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活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎自動化L1級中非常重要的自動控制系統(tǒng)。活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項關鍵功能，用以實現(xiàn)軋制過程中，精軋任意機架間帶鋼秒流量的動態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩(wěn)定性直接決定到軋鋼過程的順利進行，其控制精度又會影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國內(nèi)的熱連軋項目尤其是寬帶熱連軋項目，越來越多的采用了液壓活套，與電動活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動活套無法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級精軋活套設定模型、L1級活套控制器、L0級活套傳動裝置以及活套機械設備等部分組成。 根據(jù)傳動裝置的不同，活套分為液壓活套及電動活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動液壓缸帶動活套機械動作；電動活套則依靠電機帶動減速機驅(qū)動活套機械動作。 零漂校正功能 零漂電流標定和校正功能投入實際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時這兩項功能的實現(xiàn)以及操作維護又非常簡單，所以說這兩項針對活套伺服控制系統(tǒng)零漂問題所采取的控制對策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環(huán)及高度環(huán)時機選擇算法計算得到活套接觸到帶鋼的具體時刻，從而能夠及時投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實現(xiàn)作出關鍵性的貢獻。因為眾所周知，帶鋼秒流量動態(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對于活套張力系統(tǒng)和軋機速度系統(tǒng)的大擾動。本技術(shù)的實際應用推動了活套軟接觸技術(shù)的實現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機的精軋活套設備。同時，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻。

對紗線張力控制而言，國外已經(jīng)研制出了相應的產(chǎn)品，但是從經(jīng)濟的角度來說，國外的產(chǎn) 品價格昂貴，很難大規(guī)模在國內(nèi)生產(chǎn)過程中推廣。本項目針對中國市場的需求，以紡織設備紗 線張力控制作為應用對象，應用現(xiàn)代控制技術(shù)研制出一套經(jīng)濟實用的張力控制設備，可用在紡 織行業(yè)里的多個工藝過程，如織布、繞線、紡紗等等，研發(fā)出適合于中國特色的紗線恒張力控 制器，以適應中國這個擁有廣大紡織市場的需求。 張力控制器的控制過程中張力調(diào)節(jié)模塊根據(jù)張力測量模塊所測的張力數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件 濾波后以遺傳算法來對PID控制器參數(shù)進行自適應調(diào)整，并生成控制量改變無刷電機的轉(zhuǎn)速， 從而對紗線中的張力進行調(diào)節(jié)控制，該項目解決了紡織過程中紗線張力小和張力變化速度快所 帶來的紗線張力難以控制的問題。 相關使用技術(shù)如下： (1) 無線網(wǎng)絡技術(shù) 通過無線技術(shù)實現(xiàn)自動化自組局域網(wǎng)絡，使得一臺 (套) 或具有相同參數(shù)設置的一批設 備，通過參數(shù)的設定自動組成無線網(wǎng)絡。通過無線網(wǎng)絡可以實現(xiàn)參數(shù)設定的同步改變和調(diào)整， 任何參數(shù)的變動可以在一個站點上統(tǒng)一實現(xiàn)。數(shù)據(jù)先是在本地局域網(wǎng)內(nèi)被保存和調(diào)整，然后發(fā) 送到其它網(wǎng)絡當中，最后實現(xiàn)整個參數(shù)更改的全網(wǎng)實現(xiàn)，使用方便、可靠、準確，也使得控制 者能通過PC輕松獲取各個設備的實時狀態(tài)。 (2) 采用數(shù)字技術(shù) 裝置由Arm控制芯片來控制以保證最大的通用性 (針對工作條件的不同可編程不同的參 數(shù))。此外全數(shù)字技術(shù)也使得我們可以對裝置的電機進行一系列的極為精密的控制。 (3) 智能溫度監(jiān)控 能根據(jù)室溫的不同進行自動適應,還可以通過無線網(wǎng)絡將溫度發(fā)送給控制端，對過高的溫 度進行報警停機等操作，因為溫度的過分增高可能是由裝置的不正確使用所導致，為此，設備 軟件連續(xù)不斷地監(jiān)測其內(nèi)部溫度。當此溫度超過設定值時，也會在LCD圖形顯示器上顯示一條 報警信息，并置STOP輸出信號有效。 (4) 液晶顯示技術(shù) 采用液晶顯示器，實現(xiàn)圖形操作界面，可視化操作，使操作界面形象化，能與控制系統(tǒng)完 美結(jié)合，實現(xiàn)所見即所得的操作感覺。 (5) 精確傳感技術(shù) 采用一種先進的張力檢測器件能及時快速的將張力變化準確、快速檢測出來，檢測精度達 到0.05g, 確保張力穩(wěn)定。

研究領域機電一體化技術(shù)應用研究；智能控制技術(shù)研究科研成果及簡介1.沖壓控制平臺應用技術(shù)：主要用于五金等行業(yè)中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉(zhuǎn)機械手及其應用技術(shù)：用于物料的搬運、多工位生產(chǎn)、多道進料生產(chǎn)等等控制。3.直進式機械手及其應用技術(shù)：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術(shù)。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發(fā)明專利可轉(zhuǎn)讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術(shù)；2.搬運機械手及其實用技術(shù)；3.印刷機控制系統(tǒng)實用技術(shù)；4.電池極片生產(chǎn)設備實用技術(shù)等。可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作1.五金等行業(yè)的自動化設備改造、研制、生產(chǎn)等等；2.印刷行業(yè)相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數(shù)控技術(shù)及其應用等等。

本發(fā)明公開了一種液壓注塑機的節(jié)能液壓控制裝置。伺服驅(qū)動器與驅(qū)動器相連，驅(qū)動器與伺服電機相連，伺服電機驅(qū)動油泵運轉(zhuǎn)，油泵壓力傳感器安裝在油泵出口，油泵進口與過濾器連接，過濾器下方設有油箱；二位二通閥的第一閥口經(jīng)單向閥連接油泵，第二閥口連接有蓄能器，第一閥口連接有油缸壓力傳感器，第一閥口與三位四通閥的閥口P連接，閥口A、B與油缸連接，閥口T下方設有油箱。本發(fā)明保證了電機、油泵的長壽命、穩(wěn)定工作；蓄能器泄壓不僅快速而且有緩沖沖擊的作用，保證了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定；相對于溢流閥或者比例閥的泄壓方式，本發(fā)明泄壓階段釋放的液壓能被蓄能器儲存，在注射階段可用于穩(wěn)壓和提供流量，提高了節(jié)能效率。

本發(fā)明公開了一種水稻側(cè)根控制基因OsIAA11編碼的蛋白質(zhì),其具有SEQ?ID?NO:2所示的氨基酸序列。本發(fā)明還同時公開了編碼上述蛋白質(zhì)的基因,該基因具有SEQ?ID?NO:1所示的核苷酸序列。本發(fā)明的基因能用于構(gòu)建具有水稻側(cè)根控制功能的轉(zhuǎn)基因水稻。由于側(cè)根的正常發(fā)生發(fā)育對維持水稻生長發(fā)育以及高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)是必不可少的,而且該基因僅影響側(cè)根發(fā)生發(fā)育,因此在分子育種中存在較大的應用潛力。

牽引床是治療腰椎、頸椎疾病的主要設備，傳統(tǒng)做法是依據(jù)病人病情通過改變鐵塊重量進行牽引治療，因此醫(yī)護人員勞動強度大、治療模式簡單。 多功能牽引床電腦控制器存儲了常用的8種牽引模式，醫(yī)護人員只需根據(jù)病人病情通過儀器面板上的按鍵選擇治療模式并輸入相關參數(shù)值(步數(shù)、時間等)，整個牽引過程便可在控制器管理下自動完成。

動態(tài)電壓恢復器（DVR）的串聯(lián)補償裝置已經(jīng)得以應用，其良好的動態(tài)性能和很高的性價比使得它成為治理動態(tài)電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結(jié)構(gòu)的動態(tài)電壓恢復器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲能單元能量可以雙向流動、功率因數(shù)高，諧波含量低、動態(tài)響應速度快、易集成等優(yōu)勢。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動態(tài)電壓恢復器（DVR）及其智能控制方法。該動態(tài)電壓恢復器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點與負載之間，由若干個Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨特特性，本發(fā)明采用單相補償、雙相補償、三相補償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^注入相應的補償電壓達到補償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。

本發(fā)明公開了一種多輸入溫度控制器。其包括主控模塊、通道 切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊；主控模塊分別連接通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊，通道切換模塊連接采集模塊；通道切 換模塊包括多個輸入通道，每個輸入通道用于連接溫度采集器件；通 道切換模塊用于在主控模塊的控制下逐一選通預定的輸入通道；采集 模塊用于采集由選通的輸入通道輸入的模擬信號，并對其進行濾波和 模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號；主控模塊用于將數(shù)字信號代入預定的控制 算法進行計算，得到 PWM 波；溫度輸出模塊用于將 PWM 波轉(zhuǎn)換成 脈沖信號，以驅(qū)動加熱器件完成加熱。本發(fā)明能適應多種輸入方式， 從而擴大了溫度控制器的溫度采集范圍，能夠適用于多種應用場合。 

本發(fā)明涉及一種插拔式的DCS集散控制系統(tǒng)模件，包括一面開口的模件外殼、多個布置有信號通道信息的模塊插片，所述模件外殼內(nèi)沿開口朝向設置有多道供模塊插片滑行的滑槽，所述滑槽沿開口縱向間隔排列，所述模塊插片的內(nèi)端設置有電氣連接插頭，模件外殼的與開口相對的內(nèi)側(cè)面上設置有與所述電氣連接插頭匹配的內(nèi)插座；所述模件外殼的外側(cè)面上設置有進行外部電氣連接的外插座；所述模件外殼與模塊插片之間設置有在模塊插片插到位后相互鎖定的鎖扣。本發(fā)明優(yōu)點：支持單通道信號的狀態(tài)指示、故障隔離、在線增刪、以及在線更換，便于工程實施與安裝維護。

技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)采用該系統(tǒng)后，機組的變負荷速率達2.0[[[[[[%]]]]]]Pe/min以上，負荷調(diào)節(jié)精度、一次調(diào)頻性能均滿足電網(wǎng)的考核要求；變負荷過程中，主汽壓力的波動在0.5Mpa之內(nèi)，過熱汽溫和再熱汽溫的波動均在5℃之內(nèi)。同時采用了滑壓及汽機配汽優(yōu)化技術(shù)，在整個變負荷過程中，汽機調(diào)門開度始終維持在40[[[[[[%]]]]]]以上，在保證負荷調(diào)節(jié)性能的同時，有效減小了汽機調(diào)門的節(jié)流損失。市場前景本項成果已用于280多臺火電機組的AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制中，江蘇已有70[[[[[[%]]]]]]以上的機組采用了此項技術(shù)；在國內(nèi)的火電機組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化改造中，此優(yōu)化控制系統(tǒng)的市場占有率超過50[[[[[[%]]]]]]，得到了廣大用戶的一致好評。