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汽車工業(yè)和與之相關(guān)的輪胎工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)。我國已成為全球最大的汽車和輪胎生產(chǎn)和消費(fèi)國，但我國輪胎的生產(chǎn)技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國家相比存在較大差距，國內(nèi)輪胎企業(yè)生產(chǎn)的基本上都是中低檔輪胎，在國際市場上受到限制。 發(fā)展具有低滾動(dòng)阻力、高抗?jié)窕浴⒏吣湍バ浴⒏呤褂脡勖母咝阅茌喬ィ钱?dāng)前世界輪胎工業(yè)的發(fā)展方向，對廣東和全國輪胎產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，對節(jié)省燃油、降低汽車尾氣排放對大氣的污染、節(jié)省橡膠和相關(guān)原材料、減少汽車安全事故，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和社會(huì)意義。在全國推廣應(yīng)用高性能輪胎，

本發(fā)明公開了一種用于模塊化多電平換流器中的子模塊拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)，包括：相互串聯(lián)的第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊，其中第一開關(guān) 模塊的負(fù)端與第二開關(guān)模塊的正端相連接，開關(guān)模塊由一個(gè)全控型器 件和一個(gè)二極管反并聯(lián)而成；直流電容，其正極和負(fù)極分別與第一開 關(guān)模塊的正端和第二開關(guān)模塊的負(fù)端相連接；還包括第三開關(guān)模塊， 其與第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊電氣連接，使得正常工作時(shí)該第三 開關(guān)模塊的全控型器件一直施加觸發(fā)脈沖從而一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，而 發(fā)生直流故障時(shí)通過閉鎖該第三開關(guān)模塊的觸發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)阻斷直流故 障電流。本發(fā)明

本發(fā)明公開了一種矩形體的自動(dòng)化檢測與三維重構(gòu)系統(tǒng)及方法，包括驅(qū)動(dòng)位移模塊、激光掃描模塊、 紋理采集模塊和中央處理模塊，其中：驅(qū)動(dòng)位移模塊包括多軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X 軸平移臺、Y 軸平移 臺、Z 軸平移臺、旋轉(zhuǎn)臺和載物臺；激光掃描模塊設(shè)于載物臺上方，用來采集待測矩形體表面的激光點(diǎn) 云；紋理采集模塊設(shè)于 Z 軸平移臺，用來采集待測矩形體表面的紋理圖像；中央處理模塊連接多軸步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、激光掃描模塊和紋理采集模塊。本發(fā)明在激光點(diǎn)云獲取分析、圖像拍

本項(xiàng)目創(chuàng)新開發(fā)了基于微生物過程強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)的造紙和發(fā)酵廢水厭氧資源化處理工藝、創(chuàng)新開發(fā)了基于自由基緩釋和催化劑固定化的異相催化氧化技術(shù)、創(chuàng)新開發(fā)了氨浸漬強(qiáng)化吸附及泡沫活性碳變壓吸附沼氣凈化技術(shù)，并創(chuàng)新集成了針對造紙和發(fā)酵廢水的資源化及超低排放處理技術(shù)體系，有效解決了造紙和發(fā)酵行業(yè)典型廢水生物質(zhì)能回收和超低排放的技術(shù)問題。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 本項(xiàng)目屬于輕工業(yè)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的輕工業(yè)廢物處理與綜合利用方向，圍繞我國造紙和發(fā)酵廢水排放量占全國工業(yè)廢水排放量比例高、處理技術(shù)不成熟、處理成本高等問題，按照資源化利用、超低排放或回用的要求，創(chuàng)新開發(fā)了基于微生物過程強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)的造紙和發(fā)酵廢水厭氧資源化處理工藝、創(chuàng)新開發(fā)了基于自由基緩釋和催化劑固定化的異相催化氧化技術(shù)、創(chuàng)新開發(fā)了氨浸漬強(qiáng)化吸附及泡沫活性碳變壓吸附沼氣凈化技術(shù)，并創(chuàng)新集成了針對造紙和發(fā)酵廢水的資源化及超低排放處理技術(shù)體系，有效解決了造紙和發(fā)酵行業(yè)典型廢水生物質(zhì)能回收和超低排放的技術(shù)問題。項(xiàng)目技術(shù)憑借工藝先進(jìn)、清潔環(huán)保、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉等特點(diǎn)打破了國外在該領(lǐng)域近30年的壟斷。目前該技術(shù)廣泛應(yīng)用于中國、俄羅斯等200多家大型企業(yè)，為造紙和發(fā)酵行業(yè)的典型廢水處理提供先進(jìn)配套技術(shù)及裝備。項(xiàng)目系統(tǒng)創(chuàng)新性強(qiáng)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。本項(xiàng)技術(shù)具有完備自主知識產(chǎn)權(quán)，獲得海內(nèi)外授權(quán)技術(shù)專利26項(xiàng)，2016年獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫，可通過排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 相對傳統(tǒng)疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應(yīng)變能力快、制備簡單、免疫效力強(qiáng)等特點(diǎn)，在控制病毒傳染性疾病中具有至關(guān)重要的作用。脂質(zhì)納米顆粒（LNP）是介導(dǎo)mRNA在人體內(nèi)發(fā)揮功能的最優(yōu)解。Pfizer和Moderna公司構(gòu)建的LNP依然被認(rèn)為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術(shù)。其中關(guān)鍵組分雙親性可離子化脂質(zhì)的合理設(shè)計(jì)可達(dá)到mRNA有效遞送和釋放。但脂質(zhì)納米顆粒核心技術(shù)專利集中于少數(shù)國外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國沒有自主研發(fā)的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統(tǒng)，致使歐美可隨時(shí)限制我國的mRNA疫苗生產(chǎn)。 本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫，可通過排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。目前已成功合成并進(jìn)行活性驗(yàn)證的新型可離子化脂質(zhì)4個(gè)。其中，脂質(zhì)A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內(nèi)有效地治療了代謝疾病，還實(shí)現(xiàn)了高效的mRNA負(fù)載和體內(nèi)遞送。代謝疾病的治療成果發(fā)表在國際學(xué)術(shù)期刊Science Advances上，mRNA負(fù)載系統(tǒng)已經(jīng)與多家公司開展合作進(jìn)行臨床前開發(fā)工作。

成果簡介：經(jīng)絡(luò)催氣針治療儀是醫(yī)院針灸、康復(fù)、理療等 臨床科室用來治療頸肩腰腿痛，中風(fēng)后遺癥，風(fēng)濕、類風(fēng)濕性 關(guān)節(jié)炎等疾病的醫(yī)學(xué)治療儀器。 主要功能包括：經(jīng)絡(luò)催氣針治療儀可將針刺氣感依照人體 經(jīng)絡(luò)循行路線催趕至病灶部位，與傳統(tǒng)針灸相比，顯著提高了 療效；能及時(shí)調(diào)整儀器端口輸出脈沖的強(qiáng)度，克服了一般電針 儀易耐受的缺點(diǎn)；可與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互連互通，在移動(dòng) APP 中可 實(shí)現(xiàn)智

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號

近年來，隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，我國土壤環(huán)境中的重金屬（尤其鎘和鉛）污染日益嚴(yán)重。傳統(tǒng)的重金屬污染土壤治理存在著以下缺點(diǎn):(1)成本高;(2)破壞土壤生態(tài)環(huán)境;(3)可能造成二次污染。因此，一般很難在面積大、程度輕的污染土壤修復(fù)治理中實(shí)際推廣應(yīng)用。 本成果篩選和培育排異和低積累土壤鎘等有害元素的農(nóng)作物品種，提供了一種在重金屬中、輕程度土壤進(jìn)行農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)的技術(shù)方法，是一種成本低、操作簡單、對土壤干擾小，原位綠色和安全高效的技術(shù)途徑，利用本方法可以達(dá)到邊安全生產(chǎn)邊修復(fù)土壤污染之目

本發(fā)明公開了一種基于群體用戶行為分析的個(gè)性化推薦方法， 屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出了一套基于群體用戶興趣 變化的個(gè)性化推薦方法，通過聚合海量個(gè)體用戶對商品的時(shí)序動(dòng)態(tài)興 趣度從而快速有效的獲得準(zhǔn)確度更高的推薦列表。另外再定量分析時(shí) 間因素對用戶興趣度的影響權(quán)重，通過擬合大眾用戶從接觸商品到購 買的時(shí)間及不同時(shí)間段購買用戶數(shù)量分布圖，從而提高推薦的準(zhǔn)確性。 在充分分析用戶行為數(shù)據(jù)及歸納總結(jié)出用戶的興趣后，計(jì)算

發(fā)明耦合精餾的重排反應(yīng)工藝，打通兩大香料產(chǎn)業(yè)鏈。通過耦合反應(yīng)精餾技術(shù)，即時(shí)轉(zhuǎn)移易聚合反應(yīng)產(chǎn)物，提高反應(yīng)收率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 芳樟醇與檸檬醛是典型的大宗香料，在日化和食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。這兩類大宗香料基本上由化學(xué)合成得到，由于合成路線長，產(chǎn)品質(zhì)量容易波動(dòng)；重要中間體合成難度大，生產(chǎn)成本不易控制；關(guān)鍵反應(yīng)選擇性差，香氣品質(zhì)難以調(diào)控。因此，質(zhì)量穩(wěn)定、成本低廉和香氣品質(zhì)好是這兩類香料的核心要求。針對以上現(xiàn)狀，近20年來我國先后有許多企業(yè)前仆后繼、不斷努力參與競爭。 浙江大學(xué)和新和成歷經(jīng)10余年的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的突破，創(chuàng)立高效生產(chǎn)芳樟醇和檸檬醛系列香料的技術(shù)路線。（1）首創(chuàng)自活化超臨界反應(yīng)技術(shù)，大規(guī)模穩(wěn)定生產(chǎn)檸檬醛。基于超臨界反應(yīng)熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論研究，首次利用超臨界條件實(shí)現(xiàn)底物的自活化，由異丁烯和甲醛衍生物穩(wěn)定生產(chǎn)重要中間體異戊烯醇，反應(yīng)時(shí)間由傳統(tǒng)工藝的16小時(shí)縮短至3分鐘，進(jìn)而通過高壓管道反應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（2）發(fā)明耦合精餾的重排反應(yīng)工藝，打通兩大香料產(chǎn)業(yè)鏈。通過耦合反應(yīng)精餾技術(shù)，即時(shí)轉(zhuǎn)移易聚合反應(yīng)產(chǎn)物，提高反應(yīng)收率。共用炔醇中間體，以全新路線打通芳樟醇與檸檬醛的產(chǎn)業(yè)鏈，與國際同類技術(shù)相比，芳樟醇與檸檬醛的生產(chǎn)成本分別下降16.8%和13.4%。（3）突破選擇性氫化的調(diào)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)香氣品質(zhì)的穩(wěn)定可控。基于香料結(jié)構(gòu)與香氣屬性關(guān)系的認(rèn)識，開發(fā)針對性的氫化催化劑，精準(zhǔn)調(diào)控反應(yīng)選擇性，抑制敏感雜質(zhì)的形成，使得項(xiàng)目生產(chǎn)的芳樟醇純度高于國際同類產(chǎn)品0.5%，雜質(zhì)數(shù)量減少50%，香氣品質(zhì)顯著提升。 基于上述技術(shù)的集成創(chuàng)新，新和成公司實(shí)現(xiàn)了芳樟醇與檸檬醛系列16種香料的工業(yè)生產(chǎn)，其中芳樟醇系列香料銷量約占全球1/3，位居世界第一位，檸檬醛系列銷量位居世界第二位，實(shí)現(xiàn)了我國芳樟醇與檸檬醛系列香料從依賴進(jìn)口到主導(dǎo)國際市場的根本轉(zhuǎn)變。