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本發(fā)明公開了一種電控氣動(dòng)刮水?dāng)[臂控制系統(tǒng)。包括電位計(jì)、恒流源、電容充放電電路、電壓比較輸出控制電路、氣動(dòng)馬達(dá)、電磁閥和空氣壓縮機(jī)；電位計(jì)分別與直流電源、電壓比較輸出控制電路連接，恒流源、電容充放電電路和電壓比較輸出控制電路之間相互連接，電容充放電電路與氣動(dòng)馬達(dá)連接，電壓比較輸出控制電路與電磁閥中的電磁閥線圈連接，空氣壓縮機(jī)經(jīng)電磁閥與氣動(dòng)馬達(dá)P口連接。本發(fā)明采用電控氣動(dòng)的方式，使用壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，可實(shí)現(xiàn)對(duì)刮水?dāng)[臂休止時(shí)間的控制，控制效果好。

五官科綜合治療設(shè)備的控制系統(tǒng)，它包括（電動(dòng)）治療椅的控制系統(tǒng)和治療臺(tái)的控制系統(tǒng)兩部分。治療臺(tái)為醫(yī)生進(jìn)行診查和手術(shù)時(shí)提供相關(guān)診療器具、器械的操縱，如噴吸槍、電暖氣、照明燈等啟閉；通過調(diào)節(jié)治療椅椅座的上下和椅背的俯仰，選擇合適的姿勢(shì)，從而方便五官科醫(yī)生為病患者實(shí)施診查和手術(shù)。其中，治療椅椅座的上升和下降由垂直放置的電機(jī)控制；而治療椅椅背的前傾和后仰由水平放置的電機(jī)進(jìn)行控制。 治療椅控制系統(tǒng)由單片機(jī)控制系統(tǒng)、動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)和控制顯示系統(tǒng)三部分構(gòu)成。單片機(jī)控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機(jī)、電流放大電路、光電耦合器件、達(dá)林頓（Darlington）驅(qū)動(dòng)器件和繼電器組成；動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)則分別由控制椅座上下運(yùn)動(dòng)和椅背俯仰運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)直線電機(jī)組成；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、指示燈、蜂鳴器（Beep）及腳踏開關(guān)（Foot switch）等組成，控制面板按鍵有設(shè)置鍵（SET），常用設(shè)置I、II、III（電動(dòng)椅椅座和椅背的三個(gè)常用位置設(shè)置鍵），控制電動(dòng)椅上下運(yùn)動(dòng)的UP鍵和DOWN鍵，控制電動(dòng)椅俯仰運(yùn)動(dòng)的FORW鍵和BACK鍵，使兩個(gè)電機(jī)回到起點(diǎn)ORIG鍵，自動(dòng)/手動(dòng)選擇A / M鍵。 治療臺(tái)上放置集束光斑照明燈、電暖氣、噴吸槍等。集束光斑照明燈無熱輻射，光照度不太強(qiáng)，額定電壓供電。燈的開關(guān)通過控制面板上的按鈕控制。治療臺(tái)上一般裝有4支藥物噴槍、1支污物吸槍、暖風(fēng)器、漏電開關(guān)、過載和短路保護(hù)裝置等。噴槍由供氣泵（空氣壓縮器）提供工作氣壓，吸槍由負(fù)壓泵提供負(fù)壓。 治療臺(tái)控制系統(tǒng)也由單片機(jī)控制系統(tǒng)、動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)、控制顯示系統(tǒng)三部分組成。單片機(jī)控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機(jī)、電流放大電路、光電耦合器件、達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器件、繼電器組成；動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、真空泵、電暖氣、照明燈等組成。其中，空氣壓縮機(jī)給噴槍提供工作氣壓，真空泵給吸槍提供工作負(fù)壓，電暖氣則是暖風(fēng)設(shè)備，照明燈提供照明；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、狀態(tài)指示燈及蜂鳴器組成。 治療臺(tái)主要設(shè)置除了沒有腳踏開關(guān)的設(shè)置外，同治療椅的控制面板設(shè)置一樣，即通過治療臺(tái)控制面板進(jìn)行治療電動(dòng)椅的極限位置設(shè)置、常用位置設(shè)置，這是通過治療臺(tái)和治療椅之間的串行通信實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明公開了一種用于 RFID 標(biāo)簽生產(chǎn)的點(diǎn)膠控制設(shè)備，包括 XYZ 三軸運(yùn)動(dòng)單元、針筒單元、圖像采集單元、設(shè)備控制單元以及氣 路調(diào)整單元，其中通過對(duì)點(diǎn)膠前后的點(diǎn)膠位置、膠滴固化前后的形狀尺寸、針筒內(nèi)部的壓力和溫度、點(diǎn)膠高度等予以檢測(cè)，并相應(yīng)執(zhí)行閉 環(huán)控制處理，能夠在對(duì)點(diǎn)膠壓力和點(diǎn)膠時(shí)間等關(guān)鍵工藝參數(shù)進(jìn)行控制 的同時(shí)，使得點(diǎn)膠位置和膠滴的最終形狀尺寸滿足工藝要求。通過本 發(fā)明，能夠?qū)?RFID 標(biāo)簽的整個(gè)封裝過程執(zhí)行快速、精確和全面的質(zhì) 量控制，同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，因而適于 各類 RFID 標(biāo)簽的高質(zhì)量生產(chǎn)過程。 

此項(xiàng)目具有面向城市交通信號(hào)控制裝備的“軟件和信息服務(wù)業(yè)”特征的技術(shù)屬性。即城市交通信號(hào)自組織控制理論與裝備開發(fā)技術(shù)。 為解決傳統(tǒng)自上而下的城市交通信號(hào)控制方法帶來的理論難題（如圖所示）: (1)動(dòng)態(tài)特性的非線性、 (2)狀態(tài)參數(shù)的時(shí)變性、(3)系統(tǒng)邊界的開放性、(4)動(dòng)力系統(tǒng)的高階性、(5)相鄰路口的耦合性、 (6)信號(hào)控制的實(shí)時(shí)性等系統(tǒng)屬性，造成的無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性控制的難題。 為此，針對(duì)具有復(fù)雜系統(tǒng)特征的城市交通信號(hào)控制問題，項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)首次提出“城市交通信號(hào)自下而上自組織控制理論”（如圖2所示）。即通過賦于相鄰路口的自組織屬性，可大幅度減少其控制系統(tǒng)自由度和復(fù)雜性。在快速、實(shí)時(shí)控制的假設(shè)前提下，使其信號(hào)控制由原來的開放性、大自由度、不確定性問題，改變?yōu)榉情_放性、小自由度、確定性問題。

"腦機(jī)接口（Brain-Computer Interface，BCI），是一種可以實(shí)現(xiàn)大腦與機(jī)器之間連接的技術(shù)，該技術(shù)可以對(duì)腦電波信號(hào)進(jìn)行解碼，并將其翻譯成機(jī)器能夠讀懂的指令，從而實(shí)現(xiàn)人腦與機(jī)器之間的交互。腦機(jī)接口技術(shù)按信號(hào)采集方式可分為侵入式和非侵入式兩類。侵入式腦機(jī)接口將電極直接植入到大腦的顱腔或灰質(zhì)內(nèi)，所獲取的神經(jīng)信號(hào)質(zhì)量比較高。但其缺點(diǎn)是容易引發(fā)免疫反應(yīng)和愈傷組織（疤），進(jìn)而導(dǎo)致信號(hào)質(zhì)量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大腦，只需在頭部佩戴電極裝備，通過誘發(fā)或自發(fā)腦電信號(hào)進(jìn)行采集分析，具有良好的時(shí)間分辨率、易用性、便攜性，而且價(jià)格相對(duì)低廉。 本項(xiàng)目采用自主研制的專用無膠干電極和高頻穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)腦機(jī)控制。主導(dǎo)采用15~25Hz及以上的光源頻率進(jìn)行視覺誘發(fā)，結(jié)合自主研制的專用無膠干電極裝置、高頻穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)系統(tǒng)、基于FBCCA算法的微弱腦電信號(hào)檢測(cè)處理系統(tǒng)，項(xiàng)目就以下方面進(jìn)行創(chuàng)新：專用干電極的研制、針對(duì)干電極的高信噪比差分濾波方法和基于濾波器組的典型相關(guān)分析方法。"

本技術(shù)成果針對(duì)傳統(tǒng)污泥堆肥需要添加大量輔料的難題，篩選、培養(yǎng)和生產(chǎn)了專門用于污泥發(fā)酵與除 臭兼?zhèn)涞膹?fù)合菌種，用復(fù)合菌種代替輔料，無需添加輔料，節(jié)省了輔料成本和輔料占地，縮短了發(fā)酵周期（15-20天）30%以上，提高堆肥效率約50%，抑制了惡臭的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了堆肥過程自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制。在污泥堆肥領(lǐng)域中，本研究開發(fā)的無輔料、高效發(fā)酵、無惡臭和自動(dòng)測(cè)控的污泥堆肥技術(shù)，取得了重大突破。 本技術(shù)成果建立了處理量為30 噸/日的生活污泥堆肥示范工程，整個(gè)堆肥生產(chǎn)過程運(yùn)行成熟穩(wěn)定，已經(jīng)穩(wěn) 定運(yùn)行一年多時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)，在并網(wǎng)過程中考慮了系統(tǒng)的不平衡狀態(tài)，通過以有功功率不平衡量作為目標(biāo)函數(shù)，并且利用拉格朗日乘數(shù)法計(jì)算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對(duì)每一項(xiàng)的實(shí)際輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式電源的并網(wǎng)控制，并且降低了配電網(wǎng)的電壓不平衡度。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目主要是為適應(yīng)中藥企業(yè)的信息化、現(xiàn)代化要求，研究中藥企業(yè)信息化建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)研究中藥企業(yè)的裝備自動(dòng)化、過程自動(dòng)化、建立符合中藥生產(chǎn)過程GMP 標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)技術(shù)、集成創(chuàng)新技術(shù)及數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，中藥數(shù)字化平臺(tái)包括控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已實(shí)現(xiàn)小試，中試。三、 技術(shù)指標(biāo)1、 實(shí)現(xiàn)了中藥關(guān)鍵生產(chǎn)工藝（提取、濃縮、醇沉等）裝置的先進(jìn)自動(dòng)控制；2、應(yīng)用支持向量回歸理論進(jìn)行中藥濃縮過程濃度軟測(cè)量的方法，解決中藥濃縮過程中難以，實(shí)現(xiàn)的中藥濃度在線估計(jì)的問題；2、 市場(chǎng)前景傳統(tǒng)醫(yī)藥需要在接受現(xiàn)代科學(xué)的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，利用自動(dòng)化管理和操作代替絕大部分人工管理和操作活動(dòng)，減少手工操作和管理環(huán)節(jié)，減少出現(xiàn)錯(cuò)誤操作的可能，提高生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)過程能更嚴(yán)格地按照標(biāo)準(zhǔn)工藝規(guī)程流暢進(jìn)行，因而市場(chǎng)前景廣闊。3、 規(guī)模與投資需求投資小，無場(chǎng)地要求，人員需8-15人。4、 效益分析 提升中藥生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)水平和管理水平，降低生產(chǎn)、質(zhì)量和管理成本；通過高效、低能耗的綜合優(yōu)化手段在不影響生產(chǎn)效率的前提下降低能耗，促進(jìn)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。5、 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)6、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機(jī)：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號(hào)，河北工業(yè)大學(xué) 7A-802室九、高清成果圖片2-3張現(xiàn)場(chǎng)成套設(shè)備圖片

西安科技大學(xué)自 2005 年開始對(duì)綜放開采大面積采空區(qū)有害氣體控制技術(shù)的研究與應(yīng)用進(jìn)行研究。該技術(shù)經(jīng)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織鑒定，認(rèn)項(xiàng)目整體上達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。成果于 2012 年 9 月獲山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)，該項(xiàng)目申請(qǐng)專利 24 項(xiàng)。該技術(shù)有效預(yù)防大面積采空區(qū)災(zāi)害事故，提高采空區(qū)密閉的安全可靠性。

本實(shí)用新型公開了一種基于單片機(jī)控制的智能液晶遙控風(fēng)扇系統(tǒng)裝置。包括按鍵模塊、電源模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控模塊、輸出控制模塊、負(fù)離子發(fā)生模塊和單片機(jī)，其中：所述單片機(jī)采用T46R47單片機(jī)，為八位高性能精簡(jiǎn)指令集單片機(jī)，具有多輸入/輸出口；所述電源模塊為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流電源，將單相交流電經(jīng)過阻容降壓，半波整流電路，濾波電路和穩(wěn)壓電路轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的直流電源；所述液晶顯示模塊用于系統(tǒng)狀態(tài)的顯示；所述紅外遙控模塊由發(fā)送和接收兩個(gè)部分組成。本實(shí)用新型具有液晶顯示功能，利用傳感器可顯示室內(nèi)溫度；風(fēng)速可進(jìn)行調(diào)