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大氣污染總量控制及分階段防治技術
南開大學以天津市“九五”期間的環境監測數據為基礎，分析了天津市空氣中主要顆粒污染物、SO2、NO2的污染水平和變化趨勢，指出了造成環境空氣污染的原因及污染防治的重點。建立了固定污染源數據庫，利用ISCTL3模型分別模擬了各類型源在采暖季和非采暖季對環境空氣中SO2和PM10的貢獻值，指出采暖燃煤和民用燃煤是煤煙型污染的原因，制定了固定污染源分階段總量控制方案，并分析計算了各階段實施方案的環境效益。 在國內首次編制了開放
南開大學
2021-04-14
智能型太陽能充電控制器
本實用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護電路，主要應用在無電地區。它由充電控制、單片機系統、蓄電池及檢測控制、負載控制及保護幾個部分構成。它根據鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內阻大的特點，采用獨特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機根據檢測的蓄電池實際電壓值和預設值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導通和截止的時間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報警
南開大學
2021-04-14
一種電紡絲直寫工藝閉環控制方法
本發明公開了一種電紡絲直寫工藝閉環控制方法，根據實際噴 射時流體的變化，將噴嘴處的液體分成泰勒錐和射流兩部分進行控制， 即采用高速相機進行形態檢測，并將末端信息直接反饋給控制器，能 夠分別對影響射流和泰勒錐最關鍵的因素基板運動速度和噴射電壓進 行調控，從而對電紡絲直寫工藝進行閉環控制，取得控制纖維形貌和 直徑、從而制備高精度陣列化圖案的有益效果。
華中科技大學
2021-04-14
3D舞臺數字仿真及控制系統
? 3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該系統為2010年中央電視臺春節聯歡晚會1號演
北京理工大學
2021-04-14
間歇靛藍生產工藝計算機優化控制技術
? 靛藍是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛藍需求量達10萬噸之多。靛藍生產工藝主要以間歇法為主，已經有一百多年歷史了。其中的堿熔反應工藝堪稱間歇反應的經典，在一百多年歷史中，即使到上世紀90年代國際上最大、技術最先進的化學品公司最后放棄該產品生產的時候，也沒有能夠用一種連續的生產工藝來代替它。目前全世界大概80％的靛藍由中國生產，其中60~70％出自江蘇泰豐公司。在2006年以前，幾乎所有國內的靛藍生產線都完全由人工操作完成，包括當時技術最先進的北京染料廠。2006年，理工大學210教
北京理工大學
2021-04-14
污水處理自動控制及管理平臺建設
? 該項目利用了計算機、PLC高速運算、高精度及邏輯判斷能力，具有實時性好、可遠程控制和管理、人－機交互性強、操作簡單、使用方便的特點。操作人員能從監控屏幕上或控制柜中完成自動、手動相關控制和故障監測。
北京理工大學
2021-04-14
LL—1000型激光掃平自動控制系統
? 成果簡介：LL—1000型激光掃平控制系統由激光發射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發射器位于中央，它向360o的方向旋轉地發射激光信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由54個高敏感激光探測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機或推土機的平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進行自動控制，這樣實現了以激光平面為參考的機械化自動平整土地。? 項目來源：自行開發
北京理工大學
2021-04-14
含虛擬慣量新能源并網系統的區域協同控制
成果圍繞互聯電網中風電、光儲的虛擬同步控制技術展開研究，通過量化評估風電、光儲虛擬慣量和區域電網慣量，利用功率跟蹤優化、變槳減載以及混合儲能，提出了風電、光伏并網系統的慣量及一次調頻控制策略。在此基礎上，分析含虛擬慣量互聯區域電網的暫態穩定機理，研究虛擬慣量與阻尼的多區域協同優化方法，使風電、光儲設備兼具為頻率、阻尼及功角提供暫態穩定的支撐能力。
創新點
發明風電、光儲并網系統的虛擬同步耦合控制技術，建立風機、蓄電池及超級電容與系統頻率間的虛擬同步耦合關系，提升高比例新能源并網系統的慣量支撐能力；發明多區域風電、光儲虛擬慣量的協同控制優化運行系統，在變慣量控制下，分別構建高比例接入風電、光儲區域互聯電網的等值模型，掌握慣量、頻率調整及低頻振蕩多重控制目標之間的規律，通過多區域協同慣量控制，提高含高比例新能源電力系統的穩定性。
獲獎情況
華北電力大學
2023-07-19
一種混合動力汽車動力總成智能控制方法
（專利號：ZL 201310647806.5） 簡介：本發明公開了一種混合動力汽車動力總成智能控制方法，屬于混合動力汽車技術領域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動力汽車啟動，動力總成智能控制系統中的各智能體電控單元上電初始化，發動機智能體、電動機智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實時狀態信息；步驟二、交互信息并初步決策，各智能體交互信息，根據各自ECU預設值做出初步決策；步驟三、系統協調任務，通過多維查表或模糊推理的控制策略，對
安徽工業大學
2021-01-12
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13