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        LGH-DQ01A型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。         工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術參數 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環境溫度：-10～40 ℃； 4.環境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓項目 1、基礎實訓項目： （1）低壓電器選型實訓 （2）配電工藝實訓 （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓 （4）正反轉控制線路的安裝與調試實訓 （5）順序控制線路的安裝與調試實訓 （6）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 （7）自動往返控制線路的安裝、調試實訓 （8）PLC編程方法訓練實訓 （9）PLC指令訓練實訓 （10）PLC控制電機訓練實訓 （11）PLC控制變頻器訓練實訓 （12）PLC采集傳感器信號訓練實訓 （13）PLC控制氣動裝置訓練實訓 （14）PLC對電機速度控制訓練實訓 （15）PLC 1:1通訊實訓 （16）PLC N:N通訊實訓 （17）觸摸屏頁面設計實訓 （18）觸摸屏參數設置實訓 （19）PLC與觸摸屏通訊實訓 （20）變頻器選型實訓 （21）變頻器控制線路設計實訓 （22）變頻器參數設置實訓 （23）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 （24）變頻器7段數控制實訓 （25）變頻器15段數控制實訓 （26）變頻器與PLC通訊實訓 （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目： （1）PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 （2）氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓 （3）氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓 （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 （5）用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目： （1）電感式接近傳感器應用實訓 （2）電容式接近傳感器應用實訓 （3）光電傳感器應用實訓 （4）光纖傳感器應用實訓 （5）溫度傳感器應用實訓 （6）霍爾傳感器應用實訓 （7）磁性傳感器應用實訓 （8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目： （1）步進電機驅動選型實訓 （2）步進參數設置實訓 （3）步進電機控制線路設計實訓 （4）步進電機控制程序設計實訓 （5）伺服電機與驅動選型實訓 （6）伺服參數設置實訓 （7）伺服電機控制線路設計實訓 （8）定位控制實訓 （9）轉矩控制實訓 （10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

智能雨污水提升泵站 GRP地埋式預制泵站采用全智能控制，無人值守。遠程監測站內液體液位或進站壓力、泵組工作狀態、出站流量、出站壓力、水池水位、水質等；支持泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制泵組的啟停。全智能的控制系統，既能人工現場工作，又能通過移動設備進行監控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。為市政，小區，景區，鄉鎮，農村污水治治理等方面提供便捷 高效 好產品 同時為了更好的推廣好的產品，海辰環保提供完善的服務體系，歡迎新老客戶電話微信咨詢。 智能雨污水提升泵站主要優點： 1、按需定制。根據客戶項目地點的環境，包括地勢、地質、水體情況擬定解決方案，量身定制預制泵站設備，降低泵站建設所需成本。 2、建設周期短。一體化預制泵站從勘察、設計、生產再到泵坑挖掘、安裝、測試，所用的時間一般為半個月左右，對比傳統混凝土泵站縮小超過一半的時間。 3、占地面積少。一體化預制泵站相對傳統的混凝土泵站，面積縮小至4分之1，采用地埋式安裝，緩解城市用地緊張的情況。 4、集成一體化。一體化預制泵站由水泵、潛污泵、粉碎柵欄、控制系統、遠程控制系統、自動清洗底座主要部件和泵站基本設備集成。縮小的身體蘊含強大的功能。 5、使用壽命長。采用纖維纏繞玻璃鋼（GRP）制成。全自動化控制連續纏繞成型，質輕耐用，防化學腐蝕，不滲漏，使用壽命長。 6、保護水體環境。一體化預制泵站的底座采用CFD流體動力學分析，優化改良底部結構，解決淤泥沉積的問題，從而解決惡臭氣體和水體污染的問題。 7、無纏繞排污。排污泵采用自動攪拌裝置，通過與粉碎柵欄的結合，無纏繞、無堵塞，提高預制泵站的污水淤泥處理能力。 8、全智能控制，無人值守。遠程監測站內液體液位或進站壓力、泵組工作狀態、出站流量、出站壓力、水池水位、水質等；支持泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制泵組的啟停。全智能的控制系統，既能人工現場工作，又能通過移動設備進行監控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。

作為工程施工環節中最重要的一環，計量支付是準確考核工程進度、計劃完成情況，進行施工產值統計、經濟核算及財務撥款的基本依據。做好計量支付工作，對加強成本管理、優質高效完成工程任務具有重要意義。 縱橫計量支付結算決算一體化云版軟件，解決從“計量支付到結算決算”的工程數據管理，實現從“概算-計量-決算”的公路工程全過程動態管理，基于大數據、云計算進行開發，提供SaaS平臺服務，使計量支付結算決算智慧化、數字化，信息化。 快速準確建立各類臺賬，滿足各維度計量（清單計量、0#臺賬計量、比例計量）要求，做到標準化、規范化、精細化管理。合理的控制工程建設投資，方便全過程跟蹤審計，維護參建各方合法權益。

本技術成果是以人類II型拓撲異構酶的ATP結合位點為藥物設計靶點，通過計算機輔助藥物篩選獲得 一系列可能具有人類II型拓撲異構酶抑制活性的化合物。在細胞水平對篩選獲得的化合物進行抗KSHV裂解 復制抑制實驗，發現其中一類新型苯駢α-吡喃酮類化合物可以有效抑制KSHV的裂解復制，且只有很低的 細胞毒性。此后在同屬人類γ皰疹病毒的EBV病毒上對此類化合物進行細胞實驗，證實此類化合物對EBV 裂解復制同樣具有抑制作用，并保持較低毒性。通過拓撲酶功能抑制實驗證實其中部分化合物明確具有人 類拓撲異構酶II抑制劑活性。 此類苯駢α-吡喃酮類化合物可用于治療或預防K SHV感染引起的相關疾病，如經典型卡波西氏肉 瘤（C l a s s i c-K S）、艾滋病相關型卡波西氏肉瘤（A ID S-K S）、器官移植相關型卡波西氏肉瘤（ p o s t- transplant KS）、原發性滲出性淋巴瘤、卡斯特萊曼病等，同時亦有望用于治療或預防EBV感染引起的傳 染性單核細胞增多癥、非洲兒童淋巴瘤和鼻咽癌的疾病。

成果與項目的背景及主要用途： 共沸物的形成是由物質的性質決定的，對大多數物系來講，會形成最低共沸 物（比最高共沸物多很多）。共沸物一旦形成，除非有分相的體系，否則是不能 拿到高純度物質的，比如，乙醇和水的體系，在常壓狀態下，理論上精餾得到的 乙醇最高濃度是 95.6%（wt），通常的做法是加入苯等作為攜帶劑可以得到無水 乙醇。我們采用變壓的操作方法分離共沸混合物，適用于乙腈-水，乙酸乙酯-乙 醇等絕大多數物系，產品乙腈，乙酸乙酯和乙醇的濃度可以達到 99.0%-99.9%（視 雜質不同，可能有差異）。 技術原理與工藝流程簡介： 從含有乙腈的廢水中（或含有乙酸乙酯和乙醇的混合物中）利用變壓操作改 變共沸點的方法進行共沸精餾，以乙酸乙酯和乙醇的混合物分離為例，第一個塔 在減壓下操作，共沸組成 26%（乙醇），第二塔常壓操作，共沸組成 31%（乙 8天津大學科技成果選編 醇），這樣就可以在塔釜得到純度很高的乙酸乙酯，在第一個塔底得到高濃度的 乙醇。利用我們獨特的技術，可以在系統設計過程中，進行優化設計，使能量消 耗大大降低。 技術水平及專利與獲獎情況： 采用上面的工藝，從乙腈-水的混合物中分離得到高純度的乙腈（≥99.5%）。 應用前景分析及效益預測： 該方法適用于大多數的有共沸物的體系，應用面廣，系統操作簡便、彈性大， 可以采用板式塔和填料塔相結合的方案更提高了原料的適應性，回收后的溶劑純 度高，完全可以返回使用，大大降低廠家生產成本，經濟效益非常可觀。可以視 具體物系提供詳細的經濟分析報告。 應用領域：石油化工，精細化工，醫藥行業等等。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 原料主要是工業生產過程中加入的溶劑，或者有機反應過程中產生新的物質， 所需的設備主要是兩套精餾塔，原料、產品貯罐和簡單的儀表等，可以室外操作， 廠房規模小，投資規模大小視原料情況和處理量，具體問題具體分析。 合作方式及條件：技術轉讓或技術服務。

本發明公開了一種在水性溶液中制備剝離型LDH/CNT復合材料的方法，先通過尿素法或氨水法在碳納米管的水分散液中合成層狀雙金屬氫氧化物，制得未剝離LDH/CNT復合物，接著通過酸-鹽混合溶液處理將LDH/CNT復合物中LDH層間的碳酸根離子置換成與層板結合力較弱的陰離子，然后再次通過離子交換將有機離子引入層間，從而制得剝離型LDH/CNT復合物；制得的復合物既呈現LDH的單層或幾層剝離，又保留了CNT良好的分散性。本發明簡單易行、耗時短、無需有毒溶劑，而且無需在高溫下進行，成本低。

本發明公開了一種治療輸卵管阻塞性不孕癥的隔藥灸臍中藥組合物，避免了口服藥物對胃腸、肝腎的損傷，無毒副作用，并且采用隔藥灸臍法進行治療，具有簡、便、驗、廉、捷的優點，既有艾灸刺激穴位而產生的作用，也有藥物吸收后的直接作用，兩者結合，內病外治，治療輸卵管阻塞性不孕癥見效快，療效確切。除此以外，本發明藥物廉價易得，成本低，便于推廣應用。

本發明提供了一個基于靛紅骨架的苯并[b,e]氮雜卓化合物，該化合物的獨特骨架結構使其具有良好的抗菌活性。本發明還發展了一種路易斯酸催化的吡咯烷擴環合成苯并[b,e]氮雜卓的制備方法。利用4?吡咯烷靛紅和多種苯酚化合物作為底物，利用一步法合成復雜結構的多環胺，同時擴展了吡咯烷合成多元雜環化合物的合成策略。本發明的合成方法底物方便易得，操作方便，反應活性較高，原料轉化完全，具有綠色經濟性。

本發明提出一種3?苯磺酰類香豆素類化合物的合成方法，屬于有機合成領域，能夠直接利用香豆素類化合物與苯亞磺酸鈉類化合物為原料合成3?苯磺酰類香豆素類化合物。該技術方案包括向反應瓶中分別加入香豆素類化合物和苯亞磺酸鈉類化合物，在碘和二甲基亞砜作用下，于55℃?70℃溫度下反應8?10小時；待反應結束后，進行色譜分離，得到3?苯磺酰類香豆素類化合物。本發明能夠應用于3?苯磺酰類香豆素類化合物的合成中，該