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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
MINIdriver控制板可編程控制器含藍牙接口
產品詳細介紹
AVR通用開發板,雙H橋電機驅動器，全兼容Arduino
規格參數
●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ
●輸入電壓范圍：5.4V~9V
●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板載高性能雙2A 獨立MOSFET H橋電機驅動器，可外接PWM控制信號
●藍牙模塊接口（標配大谷電子藍牙模塊），可與手機、電腦通信
●板載USB轉串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接電路
●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發
●電機接口
●舵機接口，不用外接線路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清單
配USB下載線一根，Arduino控制板，機器人arduino貼片板，1A的堵轉電流
中山市百佳大谷電子科技有限公司
2021-08-23
一種基于風電場數據預處理的風電功率組合預測方法
一種基于風電場數據預處理的風電功率組合預測方法，包括以下步驟：利用小波去噪原理對風電場的歷史風速數據和歷史功率數據進行處理，分別得到光滑的風速序列和功率序列；對風速序列和功率序列的特征指標分別進行頻繁項集分析和關聯規則挖掘，得到風速強關聯規則和功率強關聯規則，利用強關聯規則找出與待修正的當前預報相似的歷史預報；并利用歷史相似預報對待修正的當前預報進行誤差修正；利用統計方法對修正后的當前風速預報進行訓練并建立預測模型；利用預測模型進行功率預測，并利用歷史相似預報對預測后的功率進行二次預測，最后得到最終的組合預測結果。
中國農業大學
2021-04-11
一種無直流母線儲能元件的交-交功率變換器
本發明公開了一種無直流母線儲能元件的交?交功率變換器，包括直流母線連在一起的第一三相全橋電路、第二三相全橋電路和第三三相全橋電路，第一三相全橋電路的交流輸入側輸入三相電源，第一濾波電容的一端、第二濾波電容的一端以及第三濾波電容的一端相連，第一濾波電容的另一端連接第一相電源，第二濾波電容的另一端連接第二相電源，第三濾波電容的另一端連接第三相電源，三相電源中的每一相電源分別通過濾波電感連接第三三相全橋電路中每一相的交流輸入側。本發明能夠減小導通損耗和開關損耗，利于集成。
東南大學
2021-04-11
共發雙帶功率放大器的數字預失真系統及其方法
本發明公開了一種共發雙帶功率放大器的數字預失真系統，包括數字預失真模塊，兩個頻段的基帶功放輸入信號分別通過數字預失真模塊后生成了兩個數字預失真模塊輸出信號，第一數字預失真模塊輸出信號和第一本振通過第一混頻器生成第一路輸出信號，第二數字預失真模塊輸出信號和第二本振通過第二混頻器生成第二路輸出信號，兩路輸出信號通過雙路合成器合成雙帶信號，雙帶信號分別通過前置放大器和功率放大器后，一部分功率放大器輸出信號經過輸出反饋模塊得到第一基帶功放輸出信號和第二基帶功放輸出信號并反饋至數字預失真模塊。本發明還公開了共發雙帶功率放大器的數字預失真方法。本發明降低了運算復雜度，減少了硬件資源的耗費，具有較高穩定性。
東南大學
2021-04-11
大功率風電機組健康狀態監測與評估關鍵技術及應用
在國家、省部級科技項目支持下，研發團隊歷時8年攻克了前述難題， 提出了 2類關鍵部件特征參數提取方法，形成了 3種狀態監測與評估系統新 產品，實現了 3項重大突破與創新：①提出了機、電、熱多耦合特征參數和 動態閾值提取方法。研發了電流故障特征的葉輪不平衡狀態監測技術，提出 變流器功率模塊熱應力疲勞特征參數及關鍵傳感器故障觀測模型，形成了特 征參數動態閾值確定方法。②研發了關鍵部件劣化度概率評估及壽命預測技 術。基于數據挖掘手段，提出了機械關鍵部件劣化狀態評估概率分析和實時 壽命預測方法；基于功率模塊疲勞失效機理，形成了變流器功率模塊平均故 障間隔時間評估體系，研發了多時間尺度累積效應的變流器運行可靠性評估 技術。③研發了風電場整機多層次健康狀態評估技術。形成了風電機組多層 次評估指標體系，提出了風電機組監測參數異常識別方法，研發了風電機組整 機健康狀態評估技術。
重慶大學
2021-04-11
高功率鋅鎳一次電池正極羥基氧化鎳材料生產技術
高功率鋅鎳一次電池具有很多優點：①與堿錳電池相比可大功率放電，適合數碼相機、攝像機、電動玩具等便攜式電子產品使用，如在數碼相機中照相的張數可比堿錳電池多3倍以上；②與鎳氫電池、鋰離子電池相比則不需要充電器進行充電，買來則可使用，很方便；③組裝工藝成熟，可利用現成的堿錳電池生產線組裝；④適用面廣，目前使用鋅錳電池、堿錳電池、鎳氫電池的地方就可使用鋅鎳一次電池；⑤綠色電池，對環境沒有污染。生產鋅鎳一次電池的關鍵就在于其正極材料羥基氧化鎳，羥基氧化鎳的研發國內外都剛剛起
廈門大學
2021-01-12
一種基于電離層探測儀的功率和電流檢測系統
本實用新型涉及功率和電流測量技術領域，具體涉及一種基于電離層探測儀的功率和電流檢測系統， 一種基于電離層探測儀的功率和電流檢測系統，包括單片機、射頻信號，還包括與單片機相連的功率檢 測模塊、電流檢測模塊和顯示模塊；所述功率檢測模塊包括 π 型衰減網絡電路、阻抗匹配電路、功率檢 測電路、低通濾波電路 I；所述電流檢測模塊包括電流檢測電路、低通濾波電路 II 和分流電阻器 R9。該 檢測系統結構簡單、可靠，操作方便，可以適用于多種場合的功率和電流檢測和監控，方便觀察，能讓 用戶了解設備當前工作狀態。
武漢大學
2021-04-13
一種基于大風氣象分類的風功率爬坡預測模型切換方法
本發明屬于風功率爬坡預測領域，涉及一種基于大風氣象分類的風功率爬坡預測模型切換方法，按 以下步驟進行：首先根據指定地理范圍內的歷史大風波動天氣提取出可以明顯表征大風天氣的特征量和 特征指數，并形成判別表達式。進而采用 Fisher 判別法中的判別準則計算出判定范圍以及特征量和特征 指數的加權系數，得出判別結果，并通過統計檢驗進行驗證分析。通過判別法進一步得出大風天氣分類 結果，依據不同大風天氣的時空尺度的特征，最后形成對不同統計預測模型之間的切換機制。本發明將 數值天氣預報的結果進行爬坡天氣判別研究，在風功率爬坡的綜合預測方法上為不同的統計預測方法提 供了更準確的切換機制。
武漢大學
2021-04-13