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所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 高煒凱 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產(chǎn)業(yè)學院/機械設計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產(chǎn)業(yè)學院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優(yōu)化設計 四、項目簡介 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

主要應用于陸地干混站及移動干混站的建設。通過車載罐提供物料實現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設備的核心供應商，萬邦科技產(chǎn)品廣泛應用于油田各大干混站，并成功應用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項目建設。

環(huán)氧樹脂具有較好的力學性能和熱性能，在各種領(lǐng)域中被較為廣泛的應用。特別是在以纖 維增強塑料為中心的復合材料領(lǐng)域中，環(huán)氧樹脂多被用作基體樹脂、玻璃纖維、碳纖維、硼纖 維等多被用作增強纖維。 纖維增強塑料復合材料與金屬材料相比，其比強度、耐腐蝕、重量較為優(yōu)良，特別在要求 輕量化的飛機或釣魚竿、高爾夫球桿、網(wǎng)球拍及其他運動制品等用途中有更廣闊的應用。當今 70%以上的先進纖維增強塑料復合材料產(chǎn)品是用預浸料鋪迭固化而成的。預浸料是制備復合材 料的中間基材，其質(zhì)量直接影響到復合材料構(gòu)件的質(zhì)量。 對于預浸料所使用的環(huán)氧樹脂來說，高溫固化預浸料成型的復合材料時往往在復合材料內(nèi) 產(chǎn)生較大的內(nèi)應力，從而影響尺寸精度，且成型工藝復雜，耗能較高，此外制備芯模、模具等 輔助材料選材范圍窄，最終導致復合材料的成型成本昂貴。本項目要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn) 有技術(shù)的不足，提供一種室溫下貯存期長且能在中低溫下完成初步固化的環(huán)氧樹脂組合物、提 供一種工藝簡單實用、成本低廉、產(chǎn)品質(zhì)量好的預浸料的制備方法和該預浸料成型復合材料的 制備方法。

本發(fā)明公開了一種竹條的自動化送料裝置，包括送料機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)和出料機構(gòu)之間設有識別分揀機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述識別分揀機構(gòu)將黃面朝上和青面朝上的竹條分開，通過接料機構(gòu)將青面朝上的竹條輸送給翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過輸送機構(gòu)將黃面朝上的竹條輸送給出料機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻磚塊，該翻磚塊內(nèi)設有螺旋通道，青面朝上的竹條經(jīng)過該螺旋通道后實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，然后進入出料機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：利用竹條上下面摩擦系數(shù)差別大的特點，有效區(qū)分青面向上和黃面向上的竹條，實現(xiàn)竹制品原材料自動化識別、分揀及翻轉(zhuǎn)，最后把所有竹條送入代加工，不浪費。解決了人工成本高、效率低的問題。

本實用新型公開了一種可自動上料的中藥研磨裝置，包括封口板、攪拌研磨架、研磨入料口和出料裝置，所述封口板的中間部位設置有入料管，且入料管的下側(cè)裝設有攪拌斗，所述攪拌斗的兩側(cè)端口處鑲嵌有連接架，所述輸料管的中間部位鑲嵌有閥門板，所述出料裝置的兩側(cè)裝設有研磨斗和集料斗，且集料斗的底端設置有固定架，所述固定架的兩側(cè)端口處鑲嵌有支撐桿，所述支撐桿的兩側(cè)端口處裝設有研磨斗和防滑腳墊，該可自動上料的中藥研磨裝置

對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產(chǎn)生，但對于散粒體在動態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業(yè)中，當物料達到設定值以后，都是采用人工手動開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機干擾嚴重，加之物料采用風機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態(tài)物位的檢測是當前檢測領(lǐng)域中的一個難題，也是實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進的控制方法實現(xiàn)對多目標被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，并綜合了智能技術(shù)，計算機軟件技術(shù)和先進控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術(shù)特點：（1）綜合了計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強了系統(tǒng)的適應性、可靠性和易維護性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應不同應用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設計是本技術(shù)的著眼點之一。    應用范圍： 本項目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對高粘度介質(zhì)的物位進行測量與控制；在采礦場、農(nóng)產(chǎn)品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時結(jié)晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內(nèi)在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內(nèi)推廣，市場前景看好。

小試階段/n本項目以普通聚丙烯、聚乙烯和增容增韌改性劑為主要原料，采用同向雙螺桿高速混煉設備，借助原位部分化學接枝技術(shù)，將乙烯和丙烯分子鏈相互纏結(jié)增容，避免了乙烯和丙烯分子各自結(jié)晶產(chǎn)生相分離，制備的聚丙烯晶型調(diào)節(jié)及增韌改性母料不僅能調(diào)控聚丙烯在成型加工過程中球晶尺寸及分布，而且能顯著改善聚丙烯的熔體強度、低溫脆性及應力開裂性。該母料在共聚聚丙烯（給水管材級Ф32 S4/S5）基礎(chǔ)上，添加量為6-8phr時，液壓實驗（20℃，16環(huán)應力，60min）無破裂，無滲漏；低溫沖擊實驗（－10℃，8.8kg，

開發(fā)出離心噴霧干燥附加熱處理的方法，實現(xiàn)對超細 / 納米粉末團聚造粒。本技術(shù)工藝步驟簡單易行，重復性好，造粒后熱噴涂粉末具備優(yōu)良的熱噴涂工藝適用性：粒度分布 5—30μm 和 10— 45μm 兩個級別，球形度 >95%，松裝密度 3.0—5.0g/cm3，流速 <18s/50g。該團聚造粒技術(shù)已批量生產(chǎn) WC 基耐磨、耐蝕涂層所需熱噴涂粉末。 研發(fā)出高性能超細 / 納米結(jié)構(gòu) WC 基涂層制備所需的復合粉最佳成分、噴涂粉末合適粒徑分布和熱噴涂工藝等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，進而發(fā)明了控制脫碳和晶粒粗化的超細 / 納米結(jié)構(gòu)硬質(zhì)合金涂層的創(chuàng)新制備技術(shù)。與常規(guī)粗粉涂層相比較，組織致密，粘接相分布均勻，表面質(zhì)量高，具有優(yōu)良的強韌性配 合。涂層性能檢測結(jié)果：顯微硬度≥ 1350 HV0.3，截面平均孔隙率≤ 0.5%，結(jié)合強度≥ 65MPa, 依據(jù)ASTM G65-04（2010）標準，在相同測試條件下本涂層的磨損速率較同種成分進口 WC 基熱噴涂粉末制備涂層的磨損速率下降了 30%—50%。

滌綸因其出色的性能，是應用最為廣泛的紡織面料。在服裝、汽車內(nèi)飾面料和室內(nèi)裝飾面料上應用最 多。但滌綸不親水,服用不舒適，有悶熱感；同時，作為重要的室內(nèi)裝飾面料和汽車內(nèi)飾面料，易染而產(chǎn)生 的火災是造成財產(chǎn)、生命損失的重要因素。超親水高阻燃滌綸改性技術(shù),可以同時賦予滌綸織物超親水性、阻燃性。經(jīng)改性的滌綸織物是超親水織 物，水滴接觸角降為0：同時，滌綸織物具有良好的阻燃性，水平燃燒測試，基本不燃；垂直點燃，在火源 離開后,迅速熄滅；極限氧指數(shù)達到30 - 31% ,是難燃織物。該處理工藝流程短，投資低,成本合理。改性滌綸織物具有耐久性,不因存放和洗滌而喪失功能。