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基于氣氛控制的加熱爐優(yōu)化燃燒
針對目前國內(nèi)加熱爐操作人員對空燃配比及爐溫設(shè)定值的控制具有較大的滯后性與主觀性，以及由于氣氛探測儀器對環(huán)境條件要求苛刻，無法對加熱爐內(nèi)的氣氛進行連續(xù)合理的控制等問題，建立合理的爐內(nèi)氣體流動和燃燒模型，根據(jù)燃料成分和空燃比的波動，對實際爐況下的煙氣成分及分布進行在線計算，為最佳空燃比設(shè)定提供指導(dǎo)，實現(xiàn)燃燒過程動態(tài)優(yōu)化控制。這對合理利用能源，減少爐窯氧化、脫碳及環(huán)境污染有重要作用。
北京科技大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術(shù)
? 成果簡介：該技術(shù)適用于車輛發(fā)動機或發(fā)動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術(shù)。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標定和試驗技術(shù)。可以進行發(fā)動機和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標定開發(fā)，也可以就單項技術(shù)進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。發(fā)動機的控制內(nèi)容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路
北京理工大學
2021-01-12
掘進巷道粉塵控制技術(shù)的研究與應(yīng)用
結(jié)合我國礦井的生產(chǎn)技術(shù)條件，在現(xiàn)場調(diào)查、理論分析和實驗室相似模型實驗研究的基礎(chǔ)上，研制出適用于機械化掘進工作面除塵的高效、實用、新型的自激式水浴水膜除塵設(shè)備。除塵器結(jié)構(gòu)主要有上下導(dǎo)流葉片、脫水器、水箱、軸流式風機、排漿閥和注水孔等組成。其除塵過程是含塵氣體由進風口進入除塵器轉(zhuǎn)彎向下的導(dǎo)流葉片沖擊水面，較大的塵粒由于慣性作用落入水箱中，而較小的塵粒隨氣流以較高速度通過上導(dǎo)流葉片間的彎曲通道時，與激起的大量水滴充分碰撞而被捕獲沉降。含塵含水的氣流又在離心力的作用下，在除塵器內(nèi)壁和上下導(dǎo)流葉片上形成一定厚度的水膜，將塵粒捕集下降。再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，經(jīng)軸流風機排出到巷道中；其除塵機理主要是氣流中的塵粒與液面 和霧化液滴之間產(chǎn)生慣性碰撞、截留、擴散等作用。 總之，這種除塵器具有水浴、水滴、離心力產(chǎn)生的水膜等三種除塵功能，因而可得到較高的除塵效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉塵，沉積到水箱底部或隨氣流沖擊不斷攪動，當水箱中濃度達到一定值后，通過排漿閥定期排出，并沖洗水箱，由供水管補充新水。 經(jīng)專家鑒定：研究成果整體達到國際先進水平，并獲得國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局第一屆安全生科技成果三等獎，被列為國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局2005年度重點科技推廣項目。
北京科技大學
2021-04-13
觸摸式三軸運動控制器
本控制器采用高性能32位ARM9為核心，8吋TFT觸摸屏顯示，編程方便易懂，無需專門數(shù)控G指令培訓(xùn)即能操作。驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，形成銑床的開環(huán)或半閉環(huán)控制，也可配置光柵尺后形成全閉環(huán)高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三軸控制， X、Y可同時控制兩個電機運動，實現(xiàn)點位、直線插補、圓弧插補等操作，觸摸式人機界面使參數(shù)設(shè)置、加工編程、狀態(tài)顯示變得更加簡明、快捷、清晰。
上海理工大學
2021-04-13
全自動絡(luò)筒機智能控制系統(tǒng)
手動或半自動絡(luò)筒機難以滿足市場的需求，全自動絡(luò)筒機的開發(fā)是迫在眉睫。我國在90年代開始引進新型自動絡(luò)筒機，但因機械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩(wěn)定性不夠而未能形成批量生產(chǎn)。2000年后，在與與德國賜來福公司、意大利薩維沃公司進行自動絡(luò)筒機的技貿(mào)結(jié)合，進口部件，國內(nèi)組裝，但國產(chǎn)化率低，特別是核心控制系統(tǒng)更是薄弱環(huán)節(jié)。 絡(luò)筒機主要完成：1. 改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡(luò)筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng)，并捻，卷緯，染色，無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。2. 清除紗線上的疵點，改善紗線品質(zhì)：棉紡廠生產(chǎn)的紗線上存在著一些疵點和雜質(zhì)，比如粗節(jié)，細節(jié)，雙紗，弱捻紗，棉結(jié)等。絡(luò)筒時利用清紗裝置對紗線進行檢查，清除紗線上對織物的質(zhì)量有影響的疵點和雜質(zhì)，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質(zhì)量。紗線上的疵點和和雜質(zhì)在絡(luò)筒工序被清除是最合理的，因為絡(luò)筒時每只筒子的工作是獨立進行的，在某只筒子處理斷頭時，其它筒子可以不受影響繼續(xù)工作。全自動絡(luò)筒機智能控制系統(tǒng)主要功能：1. 紗線疵點清除；2. 全自動探紗、吸紗、剪紗、捻接；3. 熱捻接、濕捻接；4. 高速、均勻卷繞；5. 自動防疊控制算法；6. 自動紗庫控制；7. 張力閉環(huán)控制；8. CAN通訊、60錠控制；9. 崗位安排、報表打印、效率統(tǒng)計；10. 過流、過壓、過速保護。
上海理工大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術(shù)
該技術(shù)適用于車輛發(fā)動機或發(fā)動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術(shù)。成果可以分為三個部分:動力傳動一體化的匹配仿真技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標定和試驗技術(shù)。可以進行發(fā)動機和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標定開發(fā)，也可以就單項技術(shù)進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。 發(fā)動機的控制內(nèi)容包括:汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線的數(shù)據(jù)共享、換擋品質(zhì)控制（包括換檔過程發(fā)動機降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車動態(tài)過程發(fā)動機噴油量和扭矩控制、車輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車操作簡便，可以自動地在各擋位間切換，換擋過程平穩(wěn)，車輛起步、加速性能良好。樣車的等速油耗和ECE工況油耗測試結(jié)果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環(huán)油耗9.75L/100km。
北京理工大學
2021-04-13
板帶全流程板形綜合控制技術(shù)
由于影響板形質(zhì)量的因素較多，且影響因素通常具有非線性、強耦合、遺傳性強等特點，板形控制一直是板帶軋制領(lǐng)域的難點。隨著市場對板形質(zhì)量要求的不斷提高，板形控制的含義不斷豐富。基于二十年的研究實踐，開發(fā)出了全套板形自動控制系統(tǒng)和多類輥形技術(shù)，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形綜合控制技術(shù)。自主研發(fā)的成套板形綜合控制技術(shù)主要包括：1）軋輥輥形技術(shù)：包括變接觸支持輥輥形（VCR，VCR+），高性能變凸度工作輥輥形（HVC），非對稱錐形工作輥（ATR），中部變凸度工作輥輥形（MVC），邊部變凸度工作輥輥形（EVC）等，軋輥輥形技術(shù)提高了軋機的板形控制能力，滿足了不同類型的板形控制需求；2）全套板形控制系統(tǒng)（PFEC）：包括過程控制級的板形設(shè)定計算模型、板形自學習模型和基礎(chǔ)自動化級的平坦度反饋控制模型、凸度反饋控制模型、彎輥力前饋控制模型、板形板厚解耦模型及軋后冷卻平坦度補償模型等，實現(xiàn)了高精度的板形自動控制；3）全流程板形綜合控制技術(shù)：包括高品質(zhì)用鋼的起筋控制技術(shù)，硅鋼全流程板形控制技術(shù)、板形質(zhì)量異議綜合解決方案，軋后板帶內(nèi)應(yīng)力減量化技術(shù)等，解決了多類板形質(zhì)量缺陷。
北京科技大學
2021-04-13
一種電站鍋爐燃燒智能控制方法
本發(fā)明公開了一種電站鍋爐燃燒智能控制方法，包括如下步驟：(1)對歷史運行數(shù)據(jù)進行融合；(2)遍歷融合后的歷史運行數(shù)據(jù)，對其進行錯誤檢測，剔除錯誤數(shù)據(jù)，篩選出穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)，去除穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)中的一些工況數(shù)據(jù)，以剩下的穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本；(3)建立訓(xùn)練樣本庫，以煤質(zhì)特性參數(shù)、鍋爐控制參數(shù)作為輸入?yún)?shù)，燃燒效果參數(shù)為輸出參數(shù)，建立鍋爐綜合燃燒預(yù)測模型；(4)對鍋爐燃燒效果參數(shù)進行全局敏感性分析，得到鍋爐燃燒效果參數(shù)的敏感的鍋爐控制參數(shù)及敏感區(qū)間，再采用啟發(fā)式優(yōu)化算法實現(xiàn)鍋爐控制參數(shù)的優(yōu)化，從而實現(xiàn)對鍋爐的智能優(yōu)化控制。本發(fā)明基于電站鍋爐豐富的歷史運行數(shù)據(jù)進行建模，具有較好的實用性。
華中科技大學
2021-04-13
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機器人工作空間軌跡規(guī)劃控制辦法
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北京工業(yè)大學
2021-04-14
輔助泊車控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用
研究乘用車的輔助泊車控制系統(tǒng)的技術(shù)方案，在指定的車型上安裝以驗證其研究技術(shù)方案的有效性，為進行輔助泊車控制系統(tǒng)批量生產(chǎn)提供技術(shù)指導(dǎo)。主要技術(shù)服務(wù)內(nèi)容為：（ 1） 輔助泊車控制系統(tǒng)硬件設(shè)計需求分析及設(shè)計說明書；（ 2） 輔助泊車控制系統(tǒng)軟件設(shè)計需求分析及設(shè)計說明書；（ 3） 輔助泊車控制系統(tǒng)性能樣機功能試驗報告；（ 4） 輔助泊車控制器硬件 BOM 表和量產(chǎn)方案說明書；（ 5） 輔助泊車控制系統(tǒng)產(chǎn)品功能說明書和車輛改裝
江蘇大學
2021-04-14