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機(jī)組脫硝控制普遍存在NOx波動大、噴氨量大、空預(yù)器容易堵塞等問題；脫硫控制普遍存在PH值無法正常控制、廠用電率和石灰石消耗量高、凈煙氣SO2經(jīng)常超標(biāo)等問題。 本成果采用自適應(yīng)SMITH補(bǔ)償技術(shù)補(bǔ)償脫硝過程的對象特性；采用模糊控制技術(shù)，有效克服脫硝過程的非線性；采用智能前饋技術(shù)，及時消除各種擾動對NOx的影響；采用模型參考自適應(yīng)技術(shù)，提高脫硝控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。針對脫硫控制，本成果以凈煙氣SO2滿足環(huán)保考核、吸收塔PH值運(yùn)行在合理范圍、漿液循環(huán)泵運(yùn)行組合最佳為多重目標(biāo)，采用多目標(biāo)控制技術(shù)，提出脫硫的多目標(biāo)整體優(yōu)化控制策略。 采用此項成果后，煙囪入口處的NOx可控制在10mg/NM3之內(nèi)，約減少30%的噴氨量；能提供最佳的漿液循環(huán)泵運(yùn)行組合指導(dǎo)，降低漿液循環(huán)泵整體電耗20%以上。 本項成果已用于150多臺燃煤鍋爐脫硝和脫硫的優(yōu)化控制中，得到了廣大用戶的一致好評。

一、概述永磁電機(jī)因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調(diào)速方便等諸多優(yōu)點，近些年在國內(nèi)外得到了迅速發(fā)展和越來越廣泛的應(yīng)用。我國稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機(jī)的設(shè)計和制造技術(shù)已十分成熟。在國民經(jīng)濟(jì)各方面被廣泛使用，在家用電器及電動車輛和電動工具等許多應(yīng)用領(lǐng)域都正在取代感應(yīng)電機(jī)、有刷直流電機(jī)或燃油動力機(jī)械，顯示出旺盛的發(fā)展趨勢。號稱是其他一切電機(jī)的替代品。 高性能永磁電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)及產(chǎn)品填補(bǔ)了多項國內(nèi)空白達(dá)到國際領(lǐng)先水平。二、永磁電機(jī)及驅(qū)動控制電動機(jī)包括永磁同步電機(jī)( PMSM，正弦波驅(qū)動)和無刷直流電機(jī)( BLDC，梯形波驅(qū)動) 兩大系列。是符合國家節(jié)能、環(huán)保基本國策和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的高新技術(shù)產(chǎn)品。現(xiàn)在國內(nèi)永磁電機(jī)的設(shè)計和制造技術(shù)已很成熟。必須有合適的驅(qū)動器控制才能工作。驅(qū)動控制器的技術(shù)含量高、控制復(fù)雜，但產(chǎn)品的生產(chǎn)過程相對容易。三、所做的工作及取得的成果多年來，我們對永磁電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)進(jìn)行了不斷的研究和開發(fā)，取得了多項成果，填補(bǔ)了多項國內(nèi)空白。在國內(nèi)最先采用無位置傳感器正弦波控制技術(shù)開發(fā)出了多種驅(qū)動控制器產(chǎn)品，主要指標(biāo)達(dá)到或超過了國外同類產(chǎn)品的水平。根據(jù)用戶或產(chǎn)品需要，可采用有/無三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無位置傳感器正弦控制方案）。獨特的控制算法、高性價比的電路結(jié)構(gòu)、優(yōu)良可靠的控制性能及可為用戶專門設(shè)計是本變頻驅(qū)動控制技術(shù)的顯著特色。四、已有的技術(shù)和產(chǎn)品變頻家電（冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等）的變頻調(diào)速驅(qū)動控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。電動工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調(diào)速驅(qū)動控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。由市電供電的專用變頻驅(qū)動控制器系列產(chǎn)品。機(jī)載、車載、船用等特種變頻驅(qū)動控制器系列產(chǎn)品。能使移動或獨立發(fā)電機(jī)組輸出完美正弦電壓的永磁同步發(fā)電機(jī)的控制和電能變換技術(shù)及系列產(chǎn)品。特殊用途的變頻驅(qū)動控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。五、若干的國內(nèi)首創(chuàng)六、各種變頻驅(qū)動控制器產(chǎn)品七、在電動車輛和船只上的應(yīng)用八、在電動工具上的應(yīng)用九、數(shù)碼發(fā)電機(jī)及應(yīng)用十、微型壓縮機(jī)及應(yīng)用十一、主要技術(shù)特點采用最新控制技術(shù)，特別是無位置傳感器正弦控制技術(shù)，在國內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。一些產(chǎn)品的指標(biāo)達(dá)到或超過了國外同類產(chǎn)品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機(jī)，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨立的自有知識產(chǎn)權(quán)。開發(fā)移植方便，周期短，很容易擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍。可為各種電機(jī)和壓縮機(jī)提供最佳的變頻驅(qū)動控制。成本低，性價比高，通用性強(qiáng)，便于生產(chǎn)。

1 成果簡介粉狀物料的加工工藝遍及建材、化工、冶金、機(jī)械、礦山、醫(yī)藥、食品、肥料、農(nóng)藥等工業(yè)部門。隨著我國加工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和社會環(huán)境的變化，企業(yè)的能源和人工成本都在急劇增加。市場的國際化進(jìn)程加快，也對產(chǎn)品質(zhì)量的提高和穩(wěn)定性提出了越來越高的技術(shù)要求。而我國大多數(shù)的粉體加工廠中，廣泛存在沒有過程自動控制手段，工藝不合理造成成本偏高，不能適應(yīng)市場需求的變化。 該技術(shù)結(jié)合我們 30 年粉體加工技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗，與自控專業(yè)技術(shù)人員共同組合了粉體加工系統(tǒng)優(yōu)化與自動控制的綜合技術(shù)。2 應(yīng)用說明該技術(shù)按照系統(tǒng)工程的思想處理優(yōu)化與自控之間的關(guān)系，它涉及到加工系統(tǒng)的眾多影響因素：物料特性、工藝流程、技術(shù)指標(biāo)、外加劑、設(shè)備組合與參數(shù)選定等，而優(yōu)化的目標(biāo)又是降低成本、減少操作人員、提高產(chǎn)品質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性等多個方面。我們從多因素多目標(biāo)的系統(tǒng)綜合分析入手，借助信號采集無線傳輸、計算機(jī)在線分析、電氣動執(zhí)行元器件配合等現(xiàn)代控制技術(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化與自動控制。 具體的優(yōu)化與控制內(nèi)容如下：粉體加工系統(tǒng)標(biāo)定，能耗分析；原料與產(chǎn)品的粒度組成與顆粒形貌分析；加工物料物性分析與加工系統(tǒng)的匹配；改善料倉結(jié)構(gòu)及料位控制系統(tǒng)，避免料倉結(jié)拱，提高給料穩(wěn)定性；分級機(jī)技術(shù)改造，提高分級效率和產(chǎn)品細(xì)度；外加劑的應(yīng)用，改善粉體物料的流動性，提高工作效率；調(diào)整設(shè)備結(jié)構(gòu)，保證合理的機(jī)內(nèi)物料滯留量；通過加工設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控，自動控制給料系統(tǒng)、調(diào)整閉路系統(tǒng)循環(huán)負(fù)荷率，合理搭配加工單機(jī)的工作狀態(tài)。3 效益分析不同產(chǎn)品和生產(chǎn)線都有差異，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

傳統(tǒng)的光學(xué)顯微系統(tǒng)受到阿貝衍射極限原理的限制，無法分辨尺度小于~200nm的事物，為了突破衍射極限，超分辨熒光顯微技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，在生物成像等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)成像采集過程，超分辨方法主要可分為兩類。一種是單分子定位顯微方法（SMLM），通過熒光分子的光開關(guān)特性，孤立每個發(fā)光分子進(jìn)行單獨定位。此類方法具有不受衍射極限限制的特點，可以得到10-40nm的超高分辨率，但由于分子激活漂白的循環(huán)步驟使得采集速度和成像時間較慢。另一種是如結(jié)構(gòu)光照明等寬場成像的超分辨顯微技術(shù)，可以通過獲得相鄰區(qū)域/熒光分子間一定程度的響應(yīng)差異來實現(xiàn)分辨率的提升。寬場成像的方法具有較高的時間采集效率，但由于同時激發(fā)視野內(nèi)的全部分子，使得其分辨能力往往在100nm以上。目前還缺乏一種方法在理論上可以有效的兼顧寬場成像的時間采集效率和單分子定位方法的空間分辨率，因此亟需提出一種基于寬場成像對熒光分子高效調(diào)制的技術(shù)方案。 超分辨方法其本質(zhì)都是通過識別單個熒光分子的獨立的發(fā)射特性獲得該分子的空間定位。如果可以對寬場成像中衍射極限以內(nèi)各個發(fā)光分子熒光發(fā)射差異實現(xiàn)主動控制，則有可能獲得更好的超分辨顯微結(jié)果。近期，物理學(xué)院介觀物理國家重點實驗室極端光學(xué)研究團(tuán)隊提出了基于量子相干控制原理主動調(diào)制分子熒光發(fā)射而獲得超分辨熒光顯微的方法（SNAC），在寬場成像下實現(xiàn)了分辨率的提升。課題組在ZnCdS量子點體系下獲得衍射極限范圍內(nèi)各個量子點的差異化激發(fā)。通過設(shè)計多個整形脈沖，單個ZnCdS量子點的熒光差異性會得到增強(qiáng)。課題組通過周期性改變整形脈沖和傅立葉增強(qiáng)提取熒光響應(yīng)的差異。同時，主動控制的圖像采集方案可以有效的抑制系統(tǒng)中不隨調(diào)制周期變化的泊松隨機(jī)噪聲和CMOS工藝導(dǎo)致的固定噪聲，極大的提升了信噪比。接著，利用獨立開發(fā)的混合周期（Combination-FFT）和多高斯擬合定位算法獲得最終的超分辨重建結(jié)果。研究模擬了鄰近雙點熒光發(fā)射的超分辨定位，其結(jié)果可以很好的分辨出低至50nm的相鄰熒光分子。對于密集標(biāo)記的線性結(jié)構(gòu)，SNAC的分辨能力同樣有顯著性的提高，獲得了30nm左右的徑向定位精度。在量子點標(biāo)記的COS7細(xì)胞樣品的維管結(jié)構(gòu)區(qū)域清晰的觀測到了維管的平行取向和姿態(tài)排布以及纖維交叉區(qū)域的95.3nm的鄰近雙峰，顯示出了比已有多種寬場超分辨方法更好的重建結(jié)果。這個研究將脈沖整形作為新的控制維度引入熒光超分辨，并將寬場超分辨成像技術(shù)的分辨率提升到了與單分子定位方法接近的50nm的水平。

本發(fā)明公開了一種多功能電氣控制柜,包括外柜和內(nèi)柜，所述外柜底部還設(shè)有兩條導(dǎo)軌，所述外柜底板上還開有第一卡槽，所述第一卡槽與導(dǎo)軌相互接觸；所述內(nèi)柜底部開設(shè)有兩個第一滑槽，所述第一滑槽與導(dǎo)軌相互配合；本發(fā)明通過外柜上方的兩條導(dǎo)軌的設(shè)置，以及內(nèi)柜下方兩條與導(dǎo)軌向?qū)?yīng)的第一滑槽的設(shè)置，使得本發(fā)明中的內(nèi)柜能夠按需移出或者安裝進(jìn)入外柜之中；通過本發(fā)明中內(nèi)柜和外柜的設(shè)置，使得本發(fā)明中的電氣控制柜在出現(xiàn)問題需要維修時，只需要將內(nèi)柜直接取出，更換一個內(nèi)柜之后即可立即投入使用，避免了長時間的維修從而影響電

(專利號：ZL 201210585193.2) 簡介：本發(fā)明公開了一種基于labview的回轉(zhuǎn)支承安裝系統(tǒng)及其控制方法，屬于回轉(zhuǎn)支承的安裝領(lǐng)域。它包括電源模塊、顯示模塊、電機(jī)控制模塊、鍵盤、labview開發(fā)平臺工控機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)控制模塊的輸入端分別與電源模塊、鍵盤、Labview開發(fā)平臺工控機(jī)連接，輸出端與步進(jìn)電機(jī)、顯示模塊連接。電機(jī)控制模塊包括驅(qū)動器和控制器。控制器的輸入端接電源模塊、鍵盤和Labview開發(fā)平臺工控機(jī)，控制器的輸

為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業(yè)部資助,歷時三年的時間成功地開發(fā)了 HIT6503型精度伺服運(yùn)動控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎。 由于采用數(shù)字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細(xì)的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機(jī)或液壓、氣動伺服控制。

本發(fā)明公開了一種快走絲線切割控制系統(tǒng)，包括基于單板機(jī)的控制器，所述控制器包括現(xiàn)場控制器和遠(yuǎn)程控制器；所述遠(yuǎn)程控制器向現(xiàn)場控制器發(fā)送加工代碼，并接收來自現(xiàn)場控制器的加工進(jìn)度信息。增加在傳統(tǒng)單板機(jī)控制器的基礎(chǔ)上增加了遠(yuǎn)程控制器，不僅具有加工的穩(wěn)定和可靠性的優(yōu)勢，而且還具備了編控一體的功能。基于ARM的遠(yuǎn)程控制器體積小，攜帶方便。遠(yuǎn)程控制器和現(xiàn)場控制器之間除可以采用無線通訊方式傳輸代碼，避免工人為傳輸加工代碼頻繁移動PC機(jī)，減輕工人的無效工作量。遠(yuǎn)程控制器和現(xiàn)場控制器可單獨工作，增加加工靈活性，遠(yuǎn)程控制器可以顯示加工過程，使加工更加直觀，便于監(jiān)控。采用51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，減少光耦隔離器，減少生產(chǎn)成本。

本實用新型公開了一種人工髖關(guān)節(jié)磨損試驗控制裝置，包括支撐基座、支架和控制器，所述支架的末端套入支撐基座的末端，所述支撐基座和支架兩側(cè)通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述支撐基座的中間通過轉(zhuǎn)動桿安裝有試驗箱，所述試驗箱內(nèi)設(shè)置有傾斜網(wǎng)板，并通過傾斜網(wǎng)板設(shè)置有髖臼試樣，所述支架的中間通過轉(zhuǎn)動桿固定安裝有股骨頭試樣，所述股骨頭試樣的末端連接有液壓桿，所述液壓桿與股骨頭試樣的末端安裝有壓力傳感器，所述試驗箱的底部連接有振動桿，所述支架對應(yīng)的轉(zhuǎn)動桿上通過驅(qū)動帶設(shè)置有往復(fù)電機(jī)。本實用新型，根據(jù)不同人體內(nèi)的人工髖關(guān)節(jié)模擬受壓磨損程度進(jìn)行試驗，進(jìn)而得到人工髖關(guān)節(jié)在使用時段內(nèi)的狀態(tài)。