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本發明公開了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網絡覆蓋的上行場景中，通過分布式優化蜂窩用戶的發射功率、D2D用戶對的發射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優的蜂窩用戶發射功率和D2D鏈路發射功率。主要用MM方法將非凸問題近似為可求解的子優化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問題的優化解。本發明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計算量小，速度快。

本申請首先公開了一種雙向剝離的3D打印機，其包括工作臺和樹脂泵，打印平臺安裝在位于工作臺上的傳動機構上，在打印平臺上開設有導液孔，樹脂泵的進口連通該料槽的內腔，樹脂泵的出口連通導液孔；模型粘結在打印平臺上，在模型內形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個固化層；當完成一個脫膜孔貫穿的固化層后，在樹脂泵的驅動下，料槽內地光敏樹脂能夠被送入到導液孔內，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內向外與固化層進行剝離。本申請還公開了一種3D打印方法。本申請利用樹脂泵將料槽內的光敏樹脂注入到模型內的脫膜孔內，使模型能夠從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。

3D虛擬校博物館是應用虛擬現實技術及3D建模技術構建，針對學校教育教學成果展示、校園文化成果展示、對外宣傳展示、校園品牌建設而創意研發的。通過展覽館漫游、三維互動體驗的方式，將展廳、展板、展臺、藏品等展示在3D虛擬校博物館中，結合圖片、文字、陳列品、視音頻等資料，以網站或光盤為載體，實現互聯網三維虛擬展覽，全面展示學校風采！ 產品優勢： 1、通過3D校園互聯網展示技術，能夠彰顯學?？萍肌⑽幕瘎撔乱庾R，迅速吸引社會各界的廣泛關注提升影響力。 2、突破二維圖文平鋪直敘的展示方式，將所有信息通過3D校園展示平臺系統地整合在一起，并通過智能化、互動式的呈現方式吸引參觀者不斷深入和全面地了解學校。 3、分散的校園數字資產通過3D校園系統，得到系統和永久保存。?

產品詳細介紹A&D密度測定天平采用高精度稱重系統和嚴密的測定程序，使得密度直接顯示在顯示屏上。從而大大減少了人工換算的繁瑣性和人為誤差。操作簡單，直接，清晰，明了。滿足各工業應用及科研部門密度測定的要求 可測物體：    固體、液體、浮體、顆粒、粉末、粘稠體、海棉體。 適用行業：    研究院，  化工研究機構，  電子產業，  橡膠行業，  塑膠行業， 電線電欖制造業，制鞋業，  體育用品業，  食品業，  化妝品行業，  造紙業， 機械加工業，粉末冶金業，  輪胎制造業, 汽車工業等等。 適用材料：    塑料顆粒， 尼龍顆粒， 橡膠顆粒， PVC材料， EVA材料， 塑膠復合材料，樹脂， 金屬制品， 金屬粉末， PC材料， 矽膠， 石材， 石墨材料， 玻璃制品，  各種合金， 各種化學溶液等。 特點:  ●帶背光源的高清晰顯示屏 顯示字符高達16mm液晶顯示屏(EK-iD系列)，高清晰螢光顯示（GF-D系列），易于觀察和適用于陰暗的環境。 ●快速靈敏的稱重系統 GF-D采用快速靈敏的SHS稱量感應器，穩定時間僅需1秒。分辨率高達1/60000，內部分辨率達1/10,000,000。 ●環境偵測調節 調整三段FAST MID SLOW 反應速度。適應空氣流動大和輕微振動的環境。將在周圍環境中的振動和氣流對天平在稱量中的影響降到最低。 ●固體密度直讀測量 減少繁瑣操作及人工換算產生的誤差。 ●液體密度直讀測量 無需按鍵即可實現直讀。 ●滿數字量程校準，可修改砝碼重量 適用于零點校準和量程校準。 ●直接輸入純水溫度或參考液密度值 使測量媒介由溫度產生的誤差減到最小。 ●比較目標密度值，可實現有報警功能 通過設定上限，下限值實現高低限位（Hi、OK、Lo）比較。可選配比較輸出及報警裝置實現簡單的工業控制功能。 ●自動關機功能 可設定停止使用超過10分鐘自動關機。 ●標準串行接口及通訊軟件 配置標準RS-232C通訊接口，可選配RS-232電纜線連接電腦或打印機。附送原廠開發的WinCT軟件，方便數據的傳輸及外部設備的雙向控制?？蓪祿詣虞斎隬indows /Office /Excel等系統內。 保存測量結果，對多個結果進行統計分析； 連續記錄，作吸水率、膨脹率、孔隙率的計算； 連續記錄，以圖表顯示測量過程。 ●內建GLP/GMP/ISO軟件 配合原廠打印機AD-8121B可實現日期，時間，識別號碼，天平序號，校正數據，單重，總重，次數，最大值，最小值，平均值，標準差的打印輸出。   型號 EK-300iD EK-3000iD GF-300D GF-3000D 測定原理 阿基米德原理 稱重范圍 300g 3000g 310g 3100g 稱重精度 0.01g 0.1g 0.001g 0.01g 密度值精度 0.001g/cm3 0.01g/cm3 0.001g/cm3 0.001g/cm3 重復精度 0.002g/cm3 0.02g/cm3 0.002g/cm3 0.002g/cm3 稱盤尺寸 108×80mm

本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。

本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直

本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠

本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。 所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。 

產品詳細介紹“海仕杰”Y450A詳細參數：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設備與電子鎖聯動控制管理功能，實現刷卡開鎖開設備，再刷卡關鎖關設備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態；相關技術具有自主知識產權，如專利證書、軟件權證書等，保證設備使用的合法性。2、標準1.5U高度機箱，適合任何標準機柜。3、內置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅動器。4、內置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預覽功能，視頻頻寬高達100MHZ。5、內置4x2路音頻矩陣切換器。6、內置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設備電源的開關時序；內置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內置投影機燈泡檢測延時電路，實現電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設備。10、3路獨立可編程紅外發射接口。11、內置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內置3路數字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關信號輸出、無源開關量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結構，符合GB 4943-2001《信息技術設備的安全》安全標準，已經取得國家級質量技術監督局檢驗合格報告。16、環保無鉛貼片工藝生產，低功耗設計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。