī)床展。項(xiàng)目通過了上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委主持的專家組驗(yàn)收。