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成果簡介：異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，變頻器的出現(xiàn)讓異步電機(jī)的應(yīng)用 向高性能方向發(fā)展。本項(xiàng)目針對無速度傳感器的異步電機(jī)設(shè)計(jì)了逆變電路和 矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的 準(zhǔn)確估計(jì)，提高了異步電機(jī)的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150% 的額定轉(zhuǎn)矩。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：高效節(jié)能 應(yīng)用范圍：電機(jī)驅(qū)動 技術(shù)水平：國內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：先進(jìn)的磁鏈和速

成果簡介：本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控 制算法設(shè)計(jì)等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案，系統(tǒng)的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨(dú)立運(yùn)行。 系統(tǒng)以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報(bào)，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進(jìn)行仿真和預(yù)測。 項(xiàng)目來源：科技部“十五”重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“溫室環(huán)境智能控制關(guān)鍵技

遠(yuǎn)程控制及監(jiān)控終端：系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)控制系統(tǒng)一般為靜壓傳感變頻控制系統(tǒng)，目的是開啟系統(tǒng)中的任意幾個通風(fēng)末端控制開關(guān)，風(fēng)機(jī)均可按照對應(yīng)的頻率運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全舒適、節(jié)能高效的實(shí)驗(yàn)室。  目前，硬件設(shè)施市場可以采購，但軟件這塊需要協(xié)助，比如排風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)的可編程智能化控制柜、通風(fēng)柜變風(fēng)系統(tǒng)控制軟件，詳見原理圖；同時(shí)對公司所有實(shí)驗(yàn)的通風(fēng)控制系統(tǒng)，希望實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

產(chǎn)品主要以發(fā)動機(jī)帶動液壓泵、液壓馬達(dá)、管路等，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，電氣控制各液壓，目前主要靠外包，需要實(shí)現(xiàn)自主技術(shù)，培養(yǎng)相關(guān)人才

逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業(yè)法人 李兵兵 注冊時(shí)間 2020年11月26日 注冊所在省市 江蘇南京 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA23CMHM7L 經(jīng)營范圍 技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)、,新興能源技術(shù)研發(fā)、軟件開發(fā),智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā) 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)迎翠路7號科創(chuàng)大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李兵兵 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2024.6 劉昊吉 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2019.9/2022.6 李志翰 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2023.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 莊偉超 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 車輛工程系主任/副教授 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 殷國棟 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 教務(wù)處處長/教授 車輛動力學(xué)控制 五、項(xiàng)目簡介 逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品借助網(wǎng)聯(lián)通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號燈相位等交通信息，可實(shí)現(xiàn)對L2級以下車輛實(shí)現(xiàn)車速引導(dǎo)。對于未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通過規(guī)劃與控制節(jié)能車速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車輛擋位切換，可以實(shí)現(xiàn)不等紅燈一路暢行，在節(jié)省行駛能耗的同時(shí)延長電動汽車電池壽命。 當(dāng)前對于安全、節(jié)能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產(chǎn)品所涉及的車速規(guī)劃是破解需求困境的核心科技，市場上預(yù)計(jì)存在超2500萬輛車輛和4.5萬億元市場規(guī)模。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商用車，以提供在高速場景下的節(jié)能和安全車速與擋位控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)乘用車在城市場景下的舒適性車速控制。公司采用“軟件+硬件+服務(wù)”全棧解決方案，面向企業(yè)和個人用戶，提供多元技術(shù)支持和一站式配套服務(wù)。核心業(yè)務(wù)為智能車速控制系統(tǒng)銷售，包括企業(yè)客戶產(chǎn)品前裝，個人用戶產(chǎn)品后裝。此外，盈利來源還包括升級和維護(hù)、以及技術(shù)服務(wù)。營銷方面，通過多渠道曝光深度挖掘客戶資源，并樹立標(biāo)桿企業(yè)形象建立品牌加持。 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)良好，資金來源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實(shí)收資本）、債權(quán)人投入的資金（短期借款、長期借款）、企業(yè)經(jīng)營凈利潤等，并針對自身的公司特征及其生命周期規(guī)律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計(jì)劃A輪融資2000萬元、釋放10%股權(quán)，制定了風(fēng)險(xiǎn)投資資金引入方案。分析企業(yè)在技術(shù)、市場、管理等方面的風(fēng)險(xiǎn)，將風(fēng)險(xiǎn)劃分為輕微、較低、較嚴(yán)重、嚴(yán)重四個等級，并結(jié)合企業(yè)實(shí)際情況制定了相應(yīng)的應(yīng)對方案。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李兵兵創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，各部門總監(jiān)及專家咨詢團(tuán)隊(duì)均具有豐富的相關(guān)技術(shù)或從業(yè)經(jīng)驗(yàn)

本發(fā)明公開了一種直流保護(hù)系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護(hù)器、斷路器、直流母線和直流負(fù)載，直流保護(hù)器通過斷路器與直流母線連接，直流保護(hù)器與直流負(fù)載連接，直流保護(hù)器無線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護(hù)器包括保護(hù)控制模塊、功率模塊、監(jiān)測模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護(hù)控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接； 本發(fā)明避免了直流負(fù)載向直流母線注入交流分量，當(dāng)直流母線發(fā)生故障時(shí)，可以通過蓄電池供電，減少了直流負(fù)載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

近年來，因垃圾焚燒引發(fā)的二惡英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關(guān)注。由于二惡英難于生物降解，對熱、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、氧化劑都相當(dāng)穩(wěn)定，是典型的持久性有機(jī)污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，對人類健康和環(huán)境具有嚴(yán)重的危害，各國政府都加大了對二惡英主要產(chǎn)生源－垃圾焚燒廠的監(jiān)控力度，制定了更為嚴(yán)格的廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，歐盟提出PCDD/Fs以毒性當(dāng)量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）計(jì)應(yīng)低于 0.1ng/m3。目前，對垃圾焚燒尾氣中二惡英的削減、控制已成為焚燒行業(yè)亟待解決的難題之一。 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一整套負(fù)載型納米金屬氧化物催化劑催化降解焚燒尾氣中二惡英的新方法，所研制的催化劑高效、安全、無毒、廉價(jià)，可在較低的溫度（實(shí)驗(yàn)室溫度 300℃）下，使二惡英礦化、分解。對比研究表明，所采用的催化劑具有極高的性價(jià)比。 本項(xiàng)目具有自主知識產(chǎn)權(quán)（專利申請?zhí)枺?00810152831.5），期待進(jìn)行技術(shù)合作。 

長征五號氫氧發(fā)動機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。 哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發(fā)出了九軸聯(lián)動機(jī)器人自動化集成技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)了過程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動化焊接裝備，提供多臺設(shè)備完成了生產(chǎn)車間的技術(shù)升級和改造，實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動機(jī)管束式噴管延伸段的自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。

多孔金屬材料由于具有比重小，剛性、比強(qiáng)度好，吸振、吸音性能、浸透性、通氣性好等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、國防工程、交通運(yùn)輸、建筑工程、機(jī)械工程、電化學(xué)工程、環(huán)境保護(hù)工程等領(lǐng)域。本技術(shù)是采用電解技術(shù)進(jìn)行多孔金屬材料的制備，利用外加劑的變化進(jìn)行多孔金屬材料孔的控制。

1）高性能交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)與永磁同步電機(jī)）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應(yīng)電機(jī)（籠式異步電機(jī)）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機(jī)（伺服電機(jī)），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPMSM）以及無刷直流電機(jī)（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機(jī)的數(shù)字化驅(qū)動控制器的設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動集成模塊、嵌入式電機(jī)調(diào)速與伺服控制器的開發(fā)設(shè)計(jì)和交流電機(jī)的無速度傳感器控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)。 技術(shù)優(yōu)勢： 1)交流電機(jī)的新型直接轉(zhuǎn)矩控制方法 作為一種高性能交流電機(jī)控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制已應(yīng)用于許多工業(yè)電力傳動系統(tǒng)。但該方法在低速輕載時(shí)控制精度不高，且存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動。課題組針對直接轉(zhuǎn)矩控制存在問題，研究了無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法，提高直接轉(zhuǎn)矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩脈動的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)方案。 2)交流電機(jī)的節(jié)能與效率優(yōu)化控制技術(shù) 課題組開展了高性能交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的效率最優(yōu)控制方法的研究。針對交流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制系統(tǒng)，研究在全調(diào)速范圍內(nèi)（極低速到弱磁升速區(qū)域）和不同負(fù)載情況下，感應(yīng)電機(jī)的節(jié)能運(yùn)行模式和效率優(yōu)化控制策略。可有效提高交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)，）的綜合運(yùn)行效率。